车辆的踏板感觉模拟器以及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的踏板感觉模拟器以及具有该车辆的踏板感觉模拟器的车辆。


背景技术：

2.相关技术中，现有的踏板感觉模拟器内设置有液压装置，液压装置的工作可靠性低，踏板感觉模拟器存在液压油泄漏的风险，液压油泄漏后会造成踏板感觉模拟器失效，容易引起客户抱怨。并且，驾驶员在踩下踏板后，现有踏板感觉模拟器的推杆总成在回退时受到的阻尼力小，推杆总成传递至踏板的回弹力大，会影响踏板感觉模拟器在使用过程中的舒适性。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车辆的踏板感觉模拟器，该车辆的踏板感觉模拟器中不需要设置液压装置，并且踏板感觉模拟器在推杆总成的回退过程中受到的阻尼力更大，从而可以提高踏板感觉模拟器的工作稳定性和使用舒适性。
4.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆的踏板感觉模拟器包括：推杆总成；弹簧总成，所述弹簧总成套设在所述推杆总成外侧；第一安装座，所述第一安装座套设在所述推杆总成外侧，且所述弹簧总成支撑在所述推杆总成和所述第一安装座之间；第二安装座，所述第二安装座与所述第一安装座连接，所述第二安装座限定出安装腔和第一安装孔，所述推杆总成远离所述第一安装座的一端与所述踏板连接，所述推杆总成靠近所述第一安装座的另一端伸入所述安装腔内以密封所述安装腔的敞开端，所述推杆总成可沿着所述安装腔的轴向方向运动，所述第一安装孔连通所述安装腔和大气环境；密封塞，所述密封塞可移动地设于所述第一安装孔内，所述密封塞设有气体流道槽，所述气气体流道槽连通所述大气环境和所述安装腔。
6.在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的踏板感觉模拟器还包括：卡簧和第一弹性件，所述第一弹性件支撑在所述卡簧和所述密封塞之间。
7.在本实用新型的一些示例中，所述第二安装座设有连接通道，所述连接通道连通所述安装腔和所述第一安装孔。
8.在本实用新型的一些示例中，所述弹簧总成包括：第一止挡板、第二止挡板和第二弹性件组件，所述第二弹性件组件连接在所述第一止挡板和所述第二止挡板之间，且所述第一止挡板、所述第二止挡板和所述第二弹性件组件均套设在所述推杆总成外侧。
9.在本实用新型的一些示例中，所述第二弹性件组件包括：第二弹性件、支撑板和第三弹性件，所述第二弹性件支撑在所述第一止挡板和所述支撑板之间，所述第三弹性件支撑在所述第二止挡板和所述支撑板之间；所述第二弹性件的直径尺寸小于所述第三弹性件的直径尺寸。
10.在本实用新型的一些示例中，所述的车辆的踏板感觉模拟器还包括：防尘罩，所述
防尘罩套设于所述推杆总成且罩设在所述弹簧总成外侧，所述防尘罩的一端与所述推杆总成连接，所述防尘罩的另一端安装于所述弹簧总成。
11.在本实用新型的一些示例中，所述推杆总成包括：推杆本体、活塞和推杆叉，所述推杆本体的两端分别连接有所述活塞和所述推杆叉，所述推杆叉与所述车辆的踏板连接，所述活塞安装于所述安装腔内；所述活塞外侧套设有第一密封件。
12.在本实用新型的一些示例中，所述推杆总成还包括：止挡件，所述止挡件套设在所述推杆本体外侧且位于所述活塞和所述推杆叉之间，所述弹簧总成支撑在所述止挡件和所述第一安装座之间。
13.在本实用新型的一些示例中，所述第二安装座包括：安装座本体和端盖，所述安装座本体限定出贯穿所述安装座本体的第二安装孔，所述端盖设于所述安装座本体的远离所述第一安装座的端部且密封所述第二安装孔的远离所述第一安装座的端部，以形成所述安装腔。
