技术特征：
1.一种驾驶员状态确定方法，所述方法包括：通过至少一个传感器获取与车辆驾驶员的触摸输入相对应的触摸感测值以及与从驾驶员输入的转向扭矩相对应的转向扭矩感测值；基于触摸感测值或转向扭矩感测值的至少一个，将驾驶员的状态确定为离手状态、正常抓握状态、异常抓握状态或离手确定未决状态的其中一种。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：当触摸感测值小于预定值时，或者当触摸感测值的变化量在预定范围内时，将驾驶员的状态确定为离手状态。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：当确定离手状态前的状态是异常抓握状态、正常抓握确定条件得到满足、并且触摸感测值的偏差与异常抓握状态下的触摸感测值的偏差相差预定值以上时，确定出驾驶员的状态从离手状态改变为正常抓握状态。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述正常抓握确定条件包括：触摸感测值不小于预定值的情况、或触摸感测值的变化量超出预定范围的情况。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：在正常抓握状态下，当触摸感测值的偏差小于参考值时，确定出驾驶员的状态从正常抓握状态改变为异常抓握状态。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：在离手状态下，当触摸感测值的偏差不小于参考值时，将驾驶员的状态确定为离手确定未决状态。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：当触摸感测值小于预定值以及当转向扭矩感测值小于预定值时，或者当触摸感测值的变化量在预定范围内以及转向扭矩感测值的变化量在预定范围内时，将驾驶员的状态确定为离手状态。8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：当确定离手状态前的状态是基于触摸感测值的异常抓握状态、基于触摸感测值或转向扭矩感测值的正常抓握确定条件得到满足、并且触摸感测值的偏差与异常抓握状态下的触摸感测值的偏差相差预定值以上时，确定出驾驶员的状态从离手状态改变为正常抓握状态。9.根据权利要求8所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：当确定离手状态前的状态是基于转向扭矩感测值的异常抓握状态、基于触摸感测值或转向扭矩感测值的正常抓握确定条件得到满足、并且转向扭矩感测值的偏差不小于参考值时，确定出驾驶员的状态从离手状态改变为正常抓握状态。10.根据权利要求9所述的方法，其中，基于触摸感测值或转向扭矩感测值的正常抓握确定条件包括：触摸感测值或转向扭矩感测值不小于预定值的情况、或者触摸感测值的变化量或转向扭矩感测值的变化量超出预定范围的情况。11.根据权利要求10所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：在基于触摸感测值的正常抓握状态下，当触摸感测值的偏差小于参考值时，或者在基
于转向扭矩感测值的正常抓握状态下，当转向扭矩感测值的偏差小于参考值时，确定出驾驶员的状态从正常抓握状态改变为异常抓握状态。12.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员的状态包括：在离手状态下，当触摸感测值的偏差不小于参考值时，或者当转向扭矩感测值的偏差不小于参考值时，将驾驶员的状态确定为离手确定未决状态。13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于确定出的驾驶员的状态输出引导消息。14.根据权利要求13所述的方法，其中，输出引导消息包括：当驾驶员的状态确定为离手状态或异常抓握状态的至少一种时，输出离手消息。15.根据权利要求14所述的方法，其中，输出引导消息包括：对于确定出驾驶员的状态从正常抓握状态改变为离手状态的离手消息的输出开始点的情况，以及确定出驾驶员的状态从异常抓握状态改变为离手状态的离手消息的输出开始点的情况，进行不同地设置。16.根据权利要求14所述的方法，其中，输出引导消息包括：基于驾驶员的状态是否从正常抓握状态改变为离手状态，以及驾驶员的状态是否从异常抓握状态改变为离手状态，输出不同的离手消息。17.根据权利要求14所述的方法，其中，输出引导消息包括：不同地设置离手状态下的离手消息的声音和异常抓握状态下的离手消息的声音。18.一种驾驶员状态确定装置，包括：触摸传感器，其配置为检测车辆驾驶员的触摸输入，并产生与触摸输入相对应的触摸感测值；转向扭矩传感器，其配置为测量从驾驶员输入的转向扭矩，并产生与测量的转向扭矩相对应的转向扭矩感测值；以及控制器，其配置为基于触摸感测值或转向扭矩感测值的至少一个，将驾驶员的状态确定为离手状态、正常抓握状态、异常抓握状态或离手确定未决状态的至少一种。19.根据权利要求18所述的驾驶员状态确定装置，其中，所述触摸传感器包括静电传感器或压敏传感器的至少一种。20.根据权利要求18所述的驾驶员状态确定装置，还包括输出装置，所述输出装置配置为基于确定出的驾驶员的状态输出引导消息。
技术总结
本发明涉及用于确定驾驶员状态的装置和方法。所述方法可以包括：获取与车辆驾驶员的触摸输入相对应的触摸感测值以及与从驾驶员输入的转向扭矩相对应的转向扭矩感测值；基于触摸感测值或转向扭矩感测值的至少一个，将驾驶员的状态确定为离手状态、正常抓握状态、异常抓握状态或离手确定未决状态的其中一种；以及根据确定的结果输出引导消息。及根据确定的结果输出引导消息。及根据确定的结果输出引导消息。
技术研发人员：金大暎
受保护的技术使用者：起亚株式会社
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2022/6/21