防蹭机构、控制终端及汽车的制作方法

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体来说是一种防蹭机构、控制终端及汽车。

背景技术：

随着社会的发展，人们出行越来越依赖于汽车，路面汽车数量的增长导致停车场的车位划分也越来越密集。

比如，两辆汽车停放在停车场的临近停车位时，如果其中一辆汽车的一侧车门朝向另一汽车打开且车辆之间的距离较小或者车门打开的角度均较大时，两辆汽车的车身容易发生碰撞，造成不必要的损失。

为了减少不同汽车的车门碰撞，现有技术中，根据专利申请号为cn201942850.2的中国专利，如图1所示，该专利公开了一种汽车外侧防撞条，包括防撞块1和固定部2，防撞块1为弹性材质，外侧向外凸起，内侧设有用于与车门侧面吸附连接的固定部2。本实用新型，通过在车门外部侧面安装具有弹性材质且向外凸起的防撞块1，使汽车车门在被其他车辆触碰时，先碰到防撞块1的凸起部分，有效防止了车辆之间的刮蹭。

然而，该装置使用时，其固定部与车身贴合吸附于车身上，使用结束后从车身上取下收纳回车内，使用不便利且容易被盗，此外，出于实际考虑，该装置的体积远小于车身体积，车身很大一部分暴露于防撞条之外，相邻车辆的车门打开时，暴露于防撞条之外的车身有部分可能与另一车辆的车门碰撞，防撞条的保护效果不佳。

技术实现要素：

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服汽车泊车过程中，相邻车辆的车门打开时，碰撞到对方车辆的车身，导致车身受损的问题，对车身侧面起到更好的保护效果。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种防蹭机构，包括护栏组件，护栏组件安装于车体外部，护栏组件包括第一护栏组件、第二护栏组件和第三护栏组件，第三护栏组件嵌套于第二护栏组件内部，第二护栏组件与第一护栏组件呈抽屉式装配结构；第二护栏组件和第三护栏组件通过连杆连接；防蹭机构还包括用来推动第二护栏组件以及连杆的电机；防蹭机构还包括控制模块，控制模块通过控制电机以驱动护栏组件运动，使得护栏组件相对于车体处于展开状态或折叠状态；护栏组件的外端面形成有具有形状记忆功能的防护条。

本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，第一护栏组件内设空腔，空腔用于容纳第二护栏组件以及第三护栏组件；第二护栏组件的上端面设有凹槽，凹槽用于容纳第三护栏组件以及连杆。

本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，电机包括用于控制第二护栏组件的第一电机以及用于控制第三护栏组件的第二电机；

第一电机推动第二护栏组件向着远离第一护栏组件的方向运动；

第二电机控制连杆相对于第二护栏组件旋转，使得连杆转动至倾斜角度。

本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，电机用于控制第二护栏组件相对于第一护栏组件运动以及连杆相对于第二护栏组件旋转。

本实用新型的一个技术方案，进一步设置为，防蹭机构还包括固定机构和定位机构；

固定机构用于固定第二护栏组件，使第二护栏组件相对于第一护栏组件静止；

定位机构用于定位连杆，使连杆相对于第二护栏组件和第三护栏组件均静止。

本实用新型还提供了一种控制终端，用于控制前述技术方案中任一项的防蹭机构，控制终端的控制指令经由控制模块处理并发送给电机，通过电机控制护栏组件运动。

本实用新型还提供了一种控制终端，其中，防蹭机构还包括车体环境传感器，用于监测车门顶端距离地面的最大高度数据以及车门最外端至护栏组件最内侧的距离；

防蹭机构还包括护栏环境传感器，用于监测第三护栏组件距离地面的高度数据以及第二护栏组件距离第一护栏组件的距离；

控制模块还包括比较单元，用于比较车体环境传感器和护栏环境传感器采集到的数据，并对其进行处理、发送至电机用以驱动护栏组件运动，至护栏环境传感器采集到大于车体环境传感器的数据为止。

本实用新型还提供了一种汽车，包括前述任一技术方案的控制终端，控制终端与控制模块通信连接；控制终端设置有多个用于驱动控制模块的按键，控制模块存储有驱动护栏组件运动的指令；控制终端的按键按下，向控制模块发送指令，进而控制护栏组件进行相应动作。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，至少具有如下技术效果：