14.在本实用新型的一些示例中，所述安装座本体和所述端盖之间夹设有第二密封件。
15.在本实用新型的一些示例中，所述第一安装座和所述第二安装座之间形成泄压腔，所述泄压腔连通所述第一安装孔和所述大气环境。
16.相对于现有技术，本实用新型所述的车辆的踏板感觉模拟器具有以下优势：
17.根据本实用新型的车辆的踏板感觉模拟器，通过在第一安装孔内设置密封塞，密封塞可以调节推杆总成受到的阻力大小，与现有技术相比，踏板感觉模拟器中不需要设置液压装置，并且推杆总成在回退过程中受到的阻尼力更大，从而可以提高踏板感觉模拟器的工作稳定性和使用舒适性。
18.本实用新型的另一目的在于提出一种车辆。
19.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
20.一种车辆，包括上述的车辆的踏板感觉模拟器。
21.所述车辆与上述的车辆的踏板感觉模拟器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
23.图1为本实用新型实施例所述的踏板感觉模拟器的剖视图；
24.图2为本实用新型实施例所述的踏板感觉模拟器的爆炸图；
25.图3为本实用新型实施例所述的推杆总成的示意图；
26.图4为本实用新型实施例所述的弹簧总成的示意图；
27.图5为本实用新型实施例所述的安装座本体的正视图；
28.图6为本实用新型实施例所述的安装座本体的剖视图；
29.图7为本实用新型实施例所述的第一安装座的示意图；
30.图8为本实用新型实施例所述的第一密封件的示意图；
31.图9为本实用新型实施例所述的第二密封件的示意图；
32.图10为本实用新型实施例所述的端盖的示意图；
33.图11为本实用新型实施例所述的密封塞的示意图；
34.图12为本实用新型实施例所述的密封塞的正视图；
35.图13为本实用新型实施例所述的第一弹性件的示意图；
36.图14为本实用新型实施例所述的卡簧的示意图。
37.附图标记说明：
38.踏板感觉模拟器100；
39.推杆总成1；推杆本体11；活塞12；推杆叉13；第一密封件14；止挡件15；第一密封件装配槽16；
40.弹簧总成2；第一止挡板21；第二止挡板22；第二弹性件组件23；第二弹性件24；支撑板25；第三弹性件26；
41.第一安装座3；泄压腔31；
42.第二安装座4；安装腔41；第一安装孔42；连接通道43；安装座本体44；端盖45；第二密封件46；连通部47；气体过孔48；第二密封件装配槽49；第二安装孔410；螺栓孔411；螺钉412；
43.密封塞5；气体流道槽51；密封塞本体52；子密封部53；气体通过槽54；
44.卡簧6；卡簧安装槽61；第一弹性件7；防尘罩8；螺栓9。
具体实施方式
45.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
46.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
47.如图1
‑
图14所示，根据本实用新型实施例的车辆的踏板感觉模拟器100包括：推杆总成1、弹簧总成2、第一安装座3、第二安装座4和密封塞5。弹簧总成2套设在推杆总成1 外侧，第一安装座3套设在推杆总成1外侧，且弹簧总成2支撑在推杆总成1和第一安装座 3之间，第二安装座4与第一安装座3连接，第二安装座4限定出安装腔41和第一安装孔 42，推杆总成1远离第一安装座3的一端与踏板连接，推杆总成1靠近第一安装座3的另一端伸入安装腔41内以密封安装腔41的敞开端，推杆总成1可沿着安装腔41的轴向方向运动，第一安装孔42连通安装腔41和大气环境，密封塞5可移动地设置于第一安装孔42内，密封塞5设置有气体流道槽51，气体流道槽51连通大气环境和安装腔41。
