技术特征：
1.用于车辆(200)的、尤其是商用车辆(202)的车辆系统(100)，所述车辆系统具有：能电子控制的气动制动系统(101)和能电子控制的转向装置(103)，其中，所述能电子控制的气动制动系统(101)具有至少一个第一制动回路(2)、至少一个第二制动回路(4)、用于控制第一和第二制动回路(2、4)的中央控制单元(102)、以及用于至少一个前桥(va)上的至少是第一和第二前车轮(5a、5b)的至少是第一和第二前桥制动执行器(3a、3b)、以及用于至少一个后桥(ha)上的至少是第一和第二后车轮(5c、5d)的至少是第一和第二后桥制动执行器(8a、8b)，其中，所述中央控制单元(102)具有电子稳定调节部(esc1)或者与电子稳定调节部连接，所述电子稳定调节部被构造成用于因车轮而异地操纵所述第一和第二前桥制动执行器(3a、3b)和/或所述第一和第二后桥制动执行器(8a、8b)，其中，所述能电子控制的气动制动系统(100)还包括冗余控制单元(104)，所述冗余控制单元在所述车辆(200)行驶期间在所述电子稳定调节部(esc1)失效的情况下控制所述第一制动回路(2)和/或所述第二制动回路(4)，其特征在于，在所述车辆(200)行驶期间在所述电子稳定调节部(esc1)失效的情况下，所述冗余控制单元(104)按车桥地至少以前桥冗余制动压力(prva)驱控所述前桥(va)和/或以后桥冗余制动压力(prha)驱控所述后桥(ha)，并且所述能电子控制的转向装置(103)实施横向稳定的转向干预，以用于使所述车辆(200)保持在所述车辆(200)的预定的目标轨迹(tsoll)的公差廊带(tk)内。2.根据权利要求1所述的车辆系统(100)，其中，所述能电子控制的转向装置(103)接收方向盘角度(lw)和/或转向力矩(lm)作为针对横向稳定的转向干预的目标值(wsoll)并且调节出所述横向稳定的转向干预的目标值。3.根据权利要求1或2所述的车辆系统(100)，其中，所述能电子控制的转向装置(103)与所述中央控制单元(102)连接，以用于接收所述电子稳定调节部(esc1)的esc信号(se1)或接收从所述电子稳定调节部的esc信号推导出的或提取的信号。4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统(100)，所述车辆系统具有冗余电子稳定调节部(esc2)，所述冗余电子稳定调节部与所述冗余控制单元(104)连接并向所述冗余控制单元提供冗余的esc信号(ser)。5.根据权利要求3或4所述的车辆系统(100)，其中，所述能电子控制的转向装置(103)与所述冗余控制单元(104)和/或与所述冗余电子稳定调节部(esc2)连接，以用于接收冗余的esc信号(ser)。6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统(100)，其中，所述中央控制单元(102)与第一电压源(106)连接，并且所述冗余控制单元(104)与第二电压源(108)连接，所述第二电压源与所述第一电压源(106)无关。7.根据权利要求6所述的车辆系统(100)，其中，所述能电子控制的转向装置(103)或所述能电子控制的转向装置的一部分与所述第二电压源(108)连接。8.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统(100)，其中，所述冗余控制单元(104)与第一和/或第二车轮转速传感器(14a、14b、16a、16b)连接，以用于接收车轮转速信号(sw1、sw2、sw3、sw4)。9.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统(100)，所述车辆系统还具有驻车制动
回路(10)，所述驻车制动回路具有与所述中央控制单元(102)连接的驻车制动模块(11)、以及至少在所述后桥(ha)或另外的后桥(ha2)上的至少是第一和第二弹簧储能式执行器(12a、12b)，其中，所述冗余控制单元(104)形成所述驻车制动模块(11)的电子控制单元或与所述驻车制动模块的电子控制单元集成。10.根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统(100)，其中，在所述电子稳定调节部(esc1)失效的情况下，在按车桥地调控出前桥冗余制动压力(prva)时，所述冗余控制单元(104)将所述前桥冗余制动压力提供给所述第一和第二前桥制动执行器(3a、3b)，以便因此按车桥地制动所述前桥(va)。11.用于使车辆(200)、尤其是商用车辆(202)减速和转向的方法(300)，所述车辆优选具有根据前述权利要求中任一项所述的车辆系统(100)，所述方法包括的步骤是：-获知(301)能电子控制的气动制动系统(101)的电子稳定调节部(esc1)的失效，对获知失效做出响应：-借助所述能电子控制的气动制动系统(101)的冗余控制单元(104)，冗余且按车桥地向至少一个前桥(va)调控出(302)冗余前桥制动压力(prva)和/或向至少一个后桥(ha)调控出冗余后桥制动压力(prha)，并且-通过能电子控制的转向装置(103)实施横向稳定的转向干预(304)，以使所述车辆(200)保持在所述车辆(200)的预定的目标轨迹(tsoll)的公差廊带(tk)内。12.根据权利要求11所述的方法，所述方法包括的步骤是：-获知所述前桥(va)上的前桥转向力(fv)；-获知所述后桥(ha)上的后桥转向力(fh)；其中，所述冗余控制单元(104)提高向前桥(va)和后桥(ha)中的那个在其上获知了前桥转向力(fv)和后桥转向力(fh)中较高者的车桥的制动压力调控(prva、prha)。13.根据权利要求11或12所述的方法，所述方法包括的步骤是：-获知所述车辆(200)的转向过度(to)；并且作为响应：-提高向所述前桥(va)且可选地还向挂车(204)的冗余前桥制动压力(prva)的制动压力调控(prva、prha)；并且-借助所述能电子控制的转向装置(103)向弯道外侧方向转向。14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，所述方法包括的步骤是：-获知所述车辆(200)的转向不足(tu)；并且作为响应：-提高向所述后桥(ha)且可选地还向挂车(204)的冗余后桥制动压力(prha)的制动压力调控(prva、prha)。15.车辆(200)、尤其是商用车辆(202)，所述车辆具有根据权利要求1至10中任一项所述的车辆系统(100)。
技术总结
本发明涉及一种用于车辆(200)的、尤其是商用车辆(202)的车辆系统(100)，车辆系统具有能电子控制的气动制动系统(101)、和能电子控制的转向装置(103)。能电子控制的气动制动系统(101)具有冗余控制单元(104)，在行驶期间在制动系统(101)的电子稳定调节部(ESC1)失效的情况下，冗余控制单元控制制动回路(2、4)。在行驶期间在电子稳定调节部(ESC1)失效的情况下，冗余控制单元(104)按车桥地以前桥冗余制动压力(pRVA)驱控前桥(VA)和/或以后桥冗余制动压力(pRHA)驱控后桥(HA)，并且能电子控制的转向装置(103)实施横向稳定的转向干预，以用于使车辆(200)保持在车辆(200)的预定的目标轨迹(TSoll)的公差廊带(TK)内。本发明还包括一种车辆(200)以及一种方法(300)。车辆(200)以及一种方法(300)。车辆(200)以及一种方法(300)。
技术研发人员：托马斯
受保护的技术使用者：采埃孚商用车系统全球有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2023/2/3