(1)通过采用上述技术方案，车门关闭后，由于第一护栏组件和第二护栏组件呈抽屉式装配结构，电机推动第二护栏组件从第一护栏组件的空腔内部伸出，由于第三护栏组件通过连杆与第二护栏组件连接，且第三护栏组件嵌套于第二护栏组件内部，电机控制连杆旋转，使得第三护栏组件从第二护栏组件中移出，护栏组件展开形成保护空间，对本车身侧面进行保护。由于控制模块驱动电机工作，控制安装于车体外部(如汽车踏板下方或侧裙下方，未图示)的部分护栏组件运动，护栏组件相对于车体处于展开状态，当临近车辆的车门打开且车辆之间间隔较近时，由于护栏组件远离车体的一面形成具有形状记忆功能的防护条，安装于车身的防蹭机构上的防护条与相邻车体的车门相接触，由于防护条具有形状记忆功能，接触相邻车体后，不会对相邻车体造成损害。

(2)通过采用上述技术方案，控制模块接收来自控制终端的控制指令，并调用控制模块内部存储的电机驱动命令，实现护栏组件的状态改变。

(3)通过采用上述技术方案，控制终端如汽车遥控器与控制模块通信连接，控制模块接收来自汽车遥控器的指令，优选地，通过设置发光组件提示车辆主人按动汽车遥控器的相应按键，按键动作后，即可触发护栏组件执行相应命令，实现护栏组件的展开或者折叠，使得汽车的其余组成部分与防蹭机构的联动更加紧密。

附图说明

图1为现有技术的汽车外侧防撞条的结构示意图；

图2为本实用新型的防蹭机构的展开立体结构图；

图3为本实用新型的防蹭机构的折叠状态侧视图；

图4为本实用新型的实施例二的示意图；

图5为本实用新型的实施例三的示意图。

示意图中的标号说明：

1、防撞块；2、固定部；

100、护栏组件；110、第一护栏组件；120、第二护栏组件；130、第三护栏组件；121，131、防护条；

200、控制模块；211、第一电机；212、第二电机；

400、控制面板；

500、控制终端；

600、连杆；

700、固定机构；

800、定位机构；

900、车体环境传感器；910、护栏环境传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种防蹭机构、控制终端及汽车，能够在车门关闭后，通过触发防蹭机构，展开护栏组件100，将车身围在护栏组件100形成的安全空间内部，降低车身与相邻车辆的车门碰撞的可能性，对车身起到更好的保护效果。

实施例一

结合图2和图3，本实用新型提供的防蹭机构，包括护栏组件100和控制模块200。其中，护栏组件100安装于车体外部，至少一部分能够相对于车体处于展开状态或者折叠状态；控制模块200通过电机控制护栏组件100运动，使得护栏组件100相对于车体处于展开状态或折叠状态。电机的安装部位在此不作限定，只要不影响护栏组件100展开和折叠即可，在本实用新型中，电机固定于护栏组件100上；护栏组件100远离车体的一面(护栏组件100的外端面)设置有具有形状记忆功能的防护条。

车门闭合后，控制模块200驱动电机工作，电机控制护栏组件100伸展，护栏组件100相对于车体展开，相邻车辆的车门打开后，护栏组件100将自身的车身围在护栏组件100形成的空间内，避免了自身的车身与相邻车辆之间的碰撞，由于护栏组件100的防护条形成于远离车体的一面，且防护条具有形状记忆功能，相邻汽车的车门接触到本汽车的护栏组件后100，碰撞到其上的防护条，相邻汽车的车体也避免了受损。

护栏组件100的位置不作限定，能够实现上述车门保护的功能且不影响汽车自身的工作即可，本实施例中，护栏组件100优选地设置在汽车踏板下方或侧裙下方(未图示)。

其中，在本实施例中，“一部分能够相对于车体处于展开状态或者折叠状态”指的是第二护栏组件120和第三护栏组件130相对于第一护栏组件110运动至护栏组件100处于展开状态，在其他实施例中，根据防蹭机构的结构与需要保护的装置的形状，相应地调整展开或折叠的护栏组件100的部分。

护栏组件100包括第一护栏组件110、第二护栏组件120和第三护栏组件130。第一护栏组件110内设空腔，空腔用于容纳第二护栏组件120，第一护栏组件110和第二护栏组件120呈抽屉式装配结构，第二护栏组件120能够平移抽拉至第一护栏组件110外部。第二护栏组件120通过连杆600与第三护栏组件130连接，第二护栏组件120设置有凹槽，第二护栏组件120与第三护栏组件130处于折叠状态时，凹槽能够收纳第三护栏组件130和连杆600。护栏组件100处于折叠状态时，第三护栏组件130嵌套于第二护栏组件120内部，二者结合为一体，嵌套于第一护栏组件110内部。

电机用于控制第二护栏组件120和/或连杆600的运动。本实用新型中，电机的个数设置为1个或2个。

电机设有2个的情况下，电机包括用于控制第二护栏组件120的第一电机211以及用于控制第三护栏组件130的第二电机212；

第一电机211推动第二护栏组件120相对于第一护栏组件110运动，第二护栏组件120向着远离第一护栏组件110内部空腔的方向运动；

第二电机212推动连杆600相对于第二护栏组件120运动，使得连杆600相对于第二护栏组件120旋转。

上述情况下，第一电机211为常见的伸缩电机，控制第二护栏组件120从第一护栏组件110内部平移，第二电机212为常见的旋转电机，优选地，设置为减速电机，控制连杆600旋转，使第三护栏组件130抬起。