48.其中，踏板感觉模拟器100可以安装在车身上，且踏板感觉模拟器100可以与踏板连接，踏板感觉模拟器100用于在用户踩下踏板时为用户提供踏板感觉。踏板感觉模拟器100在车辆上可以设置为多个，多个踏板感觉模拟器100可以分别与不同类型的踏板连接，不同类型的踏板可以包括油门踏板或者刹车踏板等，可以理解为，踏板感觉模拟器100可以用于模拟油门踏板感觉、刹车踏板感觉等，踏板上可以设置有转角传感器等检测装置，当检测装置检测到踏板运动时，检测装置可以根据踏板的行程对应控制车辆的油门开度或者刹车开度等。
49.推杆总成1的一端可以与踏板连接，如图1所示，推杆总成1的一端可以指图1中推
杆总成1的左端，且推杆总成1可以在踏板感觉模拟器100的轴向方向延伸设置，踏板感觉模拟器100的轴向方向可以指图1中的左右方向。弹簧总成2套设在推杆总成1的外侧，且弹簧总成2可以支撑在推杆总成1与第一安装座3之间，当用户踩下踏板时，推杆总成1的安装有踏板的一端可以朝向靠近第一安装座3的方向运动，推杆总成1可以压缩弹簧总成2，弹簧总成2上可以产生弹力，当用户松开踏板时，弹力可以驱动推杆总成1回弹至初始位置。
50.并且，第一安装座3连接在第二安装座4的一端，如图1所示，第一安装座3连接在第二安装座4的左端，根据本实用新型的一些具体的实施例中，第二安装座4的左端可以设置有连接槽，第一安装座3的部分结构可以安装在连接槽内，并且第一安装座3可以与第二安装座4焊接连接。安装腔41和第一安装孔42均可以在第二安装座4的轴向方向上延伸设置，且安装腔41和第一安装孔42间隔开设置，同时安装腔41和第一安装孔42的敞开端均设置在第二安装座4的靠近推杆总成1的一端。
51.推杆总成1的中心轴线可以与安装腔41的中心轴线处于同一直线上，推杆总成1的远离踏板的一端可以伸入安装腔41内，如图1所示，推杆总成1的远离踏板的一端可以指图1 中推杆总成1的右端，当用户踩下踏板时，推杆总成1的远离踏板的一端可以朝向安装腔41 的内部伸入，使安装腔41的容积减少，安装腔41内的空气压力升高，且安装腔41内的气压大于大气环境气压，安装腔41内的空气可以朝向第一安装孔42流动，并且空气可以通过气体流道槽51、第一安装孔42流出到大气环境中。当用户松开踏板时，大气环境气压大于安装腔41内的气压，在气压差的作用下，推杆总成1的远离踏板的一端可以朝向安装腔41 的外部伸出，安装腔41的容积增大，安装腔41内的空气压力降低，且安装腔41内的气压小于大气环境气压，大气环境中的空气可以朝向第一安装孔42流动，并且空气可以通过第一安装孔42、气体流道槽51流入到安装腔41内。
52.进一步地，通过在第一安装孔42内设置密封塞5，密封塞5可以具有打开位置和关闭位置，当踏板没有被踩下时，密封塞5可以位于关闭位置，密封塞5在关闭位置可以允许大气环境中的气体慢速地流入安装腔41内，当踏板被踩下时，密封塞5可以位于打开位置，密封塞5在打开位置可以允许安装腔41内的气体快速地流出到大气环境中，由此，通过使密封塞5具有打开位置和关闭位置，当用户踩下踏板时，密封塞5在打开位置可以使安装腔41 内的空气快速排出到大气环境中，安装腔41内的空气压力不会对推杆总成1的移动产生过多地影响，推杆总成1可以快速地移动到用户需求的位置。当用户松开踏板时，密封塞5从打开位置运动至关闭位置，密封塞5在关闭位置下可以使大气环境中的空气缓慢充入到安装腔41内，安装腔41内的空气压力低于大气环境气压，安装腔41内的空气压力会对推杆总成1的移动产生影响，推杆总成1可以缓慢地移动到初始位置，从而可以降低推杆总成1传递至踏板的回弹力，进而可以提高踏板感觉模拟器100的使用舒适性。
