车辆后背门的控制方法、车辆后背门的控制装置以及车辆与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆后背门的控制方法、车辆后背门的控制装置以及车辆。


背景技术：

2.相关技术中，控制车辆后背门运动的方式有两种，一种方式是通过按压车辆后背门的开关按键来控制车辆后背门运动，当用户手中提拎有物品时，这种控制车辆后背门的方式会导致用户操作不便利。另一种方式是通过在车辆后背门的下方抬脚以触发感应器，以控制车辆后背门运动，当用户搬运重物或者地面结冰时，这种控制车辆后背门的方式可能导致用户滑倒，从而有可能导致用户摔伤。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆后背门的控制方法，该车辆后背门的控制方法可以便捷的开启车辆后背门，并且，不会导致用户摔伤，可以保证开启车辆后背门时的安全性。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆后背门的控制方法，包括以下步骤：检测用户与后背门间的距离达到预设距离范围值；对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆是否匹配；如果是，控制投射灯投射第一踏步区域；检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内，且检测所述后背门的开闭状态；若所述用户位于所述第一踏步区域内且所述后背门处于关闭状态，则控制所述车辆开启所述后背门；或若所述用户位于所述第一踏步区域内且所述后背门处于开启状态，则控制所述车辆关闭所述后背门。
6.在本发明的一些示例中，所述检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内，包括：检测所述用户位于所述第一踏步区域内，且检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内的子踏步区域；如果是，则控制所述车辆开启或关闭所述后背门。
7.在本发明的一些示例中，所述检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内，包括：检测所述用户位于所述第一踏步区域内，且检测所述用户与所述后背门间的距离是否发生变化；如果是，则控制所述车辆开启或关闭所述后背门。
8.在本发明的一些示例中，检测所述用户位于所述第一踏步区域内后，控制所述投射灯闪烁预定时间后控制所述后背门开启或关闭。
9.在本发明的一些示例中，在所述后背门运动过程中，若检测出所述用户位于所述后背门的运动路径，则控制所述后背门停止运动或控制所述后背门朝向远离所述用户方向运动。
10.相对于现有技术，本发明所述的车辆后背门的控制方法具有以下优势：
11.根据本技术的车辆后背门的控制方法，不需要用户按压按键来控制车辆后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，并且，不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤，
可以保证开启、关闭车辆后背门时的安全性。
12.本发明的另一目的在于提出一种车辆后背门的控制装置。
13.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
14.一种车辆后背门的控制装置，包括：第一检测模块，所述第一检测模块用于检测用户与后背门间的距离是否达到预设距离范围值，且还用于检测用户是否位于投射灯投射出的第一踏步区域内；判断模块，所述判断模块用于对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆是否匹配；第二检测模块，所述第二检测模块用于检测所述后背门的开闭状态；控制模块，所述控制模块用于控制所述投射灯投射出所述第一踏步区域，所述控制模块与所述第一检测模块、所述第二检测模块、所述判断模块均通讯连接，所述控制模块用于根据所述第一检测模块、所述第二检测模块和所述判断模块发送的信息控制所述车辆的所述后背门运动。
15.在本发明的一些示例中，在所述对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆匹配之后，所述控制模块控制所述投射灯投射出所述第一踏步区域；所述第一检测模块还用于检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内的子踏步区域，如果是，则所述控制模块控制所述车辆开启或关闭所述后背门。
16.在本发明的一些示例中，在所述对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆匹配之后，所述控制模块控制所述投射灯投射出所述第一踏步区域；所述第一检测模块还用于检测所述用户与所述后背门间的距离是否发生变化，如果是，则所述控制模块控制所述车辆开启或关闭所述后背门。
