一种智能循迹避障小车的制作方法

1.本实用新型涉及避障小车技术领域，具体为一种智能循迹避障小车。


背景技术：

2.智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车，远程传输图像等功能。智能小车可以分为三部分——传感器部分、控制器部分、执行器部分。
3.目前的智能小车多用于一些环境恶劣地区的探索，能有效的取代人类探索一些危险地区，从而减少一定的伤亡率，并在智能循迹机构的作用下对周边的环境进行采集，同时避开一些障碍物。
4.目前的智能小车虽然能对周边的环境进行准确的监测，但是智能小车在安装维护的过程中，需要使用工具对智能小车上的微型螺栓进行依次拆卸，其过程较为繁琐，需要耗费较多的时间，最终影响智能小车的安装效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提出一种智能循迹避障小车，解决了现有技术中智能小车在拆卸的过程较为繁琐，需要耗费较多的时间，最终影响智能小车的安装效率。
6.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：一种智能循迹避障小车，包括车体、车壳、智能循迹机构和安装机构，所述车体上分别安装所述智能循迹机构和所述安装机构，所述安装机构上安装所述车壳；
7.所述车体包括小车底盘、限位器、转动杆和驱动器，所述小车底盘的后端面安装所述限位器，所述限位器的内部安装所述转动杆，所述转动杆上安装两个所述驱动器，且所述驱动器与所述小车底盘的后端面连接，所述小车底盘的前端面开设有两个第一凹槽，且两个所述第一凹槽均位于所述小车底盘前端面的底部，所述小车底盘的前端面开设有两个第二凹槽，且两个所述第二凹槽均位于所述小车底盘前端面的顶部；
8.所述安装机构包括两个连接块和安装组件，两个所述连接块均安装在所述车壳的底部，且两个所述连接块分别位于两个所述第一凹槽的内部；两个所述安装组件均安装在所述车壳的顶部，且两个所述安装组件分别位于两个所述第二凹槽的内部；
9.所述安装组件包括连接杆、活动套、限位块和压簧，所述连接杆安装在所述第二凹槽的内部，所述活动套套设在所述连接杆上，所述限位块安装在所述活动套的前端面，所述连接杆的外表面环设有所述压簧，所述压簧的一端与所述活动套连接，且所述压簧的另一端与所述第二凹槽的内壁连接。
10.优选的，所述智能循迹机构包括旋转底座、监控器、控制器、处理器和蓄电池，所述旋转底座安装在所述小车底盘的前端面，且所述旋转底座位于所述小车底盘前端面的顶
部；所述监控器安装在所述旋转底座的前端面；所述旋转底座通过第一连接线与所述控制器连接，所述控制器与所述小车底盘连接；所述控制器通过第二连接线与所述处理器连接，且所述处理器与所述小车底盘连接；所述处理器通过电源线与所述蓄电池连接，且所述蓄电池与所述小车底盘连接。
11.优选的，所述车壳上开设有通孔，且所述监控器位于所述通孔的内部，所述智能循迹机构位于所述车壳的内部。
12.优选的，所述小车底盘前端面的两侧均开设有限位槽，所述车壳通过所述限位槽与所述小车底盘连接。
13.优选的，所述转动杆的两端均安装橡胶轮胎，两个所述橡胶轮胎的尺寸大小相同。
14.优选的，所述小车底盘的顶部连接有多个弹簧，多个所述弹簧远离所述小车底盘的一端连接有防撞条。
15.本实用新型的有益效果是，通过安装机构的设置，将车壳带动连接块的一端插入第一凹槽的内部，使得连接块固定在第一凹槽的内部，接着将监控器与车壳上的通孔相对应，然后将限位块在活动套和压簧的作用下弹出，使得限位块的一端进入车壳的内部，实现对车壳的安装，便于更好的将车壳固定在小车底盘上，达到了更好的安装效率。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种智能循迹避障小车示意图；