53.具体地，控制安装腔41和第一安装孔42之间气体流速的实施方式可以为，第二安装座 4可以设置有连通部47，连通部47可以设置在第一安装孔42的远离敞开端的一端，如图1 所示，第一安装孔42的远离敞开端的一端可以指第一安装孔42的右端，连通部47可以限定出气体过孔48，气体过孔48可以连通第一安装孔42和安装腔41。密封塞5可以包括密封塞本体52和多个子密封部53，密封塞本体52设置为圆柱型，且密封塞本体52的中心轴线可以与第一安装孔42的中心轴线处于同一直线上，密封塞本体52的侧壁可以连接有多个子密封部53，多个子密封部53均可以在密封塞本体52的轴向方向延伸设置，需要说明的是，第一
安装孔42的轴向方向可以为图1中的左右方向，密封塞本体52的轴向方向与第一安装孔42的轴向方向一致，多个子密封部53可以在密封塞本体52周向方向上间隔开设置。
54.并且，任意两个子密封部53之间可以限定出一个气体通过槽54，子密封部53适于与第一安装孔42的内壁止抵，气体通过槽54可以连通密封塞5的两侧，如图1所示，气体通过槽54可以连通密封塞5的左侧和密封塞5的右侧，气体流道槽51设置在密封塞5的靠近连通部47的一端，且气体流道槽51分别与气体通过槽54和气体过孔48导通。当密封塞5位于关闭位置时，密封塞5可以与连通部47止抵，密封塞5的与连通部47止抵的表面可以密封气体过孔48，以阻止气体过孔48内的空气从密封塞5的与连通部47之间的间隙流出，气体过孔48与第一安装孔42之间只能够通过气体流道槽51连通，大气环境中的气体从第一安装孔42的敞开端进入第一安装孔42以后，气体可以依次经过气体通过槽54、气体流道槽 51和气体过孔48流动到安装腔41内，气体过孔48的开度较小，安装腔41的充气速度较慢，从而可以实现推杆总成1缓慢复位的技术效果，密封塞5在关闭位置下可以降低弹簧总成2 作用在踏板上的回弹力，也可以提高踏板感觉模拟器100的使用舒适性。
55.当密封塞5位于打开位置时，密封塞5可以与连通部47分离，密封塞5不密封气体过孔48，气体过孔48连通第一安装孔42和安装腔41时不受到阻碍，大气环境中的气体从第一安装孔42的敞开端进入第一安装孔42以后，气体可以依次经过气体通过槽54和气体过孔48流动到安装腔41内，气体过孔48的开度较大，安装腔41的排气速度较快，从而可以实现推杆总成1快速地移动到用户需求的位置的技术效果，密封塞5在打开位置下可以使踏板快速响应，进而可以保证行车安全。
56.与现有技术相比，本技术的踏板感觉模拟器100内不设置液压装置，因此，踏板感觉模拟器100不存在液压油泄漏的问题，从而可以避免踏板感觉模拟器100失效，也可以避免液压油泄漏到车内难以清理，进而可以提高踏板感觉模拟器100的工作稳定性，也可以减少用户抱怨。并且，通过在第一安装孔42内设置密封塞5，且密封塞5可以打开位置和关闭位置之间切换，可以提高推杆总成1在回退时受到的阻尼力，从而可以降低推杆总成1传递至踏板的回弹力，进而可以提高踏板感觉模拟器100在使用过程中的舒适性。
57.由此，通过在第一安装孔42内设置密封塞5，密封塞5可以调节推杆总成1受到的阻力大小，与现有技术相比，踏板感觉模拟器100中不需要设置液压装置，并且推杆总成1在回退过程中受到的阻尼力更大，从而可以提高踏板感觉模拟器100的工作稳定性和使用舒适性。