17.在本发明的一些示例中，所述第一检测模块检测所述用户位于所述第一踏步区域内后，所述控制模块控制所述投射灯闪烁预定时间后控制所述后背门开启或关闭。
18.在本发明的一些示例中，在所述后背门运动过程中，若所述第一检测模块检测出所述用户位于所述后背门的运动路径，则所述控制模块控制所述后背门停止运动或控制所述后背门朝向远离所述用户方向运动。
19.相对于现有技术，本发明所述的车辆后背门的控制装置具有以下优势：
20.根据本技术的车辆后背门的控制装置，不需要用户按压按键来控制车辆后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，并且，不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤，可以保证开启、关闭车辆后背门时的安全性。
21.本发明的另一目的在于提出一种车辆。
22.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
23.一种车辆，包括上述的车辆后背门的控制方法。
24.所述车辆与上述车辆后背门的控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
25.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
26.图1为本发明实施例所述的车辆后背门的控制方法的流程图；
27.图2为本发明实施例所述的车辆后背门的控制装置的方框示意图。
28.附图标记说明：
29.控制装置100；
30.第一检测模块10；感应雷达11；
31.判断模块20；peps控制器21；
32.控制模块30；第一控制模块31；第二控制模块32；
33.投射灯40；第二检测模块50。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
36.如图2所示，根据本发明实施例的车辆后背门的控制装置100包括：第一检测模块10、判断模块20、第二检测模块和控制模块30。
37.第一检测模块10用于检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值，并且还用于检测用户是否位于投射灯40投射出的第一踏步区域内，判断模块20用于对用户携带的钥匙进行认证以判断钥匙与车辆是否匹配，第二检测模块50用于检测后背门的开闭状态。
38.控制模块30用于控制投射灯40投射出第一踏步区域，并且，控制模块30与第一检测模块10、第二检测模块50、判断模块20均通讯连接，控制模块30用于根据第一检测模块10、第二检测模块50和判断模块20发送的信息控制车辆的后背门运动。
39.需要说明的是，第一检测模块10可以设置在后背门处，可选地，第一检测模块10可以设置在车辆的后保险杠上，第一检测模块10能够检测用户与后背门之间的距离，具体地，第一检测模块10能够检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值，并且，第一检测模块10还能够检测用户是否位于投射灯40投射出的第一踏步区域内。
40.判断模块20能够对用户携带的钥匙进行认证，其中，钥匙可以为车辆的钥匙，判断模块20能够判断钥匙与车辆是否匹配，第二检测模块50可以检测出后背门的开闭状态(即第二检测模块50可以检测出后背门是开启状态还是关闭状态)。控制模块30与第一检测模块10通讯连接，控制模块30与判断模块20通讯连接，控制模块30与第二检测模块50通讯连接，第一检测模块10、第二检测模块50可以将检测的信息发送给控制模块30，判断模块20可以将判断的信息发送给控制模块30，控制模块30能够根据第一检测模块10、第二检测模块50和判断模块20发送的信息控制投射灯40投射第一踏步区域以及控制车辆的后背门运动。
41.其中，第一检测模块10可以包括感应雷达11，感应雷达11的数量可以设置为多个，例如，感应雷达11的数量可以设置为两个，两个感应雷达11均可以设置在车辆的后保险杠上，感应雷达11可以检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值，当感应雷达11检测用户与后背门之间的距离达到预设距离范围值时，感应雷达11可以唤醒判断模块20。
42.可选地，感应雷达11可以直接唤醒判断模块20，感应雷达11也可以通过控制模块30唤醒判断模块20，可选地，判断模块20可以包括peps(无钥匙系统)控制器21，当判断模块20被唤醒后，判断模块20可以接收钥匙发送的认证信息，可选地，钥匙可以实时发送认证信
息，或者，钥匙也可以每间隔一定时间发送认证信息，判断模块20可以接收钥匙发送的认证信息，并且，判断模块20可以对接收到的认证信息进行认证，以判断钥匙与车辆是否匹配，若判断模块20判断钥匙与车辆匹配，判断模块20可以将钥匙与车辆匹配的信息发送给控制模块30。
