技术特征：
1.一种智能循迹避障小车，其特征在于，包括车体、车壳(18)、智能循迹机构和安装机构，所述车体上分别安装所述智能循迹机构和所述安装机构，所述安装机构上安装所述车壳(18)；所述车体包括小车底盘(1)、限位器(4)、转动杆(5)和驱动器(6)，所述小车底盘(1)的后端面安装所述限位器(4)，所述限位器(4)的内部安装所述转动杆(5)，所述转动杆(5)上安装两个所述驱动器(6)，且所述驱动器(6)与所述小车底盘(1)的后端面连接，所述小车底盘(1)的前端面开设有两个第一凹槽(16)，且两个所述第一凹槽(16)均位于所述小车底盘(1)前端面的底部，所述小车底盘(1)的前端面开设有两个第二凹槽(17)，且两个所述第二凹槽(17)均位于所述小车底盘(1)前端面的顶部；所述安装机构包括两个连接块(19)和安装组件(20)，两个所述连接块(19)均安装在所述车壳(18)的底部，且两个所述连接块(19)分别位于两个所述第一凹槽(16)的内部；两个所述安装组件(20)均安装在所述车壳(18)的顶部，且两个所述安装组件(20)分别位于两个所述第二凹槽(17)的内部；所述安装组件(20)包括连接杆(201)、活动套(202)、限位块(203)和压簧(204)，所述连接杆(201)安装在所述第二凹槽(17)的内部，所述活动套(202)套设在所述连接杆(201)上，所述限位块(203)安装在所述活动套(202)的前端面，所述连接杆(201)的外表面环设有所述压簧(204)，所述压簧(204)的一端与所述活动套(202)连接，且所述压簧(204)的另一端与所述第二凹槽(17)的内壁连接。2.根据权利要求1所述的一种智能循迹避障小车，其特征在于，所述智能循迹机构包括旋转底座(7)、监控器(8)、控制器(10)、处理器(12)和蓄电池(14)，所述旋转底座(7)安装在所述小车底盘(1)的前端面，且所述旋转底座(7)位于所述小车底盘(1)前端面的顶部；所述监控器(8)安装在所述旋转底座(7)的前端面；所述旋转底座(7)通过第一连接线(9)与所述控制器(10)连接，所述控制器(10)与所述小车底盘(1)连接；所述控制器(10)通过第二连接线(11)与所述处理器(12)连接，且所述处理器(12)与所述小车底盘(1)连接；所述处理器(12)通过电源线(13)与所述蓄电池(14) 连接，且所述蓄电池(14)与所述小车底盘(1)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能循迹避障小车，其特征在于，所述车壳(18)上开设有通孔，且所述监控器(8)位于所述通孔的内部，所述智能循迹机构位于所述车壳(18)的内部。4.根据权利要求1所述的一种智能循迹避障小车，其特征在于，所述小车底盘(1)前端面的两侧均开设有限位槽(15)，所述车壳(18)通过所述限位槽(15)与所述小车底盘(1)连接。5.根据权利要求1所述的一种智能循迹避障小车，其特征在于，所述转动杆(5)的两端均安装橡胶轮胎，两个所述橡胶轮胎的尺寸大小相同。6.根据权利要求1所述的一种智能循迹避障小车，其特征在于，所述小车底盘(1)的顶部连接有多个弹簧(2)，多个所述弹簧(2)远离所述小车底盘(1)的一端连接有防撞条(3)。
技术总结
本实用新型涉及避障小车技术领域，公开了一种智能循迹避障小车，包括车体、车壳、智能循迹机构和安装机构，车体上分别安装智能循迹机构和安装机构，安装机构上安装车壳；车体包括小车底盘、限位器、转动杆和驱动器，小车底盘的后端面安装限位器，限位器的内部安装转动杆，转动杆上安装两个驱动器，且驱动器与小车底盘的后端面连接，小车底盘的前端面开设有两个第一凹槽，且两个第一凹槽均位于小车底盘前端面的底部，小车底盘的前端面开设有两个第二凹槽，且两个第二凹槽均位于小车底盘前端面的顶部；安装机构包括两个连接块和安装组件。本实用新型通过安装机构的设置，便于更好的将车壳安装在车体上，达到了更好的安装效率。达到了更好的安装效率。达到了更好的安装效率。
技术研发人员：沈德亮
受保护的技术使用者：无锡光宸脚轮橡塑有限公司
技术研发日：2021.02.03
技术公布日：2022/2/18