58.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图13、图14所示，踏板感觉模拟器100 还可以包括：卡簧6和第一弹性件7，第一弹性件7可以支撑在卡簧6和密封塞5之间。其中，第一安装孔42的侧壁可以设置有卡簧安装槽61，卡簧安装槽61可以在第一安装孔42 的周向方向延伸设置，卡簧6的部分结构可以设置在卡簧安装槽61内，且卡簧6的另一部分结构可以凸出于第一安装孔42的内壁，第一弹性件7和密封塞5均可以设置在卡簧6的靠近连通部47的一侧，卡簧6可以限制第一弹性件7和密封塞5移动，从而可以避免第一弹性件7和密封塞5从第一安装孔42中脱出。
59.优选地，第一弹性件7可以为螺旋弹簧，当第一弹性件7设置在密封塞5和卡簧6之间时，第一弹性件7产生的弹力可以作用在密封塞5的远离连通部47的表面，弹力可以驱动密封塞5与连通部47压抵在一起，从而可以使密封塞5保持在关闭位置。需要说明的是，当用
户踩下踏板时，安装腔41被压缩，安装腔41内的空气通过连通部47流动到第一安装孔42的过程中，密封塞5的靠近连通部47的表面会受到气体过孔48中排出的空气产生的压力，空气压力大于第一弹性件7的弹力，空气压力可以驱动密封塞5从关闭位置移动到打开位置，气体更容易从安装腔41内排出。当密封塞5的靠近连通部47的表面受到的空气压力小于第一弹性件7的弹力时，第一弹性件7可以驱动密封塞5从打开位置移动到关闭位置，此时气体不容易在安装腔41和第一安装孔42流动。通过在第一安装孔42内设置第一弹性件7，在第一弹性件7的弹力和气体过孔48的空气压力的共同作用下可以使密封塞5在打开位置和关闭位置切换，可以使推杆总成1在踏板踩下时受到的阻力更小，且推杆总成1在踏板松开时受到的阻力更大，从而可以提高踏板感觉模拟器100的灵敏度和使用舒适性。
60.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图5、图6所示，第二安装座4可以设置有连接通道43，连接通道43可以连通安装腔41和第一安装孔42。其中，连接通道43的一端可以与安装腔41的远离敞开端的一端连通，连接通道43的另一端可以与第一安装孔42的远离敞开端的一端连通，以使连接通道43连通安装腔41和第一安装孔42。如图1所示，连接通道43的一端可以与安装腔41的右端连接，连接通道43的另一端可以与气体过孔48的右端连通，当第一安装孔42设置在安装腔41的下侧时，连接通道43可以在踏板感觉模拟器 100的高度方向延伸设置，踏板感觉模拟器100的高度方向可以指图1中的上下方向。安装腔41内的气体可以通过连接通道43流动到第一安装孔42内，第一安装孔42内的气体也可以通过连接通道43流动到安装腔41内。
61.进一步地，气体过孔48可以连接在连接通道43与第一安装孔42之间，气体过孔48的孔径小于第一安装孔42的孔径，踏板感觉模拟器100易于通过密封塞5调节安装腔41和第一安装孔42之间气体流量。需要说明的是，连通部47的靠近密封塞5的一端可以伸入第一安装孔42内，通过控制连通部47的靠近密封塞5的一端的表面粗糙度，可以使密封塞5密封气体过孔48的效果更可靠，密封塞5在关闭位置时气体不容易从密封塞5与连通部47之间的间隙中流入气体过孔48，从而可以避免推杆总成1回弹过快，进而可以避免踏板感觉模拟器100的使用舒适性差。
