终止远程控制的方法、装置、设备和介质与流程

本公开涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域、车路协同领域和计算机视觉领域，更具体地涉及一种终止远程控制的方法、装置、设备、介质、车辆和路侧单元。

背景技术：

1、随着计算机技术、网络技术和通信技术的发展，人工智能等技术在汽车行业、交通领域的延伸与应用，车辆的自动驾驶技术和远程控制技术成为重要的发展方向，以期提高车辆的行驶安全性。

技术实现思路

1、本公开旨在提供一种提高行驶安全性的终止远程控制的方法、装置、设备和介质。

2、根据本公开的第一个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：响应于接收到车辆的车载子系统发送的远程终止指示信息，向所述车辆的车载子系统发送远程终止确认信息；向针对所述车辆的路侧单元发送更新终止指示信息；以及响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止。

3、根据本公开的第二个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：向远程控制设备发送远程终止指示信息；以及响应于接收到所述远程控制设备发送的远程终止确认信息，确定远程控制被终止。

4、根据本公开的第三个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：响应于接收到多接入边缘计算平台发送的任务结束信息和车辆的车载子系统发送的服务结束信息，向所述车辆的车载子系统发送服务结束确认信息；以及向所述多接入边缘计算平台发送任务结束确认信息。

5、根据本公开的第四个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：响应于接收到远程控制车辆的多接入边缘计算平台发送的远程终止指示信息，向所述多接入边缘计算平台发送远程终止确认信息。

6、根据本公开的第五个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：向远程控制的车辆的车载子系统发送远程终止指示信息；响应于接收到所述车辆的车载子系统发送的远程终止确认信息，向针对所述车辆的路侧单元发送更新终止指示信息；以及响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止。

7、根据本公开的第六个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：响应于接收到中心控制设备发送的服务结束信息，向所述中心控制设备发送服务结束确认信息。

8、根据本公开的第七个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：向车辆的车载子系统发送服务结束信息；响应于接收到所述车辆的车载子系统发送的服务结束确认信息，向远程控制所述车辆的多接入边缘计算平台发送任务结束信息；以及响应于接收到所述多接入边缘计算平台发送的任务结束确认信息，确定远程控制被终止。

9、根据本公开的第八个方面，提供了一种终止远程控制的方法，包括：向车辆的车载子系统发送服务结束信息；响应于接收到所述车辆的车载子系统发送的服务结束确认信息，向针对所述车辆的路侧单元发送更新终止指示信息；以及响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止。

10、根据本公开的第九个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第一确认信息发送模块，用于响应于接收到车辆的车载子系统发送的远程终止指示信息，向所述车辆的车载子系统发送远程终止确认信息；第一终止指示发送模块，用于向针对所述车辆的路侧单元发送更新终止指示信息；以及第一终止确定模块，用于响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止。

11、根据本公开的第十个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第二终止指示发送模块，用于向远程控制设备发送远程终止指示信息；以及第二终止确定模块，用于响应于接收到所述远程控制设备发送的远程终止确认信息，确定远程控制被终止。

12、根据本公开的第十一个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第二确认信息发送模块，用于响应于接收到多接入边缘计算平台发送的任务结束信息和车辆的车载子系统发送的服务结束信息，向所述车辆的车载子系统发送服务结束确认信息；以及第三确认信息发送模块，用于向所述多接入边缘计算平台发送任务结束确认信息。

13、根据本公开的第十二个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第四确认信息发送模块，用于响应于接收到远程控制车辆的多接入边缘计算平台发送的远程终止指示信息，向所述多接入边缘计算平台发送远程终止确认信息。

14、根据本公开的第十三个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第三终止指示发送模块，用于向远程控制的车辆的车载子系统发送远程终止指示信息；第四终止指示发送模块，用于响应于接收到所述车辆的车载子系统发送的远程终止确认信息，向针对所述车辆的路侧单元发送更新终止指示信息；以及第三终止确定模块，用于响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止。

15、根据本公开的第十四个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第五确认信息发送模块，用于响应于接收到中心控制设备发送的服务结束信息，向所述中心控制设备发送服务结束确认信息。

16、根据本公开的第十五个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第一结束信息发送模块，用于向车辆的车载子系统发送服务结束信息；第二结束信息发送模块，用于响应于接收到所述车辆的车载子系统发送的服务结束确认信息，向远程控制所述车辆的多接入边缘计算平台发送任务结束信息；以及第四终止确定模块，用于响应于接收到所述多接入边缘计算平台发送的任务结束确认信息，确定远程控制被终止。

17、根据本公开的第十六个方面，提供了一种终止远程控制的装置，包括：第三结束信息发送模块，用于向车辆的车载子系统发送服务结束信息；第五终止指示发送模块，用于响应于接收到所述车辆的车载子系统发送的服务结束确认信息，向针对所述车辆的路侧单元发送更新终止指示信息；以及第五终止确定模块，用于响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止。

18、根据本公开的第十七个方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提供的终止远程控制的方法。

19、根据本公开的第十八个方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提供的终止远程控制的方法。

20、根据本公开的第十九个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令在被处理器执行时实现本公开提供的终止远程控制的方法。

21、根据本公开的第二十个方面，提供了一种车辆，包括车载子系统，该车载子系统被配置为执行本公开第二方面、第四方面或第六方面提供的终止远程控制的方法。

22、根据本公开的第二十一个方面，提供了一种中心控制设备，该中心控制设备被配置为执行本公开第一方面、第三方面、第七方面或第八方面提供的终止远程控制的方法。

23、根据本公开的第二十二个方面，提供了一种多接入边缘计算平台，该多接入边缘计算平台被配置为执行本公开第一方面或第五方面提供的终止远程控制的方法。

24、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。