18.图2为本实用新型小车底盘的背面示意图；
19.图3为本实用新型智能循迹机构示意图；
20.图4为本实用新型安装组件示意图。
21.图中标号说明：1、小车底盘；2、弹簧；3、防撞条；4、限位器；5、转动杆；6、驱动器；7、旋转底座；8、监控器；9、第一连接线；10、控制器；11、第二连接线；12、处理器；13、电源线；14、蓄电池；15、限位槽；16、第一凹槽；17、第二凹槽；18、车壳；19、连接块；20、安装组件；201、连接杆； 202、活动套；203、限位块；204、压簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.参照图1-4，一种智能循迹避障小车，包括车体、车壳18、智能循迹机构和安装机构，车体上分别安装智能循迹机构和安装机构，安装机构上安装车壳18；车体包括小车底盘1、限位器4、转动杆5和驱动器6，小车底盘1的后端面安装限位器4，限位器4的内部安装转动杆5，转动杆5上安装两个驱动器6，且驱动器6与小车底盘1的后端面连接，小车底盘1的前端
面开设有两个第一凹槽16，且两个第一凹槽16均位于小车底盘1前端面的底部，小车底盘1的前端面开设有两个第二凹槽17，且两个第二凹槽17均位于小车底盘1前端面的顶部；安装机构包括两个连接块19和安装组件20，两个连接块19均安装在车壳18的底部，且两个连接块19分别位于两个第一凹槽16的内部；两个安装组件20均安装在车壳18的顶部，且两个安装组件20分别位于两个第二凹槽17的内部；安装组件20包括连接杆201、活动套202、限位块203和压簧204，连接杆201 安装在第二凹槽17的内部，活动套202套设在连接杆201上，限位块203安装在活动套202的前端面，连接杆201的外表面环设有压簧204，压簧204的一端与活动套202连接，且压簧204的另一端与第二凹槽17的内壁连接。
24.其中，智能循迹机构包括旋转底座7、监控器8、控制器10、处理器12和蓄电池14，旋转底座7安装在小车底盘1的前端面，且旋转底座7位于小车底盘1前端面的顶部；监控器8安装在旋转底座7的前端面；旋转底座7通过第一连接线9与控制器10连接，控制器10与小车底盘1连接；控制器10通过第二连接线11与处理器12连接，且处理器12与小车底盘1连接；处理器12通过电源线13与蓄电池14连接，且蓄电池14与小车底盘1连接，便于更好的对控制小车的运行。
25.其中，车壳18上开设有通孔，且监控器8位于通孔的内部，智能循迹机构位于车壳18的内部，便于更好的将监控器8伸出车壳18的外部，实现对外部的环境的监测。
26.其中，小车底盘1前端面的两侧均开设有限位槽15，车壳18通过限位槽 15与小车底盘1连接，实现对小车底盘1上车壳18的限定。
27.其中，转动杆5的两端均安装橡胶轮胎，两个橡胶轮胎的尺寸大小相同，便于更好确保智能循迹避障小车的正常运行。
28.其中，小车底盘1的顶部连接有多个弹簧2，多个弹簧2远离小车底盘1的一端连接有防撞条3。
29.工作时，首先将转动杆5安装在限位器4上，接着将驱动器6固定在小车底盘1上，然后将旋转底座7、控制器10、处理器12和蓄电池14分别安装在小车底盘1上，并使用第一连接线9、第二连接线11和电源线13分别将旋转底座7、控制器10、处理器12和蓄电池14连接在一起，接着将车壳18带动连接块19的一端插入第一凹槽16的内部，使得连接块19固定在第一凹槽16的内部，接着将监控器8与车壳18上的通孔相对应，然后将限位块203在活动套202 和压簧204的作用下弹出，使得限位块203的一端进入车壳18的内部，实现对车壳18的安装，便于更好的将车壳18固定在小车底盘1上，达到了更好的安装效率。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。