62.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图4所示，弹簧总成2包括：第一止挡板21、第二止挡板22和第二弹性件组件23，第二弹性件组件23连接在第一止挡板21和第二止挡板22之间，且第一止挡板21、第二止挡板22和第二弹性件组件23均套设在推杆总成1外侧。其中，当用户踩下踏板时，第二弹性件组件23可以用于线性地模拟踏板反馈至用户的阻力，从而可以使用户踩下安装在踏板感觉模拟器100上的踏板时的使用感受更接近踏板在不安装踏板感觉模拟器100的车辆上的使用感受。
63.第一止挡板21的一端可以与推杆总成1止抵，第一止挡板21的另一端可以与第二弹性件组件23止抵，如图1所示，第一止挡板21的左端可以与推杆总成1止抵，第一止挡板21 的右端可以与第二弹性件组件23止抵。通过将第一止挡板21设置在推杆总成1与第二弹性件组件23之间，推杆总成1可以通过第一止挡板21驱动第二弹性件组件23压缩，第二弹性件组件23也可以通过第一止挡板21驱动推杆总成1复位，以实现踏板的往复运动。
64.并且，第二止挡板22的一端可以与第二弹性件组件23止抵，第二止挡板22的另一端可以与第一安装座3止抵，如图1所示，第二止挡板22的左端可以与第二弹性件组件23止抵，第一安装座3可以设置有环形的凸台，第二止挡板22的右端可以与第一安装座3上的凸
台止抵。通过将第二止挡板22设置在第一安装座3与第二弹性件组件23之间，第二止挡板22可以可靠地支撑第二弹性件组件23。
65.需要说明的是，第二弹性件组件23可以套设在第一安装座3上的凸台外侧，第一安装座3可以在第二弹性件组件23的径向方向限制第二弹性件组件23移动，也就是说，第一安装座3可以避免第二弹性件组件23错位，从而可以保证第二弹性件组件23向推杆总成1提供线性的阻力，进而可以进一步地提高踏板感觉模拟器100的工作稳定性。
66.进一步地，如图1、图2、图4所示，第二弹性件组件23可以包括：第二弹性件24、支撑板25和第三弹性件26，第二弹性件24可以支撑在第一止挡板21和支撑板25之间，第三弹性件26可以支撑在第二止挡板22和支撑板25之间，第二弹性件24的直径尺寸可以小于第三弹性件26的直径尺寸。优选地，第二弹性件24和第三弹性件26均可以设置为螺旋弹簧，支撑板25可以为橡胶件，且支撑板25可以分别与第二弹性件24和第三弹性件26硫化连接。通过使第二弹性件24的直径尺寸小于第三弹性件26的直径尺寸，当用户踩下踏板时，第二弹性件24可以首先被压缩，当用户进一步地踩下踏板时，第三弹性件26可以被压缩，从而可以使踏板感觉模拟器100线性地模拟出踏板在不使用踏板感觉模拟器100的车辆上的使用体验。
67.在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，踏板感觉模拟器100还可以包括：防尘罩8，防尘罩8可以套设于推杆总成1且罩设在弹簧总成2外侧，防尘罩8的一端可以与推杆总成1连接，防尘罩8的另一端可以安装于弹簧总成2。其中，防尘罩8的侧壁可以设置有波浪形的褶皱，褶皱可以使防尘罩8在踏板感觉模拟器100的轴向方向上被压缩或者拉伸。防尘罩8的与推杆总成1连接的一端可以设置有第一翻边，防尘罩8可以通过第一翻边与推杆总成1卡接连接，当推杆总成1运动时，推杆总成1可以带动防尘罩8拉伸或者压缩。
68.具体地，防尘罩8可以与弹簧总成2的第二止挡板22连接，防尘罩8的与弹簧总成2 连接的一端可以设置有第二翻边，防尘罩8可以通过第二翻边与弹簧总成2卡接连接，以使防尘罩8可靠地罩设在弹簧总成2的外侧。通过将防尘罩8套设于推杆总成1且罩设在弹簧总成2外侧，防尘罩8可以避免推杆总成1和弹簧总成2之间暴露在大气环境中，防尘罩8 既可以防止踏板感觉模拟器100的内部部件生锈卡滞，也可以避免大气环境中的灰尘进入踏板感觉模拟器100内部，从而可以保证踏板感觉模拟器100清洁，也可以避免踏板感觉模拟器100失效，进而可以进一步地提高踏板感觉模拟器100的工作稳定性。
