技术特征：
1.一种车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的驾驶状态信息；基于所述驾驶状态信息，判断是否所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，获取所述车辆的位置信息；基于所述位置信息，规划得到与所述车辆的距离小于预定范围的安全停车位置；向所述车辆的驾驶控制系统发送停车辅助信息，所述停车辅助信息用于引导所述车辆行驶到所述安全停车位置。2.根据权利要求1所述的车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，所述驾驶状态信息包括驾驶员的身体状态信息和车辆自身的行驶状态信息。3.根据权利要求2所述的车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，所述驾驶员的身体状态信息的获取方法具体包括：通过所述车辆内安装的摄像头对所述驾驶员的面部进行拍摄，获取所述驾驶员的人脸图像，对所述人脸图像进行图像分析，得到表明所述驾驶员是否处于疲劳驾驶的图像分析结果；和/或，通过驾驶员穿戴的可穿戴设备获取所述驾驶员的心率信息。4.根据权利要求2所述的车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，所述车辆自身的行驶状态信息的获取方法具体包括：通过安装在所述车辆上的横向加速度传感器获取所述车辆的横向加速度值，和通过安装在所述车辆上的纵向加速度传感器获取所述车辆的纵向加速度值。5.根据权利要求1所述的车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划得到与所述车辆的距离小于预定范围的安全停车位置之前还包括：通过所述驾驶控制系统向所述驾驶员下发在预定时间内进行回应的应答指令，判断所述驾驶员是否在所述预定时间内对所述应答指令进行回应。6.根据权利要求1所述的车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，所述基于所述位置信息，规划得到与所述车辆的距离小于预定范围的安全停车位置具体包括：确定所述位置信息对应的地理位置；获取所述地理位置周围的路测感知结果，以及所述地理位置周围的局部高清地图；基于所述路测感知结果以及所述局部高清地图确定所述安全停车位置。7.根据权利要求1所述的车辆异常驾驶状态的处理方法，其特征在于，对于具有完全自动驾驶能力的车辆，所述停车辅助信息包括所述安全停车位置对应的停车位置信息；对于不具有驾驶环境感知能力的车辆，所述停车辅助信息包括所述安全停车位置对应的停车位置信息以及所述车辆行驶过程中的驾驶环境信息；对于不具有路径规划能力的车辆，所述停车辅助信息包括从所述车辆的位置信息对应的起始位置到所述安全停车位置的路径规划信息。8.一种车辆异常驾驶状态的处理装置，其特征在于，包括：驾驶状态信息获取模块，用于获取车辆的驾驶状态信息；异常驾驶状态判断模块，用于基于所述驾驶状态信息，判断是否所述驾驶员对于所述
车辆处于异常驾驶状态，得到第一判断结果；车辆位置信息获取模块，用于若所述第一判断结果表示所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，获取所述车辆的位置信息；安全停车位置规划模块，用于基于所述位置信息，规划得到与所述车辆的距离小于预定范围的安全停车位置；停车辅助信息发送模块，用于向所述车辆的驾驶控制系统发送停车辅助信息，所述停车辅助信息用于引导所述车辆行驶到所述安全停车位置。9.一种车辆异常驾驶状态的处理设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：获取车辆的驾驶状态信息；基于所述驾驶状态信息，判断是否所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，获取所述车辆的位置信息；基于所述位置信息，规划得到与所述车辆的距离小于预定范围的安全停车位置；向所述车辆的驾驶控制系统发送停车辅助信息，所述停车辅助信息用于引导所述车辆行驶到所述安全停车位置。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现权利要求1至6中任一项所述的车辆异常驾驶状态的处理方法。
技术总结
本说明书实施例公开了一种车辆异常驾驶状态的处理方法、装置、设备及存储介质，方案包括：获取车辆的驾驶状态信息；基于所述驾驶状态信息，判断是否所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，得到第一判断结果；若所述第一判断结果表示所述驾驶员对于所述车辆处于异常驾驶状态，获取所述车辆的位置信息；基于所述位置信息，规划得到与所述车辆的距离小于预定范围的安全停车位置；向所述车辆的驾驶控制系统发送停车辅助信息，所述停车辅助信息用于引导所述车辆行驶到所述安全停车位置。引导所述车辆行驶到所述安全停车位置。引导所述车辆行驶到所述安全停车位置。
技术研发人员：张浩 常雪阳 杨轩
受保护的技术使用者：云控智行科技有限公司
技术研发日：2022.03.03
技术公布日：2022/7/29