1.一种防蹭机构，其特征在于：包括
护栏组件(100)，所述护栏组件(100)安装于车体外部，所述护栏组件(100)包括第一护栏组件(110)、第二护栏组件(120)和第三护栏组件(130)，所述第三护栏组件(130)嵌套于所述第二护栏组件(120)内部，所述第二护栏组件(120)与所述第一护栏组件(110)呈抽屉式装配结构；所述第二护栏组件(120)和所述第三护栏组件(130)通过连杆(600)连接；所述防蹭机构还包括用来推动所述第二护栏组件(120)以及所述连杆(600)的电机；
所述防蹭机构还包括控制模块(200)，所述控制模块(200)通过控制电机以驱动所述护栏组件(100)运动，使得护栏组件(100)相对于车体处于展开状态或折叠状态；
所述护栏组件(100)的外端面形成有具有形状记忆功能的防护条(131)、(121)。
2.根据权利要求1所述的防蹭机构，其特征在于：
所述第一护栏组件(110)内设空腔，所述空腔用于容纳所述第二护栏组件(120)以及所述第三护栏组件(130)；
所述第二护栏组件(120)的上端面设有凹槽，所述凹槽用于容纳所述第三护栏组件(130)以及所述连杆(600)。
3.根据权利要求1或2所述的防蹭机构，其特征在于：
所述电机包括用于控制所述第二护栏组件(120)的第一电机(211)以及用于控制所述第三护栏组件(130)的第二电机(212)；
所述第一电机(211)推动所述第二护栏组件(120)向着远离所述第一护栏组件(110)的方向运动；
所述第二电机(212)控制所述连杆(600)相对于所述第二护栏组件(120)旋转，使得所述连杆(600)转动至倾斜角度。
4.根据权利要求1或2所述的防蹭机构，其特征在于：所述电机用于控制所述第二护栏组件(120)相对于所述第一护栏组件(110)运动以及所述连杆(600)相对于所述第二护栏组件(120)旋转。
5.根据权利要求3所述的防蹭机构，其特征在于：所述防蹭机构还包括固定机构(700)和定位机构(800)；
所述固定机构(700)用于固定所述第二护栏组件(120)，使所述第二护栏组件(120)相对于所述第一护栏组件(110)静止；
所述定位机构(800)用于定位连杆(600)，使所述连杆(600)相对于所述第二护栏组件(120)和所述第三护栏组件(130)均静止。
6.一种控制终端，其特征在于，用于控制如权利要求1-2或5中任一项所述的防蹭机构，所述控制终端(500)的控制指令经由所述控制模块(200)处理并发送给电机，通过电机控制所述护栏组件(100)运动。
7.如权利要求6所述的控制终端，其特征在于，
所述防蹭机构还包括车体环境传感器(900)，用于监测车门顶端距离地面的最大高度数据以及车门最外端至护栏组件(100)最内侧的距离；
所述防蹭机构还包括护栏环境传感器(910)，用于监测所述第三护栏组件(130)距离地面的高度数据以及所述第二护栏组件(120)距离所述第一护栏组件(110)的距离；
所述控制模块(200)还包括比较单元，用于比较所述车体环境传感器(900)和所述护栏环境传感器(910)采集到的数据，并对其进行处理、发送至电机用以驱动所述护栏组件(100)运动，至所述护栏环境传感器(910)采集到大于所述车体环境传感器(900)的数据为止。
8.一种汽车，其特征在于：包括如权利要求6或7所述的控制终端(500)，所述控制终端(500)与所述控制模块(200)通信连接；
所述控制终端(500)还包括控制面板(400)，所述控制面板(400)设置有多个用于驱动所述控制模块(200)的按键，所述控制模块(200)存储有驱动所述护栏组件(100)运动的指令；
所述控制终端(500)的按键按下，向所述控制模块(200)发送指令，进而控制所述护栏组件(100)进行相应动作。