一种用于改进自动驾驶性能的车载智能管理方法和系统与流程

文档序号:33727758发布日期:2023-04-06 01:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车载智能管理方法,所述方法包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:

3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述上下文参数包括道路状况、路网类型、道路类型、天气状况中的一者或多者。

4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级进一步包括:

5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级进一步包括:

6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述自动驾驶决策包括切换驾驶模式、维持驾驶模式、激活自动驾驶系统或停用自动驾驶系统。

7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括:

8.一种车载智能管理系统,所述系统包括:

9.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述决策制定模块被进一步配置成:

10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述上下文参数包括道路状况、路网类型、道路类型、天气状况中的一者或多者。

11.如权利要求8所述的系统,其特征在于,确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级进一步包括:

12.如权利要求8所述的系统,其特征在于,确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级进一步包括:

13.如权利要求8所述的系统,其特征在于,所述自动驾驶决策包括切换驾驶模式、维持驾驶模式、激活自动驾驶系统或停用自动驾驶系统。

14.一种汽车,所述汽车包括:

15.如权利要求14所述的汽车,其特征在于,所述车辆控制模块被进一步配置成向用户通知所做出的自动驾驶决策。


技术总结
本发明提供了一种用于改进自动驾驶性能的车载智能管理方法和系统,其中系统包括:驾驶自动化等级确定模块,所述驾驶自动化等级确定模块被配置成:获取车辆在当前行驶路段的针对自动驾驶的车辆支持等级;基于当前行驶路段的基础设施支持等级和所获取的车辆支持等级来确定车辆在当前行驶路段执行的驾驶自动化等级,其中所述驾驶自动化等级指示车辆在当前行驶路段的自动驾驶能力;以及决策制定模块,所述决策制定模块被配置成基于所确定的驾驶自动化等级来做出自动驾驶决策。本发明还提供了具有车载智能管理系统的汽车。

技术研发人员:P·里德,孙中文,周碧云
受保护的技术使用者:宝马股份公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/12
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