43.并且，第一检测模块10可以检测用户是否位于投射灯40投射出的第一踏步区域内，若第一检测模块10检测到用户位于投射灯40投射出的第一踏步区域内，则第一检测模块10可以将用户位于投射灯40投射出的第一踏步区域内的信息发送给控制模块30，控制模块30可以根据钥匙与车辆匹配的信息，后背门的开闭状态，以及用户位于投射灯40投射出的第一踏步区域内的信息控制车辆的后背门运动。
44.具体地，若此时后背门处于关闭状态，则控制模块30可以控制车辆的后背门打开，若此时后背门处于打开状态，则控制模块30可以控制车辆的后背门关闭。
45.可选地，第二检测模块50可以单独设置，第二检测模块50也可以集成在整车控制器上。控制模块30可以包括第一控制模块31和第二控制模块32，第一控制模块31和第二控制模块32可以单独设置，第一控制模块31和第二控制模块32也可以与整车控制器集成设置，第一控制模块31可以与第一检测模块10、判断模块20、第二检测模块50均通讯连接，第二控制模块32可以用来控制车辆的后背门运动，可选地，第二控制模块32可以构造为尾门控制器，尾门控制器可以用来控制车辆后背门的开启和关闭。
46.可选地，尾门控制器可以控制后背门解锁，并且，尾门控制器控制后背门解锁后，尾门控制器可以控制撑杆电机工作，以驱动电动撑杆运动，以使车辆的后背门开启，尾门控制器也可以控制后背门关闭。
47.现有技术中，控制车辆后背门运动的方式有两种，一种方式是通过按压车辆后背门的开关按键来控制车辆后背门运动，当用户手中提拎有物品时，这种控制车辆后背门的方式会导致用户操作不便利。另一种方式是通过在车辆后背门的下方抬脚以触发感应器，以控制车辆后背门运动，当用户搬运重物或者地面结冰时，这种控制车辆后背门的方式可能导致用户滑倒，从而有可能导致用户摔伤。
48.而在本技术中，通过本技术的控制装置100，当钥匙与车辆匹配，并且用户位于投射灯40投射出的第一踏步区域内时，控制模块30可以控制车辆的后背门运动，从而不需要用户按压按键来控制车辆的后背门运动，也不需要用户抬脚触发感应器以控制车辆的后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，而且不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤。
49.由此，通过本技术的车辆后背门的控制装置100，不需要用户按压按键来控制车辆后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，并且，不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤，可以保证开启、关闭车辆后背门时的安全性。
50.在本发明的一些实施例中，在对用户携带的钥匙进行认证以判断钥匙与车辆匹配之后，控制模块30可以控制投射灯40投射出第一踏步区域，第一检测模块10还可以用于检测用户是否位于第一踏步区域内的子踏步区域，如果是，则控制模块30可以控制车辆开启或者关闭后背门。
51.需要说明的是，若判断模块20判断用户携带的钥匙与车辆匹配，判断模块20可以将钥匙与车辆匹配的信息发送给控制模块30，当控制模块30接收到钥匙与车辆匹配的信息
之后，控制模块30可以控制投射灯40投射出第一踏步区域，可选地，投射灯40可以构造为led灯，可选地，投射灯40可以设置在车辆的后保险杠上，可选地，用户可以根据自身喜好设定投射灯40投射出的图案。
52.第一检测模块10可以检测用户是否在第一踏步区域内，并且第一检测模块10可以检测用户是否位于第一踏步区域内的子踏步区域，若用户位于子踏步区域内，则控制模块30可以控制车辆开启后背门或者控制车辆关闭后背门。由此，可以提示用户踏步区域的位置，从而可以便于用户通过踏步动作开启或者关闭后背门，并且，当用户位于子踏步区域内时，控制模块30才会控制车辆的后背门运动，可以提高控制装置100的使用可靠性，此外，用户可以根据自身喜好设定投射灯40投射出的图案，从而可以提高用户的用车体验，可以提高车辆的精致感。
53.可以理解的是，子踏步区域位于第一踏步区域的范围内，并且，子踏步区域的面积小于第一踏步区域的面积。
54.在本发明的一些实施例中，在对用户携带的钥匙进行认证以判断钥匙与车辆匹配之后，控制模块30可以控制投射灯40投射出第一踏步区域，第一检测模块10还用于检测用户与后背门之间的距离是否发生变化，如果是，则控制模块30可以控制车辆开启或关闭后背门。
55.可以理解的是，第一检测模块10可以检测用户是否位于第一踏步区域内，并且第一检测模块10可以检测用户与后背门之间的距离是否发生变化，例如，第一检测模块10可以检测用户是否逐渐靠近后背门。若第一检测模块10检测出用户位于第一踏步区域内，并且用户与后背门之间的距离发生变化，则控制模块30可以控制车辆开启后背门或者控制车辆关闭后背门。由此，当用户位于第一踏步区域内，并且用户与后背门之间的距离发生变化时，控制模块30才会控制车辆的后背门运动，从而可以提高控制装置100的使用可靠性。
