技术特征：
1.一种基于a柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，包括：步骤s1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车a柱遮挡的视角盲区；步骤s2，获取驾驶员的视角；步骤s3，根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；步骤s4，将所述图像片段显示在所述a柱显示屏上，并标注所述图像片段中障碍物距离汽车的距离。2.根据权利要求1所述的基于a柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤s4还包括：获取环境亮度；根据所述环境亮度调整所述a柱显示屏的显示亮度。3.根据权利要求1所述的基于a柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：步骤s21，获取主驾座椅的位置；步骤s22，获取驾驶员的身高；步骤s23，根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。4.根据权利要求3所述的基于a柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。5.根据权利要求1所述的基于a柱显示屏的障碍物探测方法，其特征在于，所述步骤s4之后还包括：步骤s5，当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。6.一种基于a柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，包括：控制器模组、设置在车身前侧的摄像头和检测雷达，以及设置在a柱上的a柱显示屏；所述摄像头用于获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车a柱遮挡的视角盲区；所述控制器模组，用于获取驾驶员的视角，并根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；所述a柱显示屏，用于显示所述图像片段；所述检测雷达，用于检测所述图像片段中障碍物距离汽车的距离；所述控制器模组，还用于标注所述距离，并将标注显示在所述a柱显示屏上。7.根据权利要求6所述的基于a柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，还包括光线传感器，用于获取环境亮度；所述控制器模组，还用于根据所述环境亮度调整所述a柱显示屏的显示亮度。8.根据权利要求6所述的基于a柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，所述控制器模组包括：主驾座椅位置获取单元，用于获取主驾座椅的位置；驾驶员身高获取单元，用于响应驾驶员的输入操作，获取驾驶员的身高；视角确定单元，用于根据所述主驾座椅的位置以及驾驶员的身高，确定所述驾驶员的视角。
9.根据权利要求8所述的基于a柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，所述主驾座椅的位置包括：主驾座椅的前后位置以及主驾座椅的靠背倾角。10.根据权利要求6所述的基于a柱显示屏的障碍物探测装置，其特征在于，还包括提醒单元，用于当障碍物距离汽车的距离小于等于预设的距离阈值时，发出提醒信息。
技术总结
本发明公开了一种基于A柱显示屏的障碍物探测方法及装置，包括：步骤S1，获取汽车外部预设范围内的图像，所述预设范围包括被汽车A柱遮挡的视角盲区；步骤S2，获取驾驶员的视角；步骤S3，根据所述驾驶员的视角对所述图像进行裁剪，得到所述视角盲区的图像片段；步骤S4，将所述图像片段显示在所述A柱显示屏上，并标注所述图像片段中障碍物距离汽车的距离。本发明通过A柱上的显示屏对驾驶员的视角盲区中的实景进行显示，使驾驶员能够看到车前完整的路况，并且实时检测视角盲区中障碍物距离车的距离，并将该距离标注在显示屏中，使驾驶员能够准确了解障碍物距离车的距离，避免因误判距离而导致意外事故，确保驾驶安全。确保驾驶安全。确保驾驶安全。
技术研发人员：杨赛 陈文庆 徐伟 林剑伟 左蓓蕾
受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2022/9/19