技术特征：
1.一种车辆后背门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测用户与后背门间的距离达到预设距离范围值；对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆是否匹配；如果是，控制投射灯投射第一踏步区域；检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内，且检测所述后背门的开闭状态；若所述用户位于所述第一踏步区域内且所述后背门处于关闭状态，则控制所述车辆开启所述后背门；或若所述用户位于所述第一踏步区域内且所述后背门处于开启状态，则控制所述车辆关闭所述后背门。2.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内，包括：检测所述用户位于所述第一踏步区域内，且检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内的子踏步区域；如果是，则控制所述车辆开启或关闭所述后背门。3.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，所述检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内，包括：检测所述用户位于所述第一踏步区域内，且检测所述用户与所述后背门间的距离是否发生变化；如果是，则控制所述车辆开启或关闭所述后背门。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，检测所述用户位于所述第一踏步区域内后，控制所述投射灯闪烁预定时间后控制所述后背门开启或关闭。5.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制方法，其特征在于，在所述后背门运动过程中，若检测出所述用户位于所述后背门的运动路径，则控制所述后背门停止运动或控制所述后背门朝向远离所述用户方向运动。6.一种车辆后背门的控制装置(100)，其特征在于，包括：第一检测模块(10)，所述第一检测模块(10)用于检测用户与后背门间的距离是否达到预设距离范围值，且还用于检测用户是否位于投射灯(40)投射出的第一踏步区域内；判断模块(20)，所述判断模块(20)用于对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆是否匹配；第二检测模块(50)，所述第二检测模块(50)用于检测所述后背门的开闭状态；控制模块(30)，所述控制模块(30)用于控制所述投射灯(40)投射出所述第一踏步区域，所述控制模块(30)与所述第一检测模块(10)、所述第二检测模块(50)、所述判断模块(20)均通讯连接，所述控制模块(30)用于根据所述第一检测模块(10)、所述第二检测模块(50)和所述判断模块(20)发送的信息控制所述车辆的所述后背门运动。7.根据权利要求6所述的车辆后背门的控制装置(100)，其特征在于，在所述对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆匹配之后，所述控制模块(30)控制所述投射灯(40)投射出所述第一踏步区域；所述第一检测模块(10)还用于检测所述用户是否位于所述第一踏步区域内的子踏步
区域，如果是，则所述控制模块(30)控制所述车辆开启或关闭所述后背门。8.根据权利要求6所述的车辆后背门的控制装置(100)，其特征在于，在所述对用户携带的钥匙进行认证以判断所述钥匙与所述车辆匹配之后，所述控制模块(30)控制所述投射灯(40)投射出所述第一踏步区域；所述第一检测模块(10)还用于检测所述用户与所述后背门间的距离是否发生变化，如果是，则所述控制模块(30)控制所述车辆开启或关闭所述后背门。9.根据权利要求6-8中任一项所述的车辆后背门的控制装置(100)，其特征在于，所述第一检测模块(10)检测所述用户位于所述第一踏步区域内后，所述控制模块(30)控制所述投射灯(40)闪烁预定时间后控制所述后背门开启或关闭。10.根据权利要求1所述的车辆后背门的控制装置(100)，其特征在于，在所述后背门运动过程中，若所述第一检测模块(10)检测出所述用户位于所述后背门的运动路径，则所述控制模块(30)控制所述后背门停止运动或控制所述后背门朝向远离所述用户方向运动。11.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的车辆后背门的控制方法。
技术总结
本发明提供了一种车辆后背门的控制方法、控制装置以及车辆，控制方法包括：检测用户与后背门间的距离达到预设距离范围值；对用户携带的钥匙进行认证以判断钥匙与车辆是否匹配；如果是，控制投射灯投射第一踏步区域；检测用户是否位于第一踏步区域内，且检测后背门的开闭状态；若用户位于第一踏步区域内且后背门处于关闭状态，则控制车辆开启后背门；若用户位于第一踏步区域内且后背门处于开启状态，则控制车辆关闭后背门。由此，通过本申请的车辆后背门的控制方法，不需要用户按压按键来控制车辆后背门运动，从而可以便捷的开启、关闭车辆后背门，并且，不会导致用户滑倒，不会导致用户摔伤，可以保证开启、关闭车辆后背门时的安全性。性。性。
技术研发人员：赵晨辉
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2021.08.16
技术公布日：2022/6/21