56.在本发明的一些实施例中，第一检测模块10检测用户位于第一踏步区域内后，，控制模块30可以控制投射灯40闪烁预定时间后控制后背门开启或者关闭。
57.需要解释的是，第一检测模块10可以检测用户是否位于第一踏步区域内，第一检测模块10检测到用户在第一踏步区域内后，控制模块30可以控制投射灯40闪烁，具体地，控制模块30可以控制投射灯40闪烁预定时间，用户可以根据自身喜好设定预定时间，例如，可以设定预定时间为两秒，投射灯40闪烁预定时间后，控制模块30可以控制后背门开启或者关闭。
58.由此，通过控制投射灯40闪烁预定时间，可以提醒用户后背门即将开启或者关闭，并且，可以使车辆与用户具有一定的互动性，从而可以提升车辆的智能化水平，可以进一步提高用户的用车体验。
59.在本发明的一些实施例中，在后背门运动过程中，若第一检测模块10检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块30可以控制后背门停止运动，或者，控制模块30可以控制后背门朝向远离用户方向运动。
60.需要理解的是，在后背门运动过程中(例如后背门开启过程中，或者后背门关闭过程中)，第一检测模块10可以检测用户是否位于后背门的运动路径，若第一检测模块10检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块30可以控制后背门停止运动，或者控制模块30可以控制后背门朝向远离用户方向运动。
61.具体地，在后背门开启过程中，若第一检测模块10检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块30可以控制后背门停止运动，或者，控制模块30可以控制后背门朝向远离用户方向运动(即控制后背门朝向关闭位置运动)，以避免后背门撞击到用户。
62.在后背门关闭过程中，若第一检测模块10检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块30可以控制后背门停止运动，或者，控制模块30可以控制后背门朝向远离用户方向运动(即控制后背门朝向打开位置运动)，以避免后背门夹住用户。
63.由此，可以避免出现后背门撞击到用户的现象，也可以避免出现后背门夹住用户的现象，从而可以保证控制装置100的使用安全性。
64.作为本发明的一些实施例，若后背门夹住用户或者物品，则控制模块30可以控制后背门开启。需要说明的是，控制模块30可以监控撑杆电机的电流和霍尔信号，若撑杆电机的电流增大，并且霍尔信号停止输出，则表明后背门夹住用户或者物品，此时，控制模块30可以控制后背门开启，以避免后背门夹伤用户或者夹损物品。由此，当后背门夹住用户或者物品时，可以迅速控制后背门开启，从而可以避免后背门夹伤用户或者夹损物品，可以进一步保证控制装置100的使用安全性。
65.作为本发明的一些实施例，预设距离范围值可以为500mm-600mm。需要说明的是，第一检测模块10可以检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值，可选地，第一检测模块10可以对车辆后背门后方的扇形区域进行检测，可选地，预设距离范围值可以为车辆后背门后方的扇形区域的半径，即扇形区域的半径可以为500mm-600mm之间的任意数值，由此，可以使预设距离范围值的取值合理，从而可以提高控制装置100的使用可靠。
66.图1为根据本发明实施例的车辆后背门的控制方法的流程图，上述实施例的车辆后背门的控制装置可以实现该车辆后背门的控制方法，如图1所示，该车辆后背门的控制方法包括以下步骤：
67.s1，检测用户与后背门间的距离达到预设距离范围值。需要解释的是，车辆后背门的控制装置包括：第一检测模块、判断模块和控制模块，该控制装置为上述的控制装置。需要说明的是，第一检测模块可以设置在后背门处，可选地，第一检测模块可以设置在车辆的后保险杠上，第一检测模块能够检测用户与后背门之间的距离，具体地，第一检测模块能够检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值。
68.s2，对用户携带的钥匙进行认证以判断钥匙与车辆是否匹配。需要解释的是，判断模块能够对用户携带的钥匙进行认证，其中，钥匙可以为车辆的钥匙，判断模块能够判断钥匙与车辆是否匹配。
69.s3，如果是，控制投射灯投射第一踏步区域。需要说明的是，若判断模块判断钥匙与车辆匹配，则控制模块能够控制投射灯投射第一踏步区域。
70.s4，检测用户是否位于第一踏步区域内，且检测后背门的开闭状态。需要解释的是，第一检测模块还能够检测用户是否位于投射灯投射出的第一踏步区域内。第二检测模块可以检测出后背门的开闭状态(即第二检测模块可以检测出后背门是开启状态还是关闭状态)。
