技术特征：
1.一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：三档变速轮毂电机由齿轮传动模块、换挡模块、动力模块组成；所述一种含三制动器的三档轮毂电机包括零件有电机轴(1)，轴承端盖(2)，电动机定子(3)，左侧太阳轮(4)，左侧行星轮(5)，左侧行星架(6)，齿圈(7)，轮毂(8)，右侧第一行星轮(9)，右侧第二行星轮(10)，右侧第三行星轮(11)，右侧行星架(12)，右侧太阳轮(13)，密封圈(14)，外壳(15)，电动机转子(16)，第一制动器(b1)，第二制动器(b2)，第三制动器(b3)，第一制动器油路(w1)，第二制动器油路(w2)，第三制动器油路(w3)。2.根据权利要求1所述一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：所述齿轮传动模块包括电机轴(1)、左侧太阳轮(4)、左侧行星轮(5)、左侧行星架(6)、齿圈(7)、右侧第一行星轮(9)、右侧第二行星轮(10)、右侧第三行星轮(11)、右侧行星架(12)、右侧太阳轮(13)；所述电机轴(1)左端与所述外壳(15)形成转动副并安有轴承，并有所述轴承端盖(2)与之配合，同时右端与所述右侧行星架(12)形成转动副并安有轴承；所述左侧太阳轮(4)与所述左侧行星轮(5)外啮合，同时与所述电动机转子(16)通过键连接；所述左侧行星轮(5)与所述齿圈(7)内啮合，同时与所述左侧行星架(6)形成转动副且之间装有轴承；所述右侧太阳轮(13)与所述右侧第一行星轮(11)外啮合，同时与所述电机轴(1)通过键连接且与所述电机轴(1)的轴肩紧密相靠，完成轴向定位；所述右侧第一行星轮(11)与所述右侧第二行星轮(10)外啮合，同时与右侧行星架(12)形成转动副且之间装有轴承；所述右侧第二行星轮(10)与所述右侧第三行星轮(9)外啮合，同时与右侧行星架(12)形成转动副且之间装有轴承；所述右侧第三行星轮(9)与所述齿圈(8)内啮合，同时与所述右侧行星架(12)形成转动副且之间装有轴承；所述右侧行星架(12)与所述轮毂(8)通过螺钉固联，同时与外壳(15)之间形成转动副且装有密封圈(14)。3.根据权利要求1所述一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：所述换挡模块包括第一制动器(b1)、第二制动器(b2)、第三制动器(b3)、第一制动器油路(w1)、第二制动器油路(w2)、第三制动器油路(w3)；所述第一制动器(b1)的齿圈与所述齿圈(7)外侧固联，所述第一制动器(b1)的外圈与所述外壳(15)固联；所述第二制动器(b2)齿圈与左侧行星架(6)固联，所述第二制动器(b2)外圈与外壳(15)固联；所述第三制动器(b3)齿圈与所述电机轴(1)固联，所述第三制动器(b3)外圈与齿圈(7)向内延伸的部分固联；所述第一制动器油路(w1)位于所述电机轴(1)内部，同时为所述第一制动器(b1)提供液压油；所述第二制动器油路(w2)位于所述电机轴(1)内部，同时为所述第二制动器(b2)提供液压油；所述第三制动器油路(w3)位于所述电机轴(1)内部，同时为所述第三制动器(b3)提供液压油。4.根据权利要求1所述一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：所述动力模块包括电动机定子(3)、电动机转子(16)；所述电动机定子(3)与所述外壳(15)固联；所述电动机转子(16)与电机轴(1)固联，同时与所述左侧太阳轮(4)通过键连接。5.根据权利要求1所述一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：所述第一制动器油路(w1)、第二制动器油路(w2)、第三制动器油路(w3)隐藏在所述电机轴(1)和外壳(15)中，无需另布置油路。6.根据权利要求1所述一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征在于：所述电动机定子(3)与所述外壳(15)紧密接触，最大程度远离结构中心，便于散热。
技术总结
本发明公开了一种含大扭矩的三档变速轮毂电机动力总成，其特征包括电动机、左侧行星轮系、右侧行星轮系、第一制动器、第二制动器、第三制动器和轮毂，第一制动器、第二制动器固联于机箱内壁，第三制动器固联于电机轴上，所述三个制动器通过相互配合实现挡位切换功能。本发明可满足三个前进档，一个空挡和一个驻车档，其中三个前进档中包含一个大扭矩挡位；同时具有涉及结构紧凑、换挡方式简单、传动效率高和装配精度要求低等特点，对现有的载重电动车轮毂电机的传动结构提供了一种新的方案参考，具有较好的使用价值和应用前景。具有较好的使用价值和应用前景。具有较好的使用价值和应用前景。
技术研发人员：陈奇 黄丽源 石若潼 郭涛 黄德 尹延国 吴焱明 张彦 宋晖
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/6/28