1.一种自适应停车方法，包括：
2.根据权利要求1所述的自适应停车方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的自适应停车方法，其特征在于，所述根据所述当前车速以及所述第一距离，计算得到所述车辆的期望加速度，包括：
4.根据权利要求1所述的自适应停车方法，其特征在于，所述根据所述期望加速度、所述第一减速度以及所述第二减速度，计算得到所述车辆的理论加速度，包括：
5.根据权利要求4所述的自适应停车方法，其特征在于，所述根据所述理论加速度控制所述车辆的油门开度和电制动力大小，包括：
6.根据权利要求5所述的自适应停车方法，其特征在于，所述响应于所述理论加速度aengine(t)大于0，则增加油门开度进行调速，以符合预期油门开度，包括：
7.根据权利要求6所述的自适应停车方法，其特征在于，所述响应于所述理论加速度aengine(t)小于0，则通过增加电制动力进行调速，包括：
8.根据权利要求1所述的自适应停车方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的自适应停车方法，其特征在于，所述根据所述速度和所述加速度对油门开度进行调节，包括：
10.一种自适应调速装置，其特征在于，包括：