71.s5，若用户位于第一踏步区域内且后背门处于关闭状态，则控制车辆开启后背门；或若用户位于第一踏步区域内且后背门处于开启状态，则控制车辆关闭后背门。需要说明的是，控制模块与第一检测模块通讯连接，控制模块与判断模块通讯连接，控制模块与第二
检测模块通讯连接，第一检测模块、第二检测模块可以将检测的信息发送给控制模块，判断模块可以将判断的信息发送给控制模块，控制模块能够根据第一检测模块、第二检测模块和判断模块发送的信息控制投射灯投射第一踏步区域以及控制车辆的后背门运动。
72.其中，第一检测模块可以包括感应雷达，感应雷达的数量可以设置为多个，例如，感应雷达的数量可以设置为两个，两个感应雷达均可以设置在车辆的后保险杠上，感应雷达可以检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值，当感应雷达检测用户与后背门之间的距离达到预设距离范围值时，感应雷达可以唤醒判断模块。
73.可选地，感应雷达可以直接唤醒判断模块，感应雷达也可以通过控制模块唤醒判断模块，可选地，判断模块可以包括peps(无钥匙系统)控制器，当判断模块被唤醒后，判断模块可以接收钥匙发送的认证信息，可选地，钥匙可以实时发送认证信息，或者，钥匙也可以每间隔一定时间发送认证信息，判断模块可以接收钥匙发送的认证信息，并且，判断模块可以对接收到的认证信息进行认证，以判断钥匙与车辆是否匹配，若判断模块判断钥匙与车辆匹配，判断模块可以将钥匙与车辆匹配的信息发送给控制模块。
74.并且，第一检测模块可以检测用户是否位于投射灯投射出的第一踏步区域内，若第一检测模块检测到用户位于投射灯投射出的第一踏步区域内，则第一检测模块可以将用户位于投射灯投射出的第一踏步区域内的信息发送给控制模块，控制模块可以根据钥匙与车辆匹配的信息，后背门的开闭状态，以及用户位于投射灯投射出的第一踏步区域内的信息控制车辆的后背门运动。
75.具体地，若此时后背门处于关闭状态，则控制模块可以控制车辆的后背门打开，若此时后背门处于打开状态，则控制模块可以控制车辆的后背门关闭。
76.可选地，第二检测模块可以单独设置，第二检测模块也可以集成在整车控制器上。控制模块可以包括第一控制模块和第二控制模块，第一控制模块和第二控制模块可以单独设置，第一控制模块和第二控制模块也可以与整车控制器集成设置，第一控制模块可以与第一检测模块、判断模块、第二检测模块均通讯连接，第二控制模块可以用来控制车辆的后背门运动，可选地，第二控制模块可以构造为尾门控制器，尾门控制器可以用来控制车辆后背门的开启和关闭。
77.可选地，尾门控制器可以控制后背门解锁，并且，尾门控制器控制后背门解锁后，尾门控制器可以控制撑杆电机工作，以驱动电动撑杆运动，以使车辆的后背门开启，尾门控制器也可以控制后背门关闭。
78.现有技术中，控制车辆后背门运动的方式有两种，一种方式是通过按压车辆后背门的开关按键来控制车辆后背门运动，当用户手中提拎有物品时，这种控制车辆后背门的方式会导致用户操作不便利。另一种方式是通过在车辆后背门的下方抬脚以触发感应器，以控制车辆后背门运动，当用户搬运重物或者地面结冰时，这种控制车辆后背门的方式可能导致用户滑倒，从而有可能导致用户摔伤。
79.而在本技术中，通过本技术的控制方法，当钥匙与车辆匹配，并且用户位于投射灯投射出的第一踏步区域内时，控制模块可以控制车辆的后背门运动，从而不需要用户按压按键来控制车辆的后背门运动，也不需要用户抬脚触发感应器以控制车辆的后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，而且不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤。
80.由此，通过本技术的车辆后背门的控制方法，不需要用户按压按键来控制车辆后
背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，并且，不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤，可以保证开启、关闭车辆后背门时的安全性。
81.在本发明的一些实施例中，检测用户是否位于第一踏步区域内，可以包括：检测用户位于第一踏步区域内，并且检测用户是否位于第一踏步区域内的子踏步区域，如果是，则可以控制车辆开启或关闭后背门。
82.需要说明的是，若判断模块判断用户携带的钥匙与车辆匹配，判断模块可以将钥匙与车辆匹配的信息发送给控制模块，当控制模块接收到钥匙与车辆匹配的信息之后，控制模块可以控制投射灯投射出第一踏步区域，可选地，投射灯可以构造为led灯，可选地，投射灯可以设置在车辆的后保险杠上，可选地，用户可以根据自身喜好设定投射灯投射出的图案。
