技术特征：
1.一种自动驾驶车辆防碰撞的方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆安装有多个感知传感器，所述多个感知传感器与所述自动驾驶车辆中的控制系统通信连接，所述方法包括：获取所述多个感知传感器检测到的目标障碍物的障碍物信息；其中，所述感知传感器用于获取所述自动驾驶车辆周围的图像和/或视频信息，所述障碍物信息至少包括所述目标障碍物与所述自动驾驶车辆的距离、方向以及所述目标障碍物的形状和尺寸；根据所述障碍物信息，确定所述目标障碍物的类型；根据所述目标障碍物的类型，指示所述自动驾驶车辆移动所述目标障碍物或者指示所述自动驾驶车辆改变行驶策略，以避免所述自动驾驶车辆与所述目标障碍物发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标障碍物的类型包括可移动类型和不可移动类型；根据所述目标障碍物的类型，指示所述自动驾驶车辆移动所述目标障碍物或者指示所述自动驾驶车辆改变行驶策略的步骤，包括：如果所述目标障碍物的类型为可移动类型，指示所述自动驾驶车辆移动所述目标障碍物；如果所述目标障碍物的类型为不可移动类型，指示所述自动驾驶车辆改变行驶策略。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述不可移动类型包括不可移动物体和行人；指示所述自动驾驶车辆改变行驶策略的步骤，包括：如果所述目标障碍物的类型为不可移动物体，指示所述自动驾驶车辆改变行驶方向以使所述自动驾驶车辆无碰撞地通过所述目标障碍物所在位置；如果所述目标障碍物的类型为行人，指示所述自动驾驶车辆采取以下措施中的一种或多种：减速、停车、发出警报。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆上安装有推动机构；指示所述自动驾驶车辆移动所述目标障碍物的步骤，包括：指示所述自动驾驶车辆上的推动机构移动所述目标障碍物至指定位置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物信息，确定所述目标障碍物的类型的步骤，包括：根据所述障碍物信息，判断所述多个感知传感器是否处于有效状态；如果是，根据所述障碍物信息确定所述目标障碍物的类型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述障碍物信息，判断所述多个感知传感器是否处于有效状态的步骤，包括：如果所述障碍物信息至少满足以下情况，确定所述多个感知传感器处于有效状态：从所述多个感知传感器获取的障碍物信息包括每个所述感知传感器发出的针对所述目标障碍物的检测信号；从所述多个感知传感器获取的针对所述目标障碍物的检测信号之间的差异小于差异阈值；所述自动驾驶车辆所处的气候状况满足预设安全气候。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆还安装有压力传感器，
所述方法还包括：如果所述多个感知传感器处于无效状态，根据所述压力传感器检测的压力信号控制所述自动驾驶车辆行驶。8.一种自动驾驶车辆防碰撞的装置，其特征在于，所述装置应用于自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆安装有多个感知传感器，所述多个感知传感器与所述自动驾驶车辆中的控制系统通信连接，所述装置包括：障碍物信息获取模块，用于获取所述多个感知传感器检测到的目标障碍物的障碍物信息；其中，所述感知传感器用于获取所述自动驾驶车辆周围的图像和/或视频信息，所述障碍物信息至少包括所述目标障碍物与所述自动驾驶车辆的距离、方向以及所述目标障碍物的形状和尺寸；类型确定模块，用于根据所述障碍物信息，确定所述目标障碍物的类型；指示模块，用于根据所述目标障碍物的类型，指示所述自动驾驶车辆移动所述目标障碍物或者指示所述自动驾驶车辆改变行驶策略，以避免所述自动驾驶车辆与所述目标障碍物发生碰撞。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1-7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
技术总结
本申请提供了一种自动驾驶车辆防碰撞的方法、装置及电子设备，该方法包括：首先获取多个感知传感器检测到的目标障碍物的障碍物信息，根据障碍物信息，确定目标障碍物的类型，并最终根据目标障碍物的类型，采用不同的躲避方案，对于大型障碍物及时采取相应措施，对于小型障碍物，可以移动该障碍物，在避免了与障碍物碰撞的同时，还可以不改变当前车辆的行驶路径，同时，还为其他车辆清除了该障碍物，有效提升了自动驾驶车辆的行驶效率。升了自动驾驶车辆的行驶效率。升了自动驾驶车辆的行驶效率。
技术研发人员：黄文欢 赵长城 张磊
受保护的技术使用者：苏州挚途科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/5/17