电机设有一个的情况下，电机用于控制第二护栏组件120相对于第一护栏组件110运动以及连杆600相对于第二护栏组件120旋转。此时，电机能够同时控制第二护栏组件120平移和连杆600旋转。

第二护栏组件120从第一护栏组件110的空腔平移出后，第二护栏组件120远离第一护栏组件110的一面形成有前文中的防护条121，第三护栏组件130的外端面形成有防护条131。其中，第一护栏组件110、第二护栏组件120、第三护栏组件130的形状并无特别限定，本实施例中优选为完全一致的长条状。护栏组件100安装于踏板下方且展开后，第三护栏组件130相对于第一护栏组件110和第二护栏组件120更加远离地平面。

此外，防蹭机构还包括固定机构700和定位机构800；

固定机构700用于固定第二护栏组件120，使第二护栏组件120相对于第一护栏组件110静止；

定位机构800用于定位连杆600，使连杆600相对于第二护栏组件120和第三护栏组件130均静止。

固定机构700和定位机构800均为现有技术中常见的具有定位或限位功能的机械部件，在此不作赘述。

当护栏组件100初始状态为折叠态时，车门关闭后，由于第一护栏组件110和第二护栏组件120呈抽屉式装配结构，电机推动第二护栏组件120从第一护栏组件110的空腔向外平移，经固定机构700固定，第二限位组件120静止。由于第三护栏组件130通过连杆600与第二护栏组件120连接，且第三护栏组件130嵌套于第二护栏组件120内部，电机控制连杆600旋转，使得第三护栏组件130从第二护栏组件120中移出，经定位机构800定位，第二护栏组件120、连杆600和第三护栏组件130相对静止。经前述工作过程，护栏组件100展开，能够将车门包围在护栏组件100形成的空间内，进而通过在远离车体的一侧设置防护条，对车身和相邻车辆的车门进行稳定的保护。相反地，当护栏组件100的初始状态为展开状态时，经护栏组件100之间的相对运动，护栏组件100折叠，收纳于踏板下方，实现较为灵活的保护结构，且不影响车体美观。

实施例二

本实用新型还提供了一种控制终端500，如图4所示，用于控制实施例一中的防蹭机构，控制终端500的控制指令经由控制模块200处理并发送给电机，通过电机控制护栏组件100运动。控制模块200包括：控制信号接收单元，用于采集控制终端500的控制指令；控制信号发送单元，用于向电机发送控制信号，以调整电机的电机参数，控制电机的工作。

此外，防蹭机构还包括车体环境传感器900和护栏环境传感器910。

车体环境传感器900用于监测车门顶端距离地面的最大高度数据以及车门最外端至护栏组件100最内侧的距离；护栏环境传感器910用于监测第三护栏组件130距离地面的高度数据以及第二护栏组件120距离护栏组件100最内侧的距离。

控制模块200还包括比较单元，用于比较车体环境传感器900和护栏环境传感器910采集到的数据，并对其进行处理、发送至电机用以驱动护栏组件100运动，至护栏环境传感器910采集到大于车体环境传感器900的数据为止。

比如，当车体环境传感器900监测的车门顶端距离地面的最大高度数据超出护栏环境传感器910监测到的第三护栏组件130距离地面的高度数据时，控制模块200向电机发送指令，驱动拉杆600旋转，抬高第三护栏组件130至护栏环境传感器910采集到大于车体环境传感器900的数据。

实施例三

如图5所示，本实用新型还提供了一种汽车，在汽车车体外设置有实施例一的防蹭机构，还包括实施例二的控制终端500如汽车遥控器，汽车遥控器上设置有控制面板400；控制终端500与控制模块200通信连接；控制面板400上设置有多个用于驱动控制模块200的按键，控制模块200存储有驱动护栏组件100运动的指令；控制终端500的按键按下，向控制模块200发送指令，进而控制护栏组件100进行相应动作。

作为变形例地，控制终端500向控制模块200发送指令，控制模块200接收指令并提示控制面板400的相应按键动作，进而控制护栏组件100进行相应动作。

控制终端500与控制模块200通信连接，控制模块200接收来自控制终端500的指令并发送给控制面板400，控制面板400上的相应按键自动提示车辆人员，按键动作后，即可触发护栏组件100执行相应命令，实现护栏组件100的展开或者折叠，使得汽车与防蹭机构的联动更加紧密。

以上实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。