83.第一检测模块可以检测用户是否在第一踏步区域内，并且第一检测模块可以检测用户是否位于第一踏步区域内的子踏步区域，若用户位于子踏步区域内，则控制模块可以控制车辆开启后背门或者控制车辆关闭后背门。由此，可以提示用户踏步区域的位置，从而可以便于用户通过踏步动作开启或者关闭后背门，并且，当用户位于子踏步区域内时，控制模块才会控制车辆的后背门运动，可以提高控制方法的使用可靠性，此外，用户可以根据自身喜好设定投射灯投射出的图案，从而可以提高用户的用车体验，可以提高车辆的精致感。
84.可以理解的是，子踏步区域位于第一踏步区域的范围内，并且，子踏步区域的面积小于第一踏步区域的面积。
85.在本发明的一些实施例中，检测用户是否位于第一踏步区域内，可以包括：检测用户位于第一踏步区域内，并且检测用户与后背门间的距离是否发生变化，如果是，则可以控制车辆开启或关闭后背门。
86.可以理解的是，第一检测模块可以检测用户是否位于第一踏步区域内，并且第一检测模块可以检测用户与后背门之间的距离是否发生变化，例如，第一检测模块可以检测用户是否逐渐靠近后背门。若第一检测模块检测出用户位于第一踏步区域内，并且用户与后背门之间的距离发生变化，则控制模块可以控制车辆开启后背门或者控制车辆关闭后背门。由此，当用户位于第一踏步区域内，并且用户与后背门之间的距离发生变化时，控制模块才会控制车辆的后背门运动，从而可以提高控制方法的使用可靠性。
87.在本发明的一些实施例中，检测用户位于第一踏步区域内后，可以控制投射灯闪烁预定时间后控制后背门开启或关闭。
88.需要解释的是，第一检测模块可以检测用户是否位于第一踏步区域内，第一检测模块检测到用户在第一踏步区域内后，控制模块可以控制投射灯闪烁，具体地，控制模块可以控制投射灯闪烁预定时间，用户可以根据自身喜好设定预定时间，例如，可以设定预定时间为两秒，投射灯闪烁预定时间后，控制模块可以控制后背门开启或者关闭。
89.由此，通过控制投射灯闪烁预定时间，可以提醒用户后背门即将开启或者关闭，并且，可以使车辆与用户具有一定的互动性，从而可以提升车辆的智能化水平，可以进一步提高用户的用车体验。
90.在本发明的一些实施例中，在后背门运动过程中，若检测出用户位于后背门的运动路径，则可以控制后背门停止运动或控制后背门朝向远离用户方向运动。
91.需要理解的是，在后背门运动过程中(例如后背门开启过程中，或者后背门关闭过
程中)，第一检测模块可以检测用户是否位于后背门的运动路径，若第一检测模块检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块可以控制后背门停止运动，或者控制模块可以控制后背门朝向远离用户方向运动。
92.具体地，在后背门开启过程中，若第一检测模块检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块可以控制后背门停止运动，或者，控制模块可以控制后背门朝向远离用户方向运动(即控制后背门朝向关闭位置运动)，以避免后背门撞击到用户。
93.在后背门关闭过程中，若第一检测模块检测出用户位于后背门的运动路径，则控制模块可以控制后背门停止运动，或者，控制模块可以控制后背门朝向远离用户方向运动(即控制后背门朝向打开位置运动)，以避免后背门夹住用户。
94.由此，可以避免出现后背门撞击到用户的现象，也可以避免出现后背门夹住用户的现象，从而可以保证控制方法的使用安全性。
95.作为本发明的一些实施例，若后背门夹住用户或者物品，则控制模块可以控制后背门开启。需要说明的是，控制模块可以监控撑杆电机的电流和霍尔信号，若撑杆电机的电流增大，并且霍尔信号停止输出，则表明后背门夹住用户或者物品，此时，控制模块可以控制后背门开启，以避免后背门夹伤用户或者夹损物品。由此，当后背门夹住用户或者物品时，可以迅速控制后背门开启，从而可以避免后背门夹伤用户或者夹损物品，可以进一步保证控制方法的使用安全性。
96.作为本发明的一些实施例，预设距离范围值可以为500mm-600mm。需要说明的是，第一检测模块可以检测用户与后背门之间的距离是否达到预设距离范围值，可选地，第一检测模块可以对车辆后背门后方的扇形区域进行检测，可选地，预设距离范围值可以为车辆后背门后方的扇形区域的半径，即扇形区域的半径可以为500mm-600mm之间的任意数值，由此，可以使预设距离范围值的取值合理，从而可以使控制方法的使用可靠。
97.根据本发明实施例的车辆，包括上述实施例的车辆后背门的控制方法，该车辆后背门的控制方法可以应用于车辆，通过本技术的车辆后背门的控制方法，不需要用户按压按键来控制车辆后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，并且，不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤，可以保证开启、关闭车辆后背门时的安全性。
98.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
99.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。