69.在本实用新型的一些实施例中，如图1
‑
图3所示，推杆总成1可以包括：推杆本体11、活塞12和推杆叉13，推杆本体11的两端可以分别连接有活塞12和推杆叉13，推杆叉13 可以与车辆的踏板连接，活塞12可以安装于安装腔41内，活塞12外侧可以套设有第一密封件14。其中，推杆叉13可以设置在推杆本体11的远离第一安装座3的一端，活塞12可以设置在推杆本体11的靠近第一安装座3的一端，如图1所示，推杆叉13可以设置在推杆本体11的左端，活塞12可以设置在推杆本体11的右端。推杆叉13的端部可以设置有安装部，踏板可以通过安装部安装在推杆叉13上。
70.并且，推杆本体11的连接活塞12的一端可以设置球头，活塞12的连接推杆本体11的一端可以设置转动槽，球头可以固定在转动槽内，并且球头可以在转动槽内转动，活塞12 可以在安装腔41内沿着安装腔41的轴向方向运动，通过球头和转动槽配合，当推杆本体11 的中心轴线与安装腔41的中心轴线不处于同一直线上时，球头和转动槽可以使推杆本体11 与活塞12之间具有夹角，从而可以避免活塞12的运动方向受到影响，推杆总成1运动时不容
易发生卡滞，从而可以提高踏板感觉模拟器100的灵敏度，也可以减少踏板感觉模拟器100 的异响，进而可以减少用户抱怨。
71.同时，活塞12的外侧可以设置有第一密封件装配槽16，第一密封件装配槽16可以在活塞12的周向方向延伸设置，优选地，第一密封件14可以为密封圈，第一密封件14的部分结构可以安装在第一密封件装配槽16内，第一密封件14的另一部分结构可以凸出于活塞12 的侧壁表面，当活塞12安装在安装腔41内时，安装腔41的侧壁可以挤压第一密封件14，第一密封件14受压后可以密封安装腔41的侧壁与活塞12之间的间隙，以使安装腔41内形成密封空间，密封空间(即安装腔41)可以通过连接通道43与第一安装孔42连通，且密封空间内的气体不能从安装腔41的侧壁与活塞12之间的间隙流出。活塞12运动时可以改变密封空间的容积，当密封空间的容积被压缩后，在密封空间的容积恢复的过程中，密封空间内可以产生负压，在密封空间内负压的作用下，负压可以提高推杆总成1在回退时受到的阻尼力，从而可以降低推杆总成1传递至踏板的回弹力。
72.进一步地，如图1
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图3所示，推杆总成1还包括：止挡件15，止挡件15套设在推杆本体11外侧且位于活塞12和推杆叉13之间，弹簧总成2支撑在止挡件15和第一安装座3之间。其中，止挡件15可以由螺母部和止挡部组成，螺母部可以用于连接推杆本体11和推杆叉13，止挡部可以设置在螺母部的远离推杆叉13的一端，止挡部与螺母部之间可以限定出凹槽，凹槽可以用于卡接防尘罩8上的第一翻边。止挡部适于与第一止挡板21止抵，弹簧总成2可以通过第一止挡板21和止挡部驱动推杆总成1复位，推杆总成1也可以通过第一止挡板21和止挡部驱动弹簧总成2压缩，也就是说，止挡件15可以用于将推杆总成1的压力传递至弹簧总成2，止挡件15也可以用于将弹簧总成2的弹力传递至推杆总成1，用户在踩下踏板时可以受到阻力，从而可以模拟出用户在不使用踏板感觉模拟器100的车辆上踩下踏板时的使用感受。
