1.一种终止远程控制的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括在确定远程控制被终止之后：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止包括：
4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止包括：
5.一种终止远程控制的方法，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，在远程控制设备为与车辆的车载子系统通信连接的目标平台的情况下，所述响应于接收到所述远程控制设备发送的远程终止确认信息，确定远程控制被终止包括：
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述向远程控制设备发送远程终止指示信息包括：
8.一种终止远程控制的方法，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，远程控制车辆的多接入边缘计算平台为在路侧间隔设置的多个多接入边缘计算平台中针对所述车辆的目标平台；所述目标平台的通信范围包括所述车辆所在位置；所述多个多接入边缘计算平台中的至少一个平台经由路侧单元的直连通信接口与位于所述至少一个平台的通信范围内的车辆通信连接。
10.一种终止远程控制的方法，包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其中，远程控制车辆的多接入边缘计算平台为在路侧间隔设置的多个多接入边缘计算平台中针对所述车辆的目标平台；所述目标平台的通信范围包括所述车辆所在位置；所述多个多接入边缘计算平台中的至少一个平台经由路侧单元的直连通信接口与位于所述至少一个平台的通信范围内的车辆通信连接。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括在向所述多接入边缘计算平台发送远程终止确认信息之后：
13.一种终止远程控制的方法，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，还包括在确定远程控制被终止之后：
15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述向远程控制的车辆的车载子系统发送远程终止指示信息包括：
16.根据权利要求13所述的方法，其中，所述响应于接收到所述路侧单元发送的更新终止确认信息，确定远程控制被终止包括：
17.一种终止远程控制的方法，包括：
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其中，远程控制车辆的多接入边缘计算平台为在路侧间隔设置的多个多接入边缘计算平台中针对所述车辆的目标平台；所述目标平台的通信范围包括所述车辆所在位置；所述多个多接入边缘计算平台中的至少一个平台经由路侧单元的直连通信接口与位于所述至少一个平台的通信范围内的车辆通信连接。
20.一种终止远程控制的方法，包括：
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述向车辆的车载子系统发送服务结束信息包括：
22.根据权利要求20所述的方法，其中，远程控制所述车辆的多接入边缘计算平台为在路侧间隔设置的多个多接入边缘计算平台中针对所述车辆的目标平台；所述目标平台的通信范围包括所述车辆所在位置；所述多个多接入边缘计算平台中的至少一个平台经由路侧单元的直连通信接口与位于所述至少一个平台的通信范围内的车辆通信连接。
23.一种终止远程控制的方法，包括：
24.根据权利要求23所述的方法，还包括：在确定远程控制被终止之后：
25.根据权利要求23所述的方法，其中，所述向车辆的车载子系统发送服务结束信息包括：
26.一种终止远程控制的装置，包括：
27.一种终止远程控制的装置，包括：
28.一种终止远程控制的装置，包括：
29.一种终止远程控制的装置，包括：
30.一种终止远程控制的装置，包括：
31.一种终止远程控制的装置，包括：
32.一种终止远程控制的装置，包括：
33.一种终止远程控制的装置，包括：
34.一种电子设备，包括：
35.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1～25中任一项的方法。
36.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令在被处理器执行时实现根据权利要求1～25中任一项方法的步骤。
37.一种车辆，包括车载子系统，所述车载子系统被配置为执行权利要求5～7、权利要求10～12和权利要求17～19中任一项所述的方法。
38.一种中心控制设备，所述中心控制设备被配置为执行权利要求1～2、权利要求8～9和权利要求20～25中任一项所述的方法。
39.一种多接入边缘计算平台，所述多接入边缘计算平台被配置为执行权利要求1～4和13～16中任一项所述的方法。