技术特征：
1.一种车厢内检测装置，其特征在于，包括：第一数据获取部，该第一数据获取部获取由第一传感器所获取的第一数据；第二数据获取部，该第二数据获取部获取由设置在车厢内座位上方的第二传感器所获取的第二数据；前座乘客位置推测部，该前座乘客位置推测部基于所述第一数据获取部获取的第一数据，来推测前座乘客的位置；检测范围决定部，该检测范围决定部基于所述前座乘客位置推测部所推测的所述前座乘客的位置，来决定所述第二传感器的检测范围；以及后座乘客检测部，该后座乘客检测部基于所述第二数据获取部所获取的第二数据和所述检测范围决定部所决定的所述第二传感器的检测范围，来检测后座乘客。2.如权利要求1所述的车厢内检测装置，其特征在于，包括座位信息获取部，该座位信息获取部获取与所述车厢内的座位有关的座位信息，所述前座乘客位置推测部基于所述第一数据获取部获取的第一数据和所述座位信息获取部获取的座位信息，来推测所述前座乘客的位置。3.如权利要求1所述的车厢内检测装置，其特征在于，所述检测范围决定部在所述前座乘客位置推测部推测出的所述前座乘客的位置位于所述车厢内的后座乘客不可检测区域内的情况下，决定为没有所述第二传感器的检测范围，所述车厢内检测装置包括传感器控制部，该传感器控制部在所述检测范围决定部决定为没有所述第二传感器的检测范围的情况下，断开所述第二传感器的电源。4.如权利要求1至3中任一项所述的车厢内检测装置，其特征在于，所述第一传感器是摄像头，所述第一数据是所述摄像头对所述车厢内进行拍摄而得的图像数据。5.如权利要求1至3中任一项所述的车厢内检测装置，其特征在于，所述第二传感器是雷达，所述第二数据是所述雷达对到所述车厢内的移动物体为止的距离进行测定而得的距离数据。6.如权利要求5所述的车厢内检测装置，其特征在于，所述检测范围决定部将所述雷达能够测定所述距离数据的区域分类为用于判定所获取的距离数据是否能够用于乘客检测的多个分割区域，并通过改变作为所述检测范围的所述分割区域、或所述雷达发送电波的角度，来决定所述检测范围。7.一种车厢内检测方法，其特征在于，包括：第一数据获取部获取由第一传感器所获取的第一数据的步骤；第二数据获取部获取由设置在车厢内座位上方的第二传感器所获取的第二数据的步骤；前座乘客位置推测部基于所述第一数据获取部所获取的第一数据来推测前座乘客的位置的步骤；检测范围决定部基于所述前座乘客位置推测部所推测的所述前座乘客的位置来决定所述第二传感器的检测范围的步骤；以及
后座乘客检测部基于所述第二数据获取部所获取的第二数据和所述检测范围决定部所决定的所述第二传感器的检测范围来检测后座乘客的步骤。
技术总结
本发明所涉及的车厢内检测装置包括：获取由第一传感器(1)所获取的第一数据的第一数据获取部(11)；获取由设置在车厢内座位上方的第二传感器(2)所获取的第二数据的第二数据获取部(12)；基于第一数据获取部(11)获取的第一数据来推测乘客的位置的前座乘客位置推测部(1411)；基于前座乘客位置推测部(1411)所推测的前座乘客的位置来决定第二传感器(2)的检测范围的检测范围决定部(15)；以及基于第二数据获取部(12)获取的第二数据和检测范围决定部(15)决定的第二传感器(2)的检测范围来检测后座乘客的后座乘客检测部(142)。座乘客的后座乘客检测部(142)。座乘客的后座乘客检测部(142)。
技术研发人员：煤孙雄城
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2020.05.20
技术公布日：2022/12/30