73.在本实用新型的一些实施例中，图1、图2、图5、图6、图9、图10所示，第二安装座 4可以包括：安装座本体44和端盖45，安装座本体44可以限定出贯穿安装座本体44的第二安装孔410，端盖45可以设置于安装座本体44的远离第一安装座3的端部且密封第二安装孔410的远离第一安装座3的端部，端盖45和安装座本体44可以共同形成安装腔41。其中，如图1所示，安装座本体44的远离第一安装座3的端部可以指图1中安装座本体44的右端，第一安装座3可以与安装座本体44的左端连接。连接通道43可以设置在安装座本体 44的靠近端盖45的一端，通过在安装座本体44上设置端盖45，可以使第二安装孔410、第一安装孔42、气体过孔48和连接通道43均可以在安装座本体44的表面完成加工，从而可以降低第二安装座4的生产难度，进而可以提高踏板感觉模拟器100的生产效率。
74.需要说明的是，安装座本体44上可以设置有多个螺栓孔411，螺栓孔411内可以设置螺栓9，多个螺栓9可以与多个螺栓孔411一一对应设置。螺栓9的端部可以设置有滚花部，螺栓9穿过螺栓孔411时，滚花部可以与螺栓孔411过盈配合，螺栓9可以用于将踏板感觉模拟器100连接在车身上。安装座本体44上可以设置有多个第一螺钉孔，端盖45上可以一一对应设置有多个第二螺钉孔，螺钉412依次穿过第一螺钉孔、第二螺钉孔后可以将端盖45 可靠地装配在安装座本体44上。
75.在本实用新型的一些实施例中，如图1、图2、图9所示，安装座本体44和端盖45之间可以夹设有第二密封件46。其中，第二密封件46可以设置在安装腔41的靠近端盖45的一端
的外侧和/或第一安装孔42的靠近端盖45的一端的外侧和/或连接通道43的外侧，以避免安装腔41的靠近端盖45的一端和/或第一安装孔42的靠近端盖45的一端和/或连接通道43与大气环境连通。
76.优选地，第二密封件46可以为橡胶圈，安装座本体44上可以限定出第二密封件装配槽 49，第二密封件46的部分结构可以安装在第二密封件装配槽49内，第二密封件46的另一部分结构可以凸出于安装座本体44的表面，当端盖45安装到安装座本体44上时，端盖45 可以挤压第二密封件46，第二密封件46受压变形后可以密封端盖45与安装座本体44之间的间隙，从而可以避免大气环境与安装腔41的靠近端盖45的一端和/或第一安装孔42的靠近端盖45的一端和/或连接通道43与大气环境连通。
77.在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，第一安装座3和第二安装座4之间可以形成泄压腔31，泄压腔31可以连通第一安装孔42和大气环境。其中，泄压腔31可以由第一安装座3的内壁和第二安装座4的外壁共同限定，也就是说，泄压腔31可以位于防尘罩8 的内部，泄压腔31可以用于平衡第一安装孔42和大气环境之间的气体压力。当用户踩下踏板时，安装腔41内的空气可以排出到第一安装孔42内，为了避免第一安装孔42内空气压力升高影响安装腔41的排气速度，通过设置泄压腔31，第一安装孔42内的空气可以流动到泄压腔31内，以使第一安装孔42泄压，并且，泄压腔31可以避免第一安装孔42与大气环境直接接触，大气环境中的灰尘可以被防尘罩8和泄压腔31阻拦，灰尘不容易进入第一安装孔42内，从而可以防止大气环境中的灰尘进入第一安装孔42内影响密封塞5的运动。
78.根据本实用新型实施例的车辆，包括上述实施例的踏板感觉模拟器100，踏板感觉模拟器100设置在车辆上，通过在踏板感觉模拟器100的第一安装孔42内设置密封塞5，密封塞 5可以调节推杆总成1受到的阻力大小，与现有技术相比，踏板感觉模拟器100中不需要设置液压装置，并且推杆总成1在回退过程中受到的阻尼力更大，从而可以提高踏板感觉模拟器100的工作稳定性和使用舒适性。
79.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。