技术特征：
1.一种同轴车轮速传感器接线识别方法，其特征在于，包括：进入初始状态并判断车辆的abs是否处于激活状态；在所述车辆的abs处于激活状态时，获取所述车辆的左前轮速和右前轮速；根据所述左前轮速和所述右前轮速的大小关系，以及所述左前轮速和所述右前轮速的速度变化趋势判断所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接，包括：在所述左前轮速大于所述右前轮速的情况下，判断所述左前轮速是否由下降变为上升且所述右前轮速一直下降；如果判断结果为是，则计数加一；判断计数是否大于第一设定阈值；如果计数大于所述第一设定阈值，则确定所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接；如果计数不大于所述第一设定阈值，则返回初始状态重新判断；如果判断结果为否，则计数减一；判断计数是否小于0，如果是，则将计数设置为0并继续判断计数是否大于第一设定阈值，如果否，则保持计数不变，并继续判断计数是否大于所述第一设定阈值；在所述左前轮速小于所述右前轮速的情况下，判断所述右前轮速是否由下降变为上升且所述左前轮速一直下降；如果判断结果为是，则计数加一；判断计数是否大于第二设定阈值；如果计数大于所述第二设定阈值，则确定所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接；如果计数不大于所述第二设定阈值，则返回所述初始状态重新判断；如果判断结果为否，则计数减一；判断计数是否小于0，如果是，则将计数设置为0并继续判断计数是否大于第二设定阈值，如果否，则保持计数不变，并继续判断计数是否大于所述第二设定阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车辆的abs不处于激活状态时，获取方向盘转角、所述车辆的左前轮速和右前轮速；根据所述方向盘转角和预设的转角阈值的大小关系、所述车辆的左前轮速和右前轮速和预设的阈值判断所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述方向盘转角和预设的转角阈值的大小关系、所述车辆的左前轮速和右前轮速和预设的阈值判断所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接包括：在所述方向盘转角大于所述预设的转角阈值的情况下，判断所述左前轮速是否大于所述右前轮速；如果判断结果为是，则计数加一，判断计算是否大于第三设定阈值；如果大于，则判断所述车辆出现同轴车轮速传感器接线反接；如果不大于，则返回所述初始状态重新判断；如果判断结果为否，则计数减一，判断计数是否小于0，如果是，则将计数设置为0并继续判断计数是否大于第三设定阈值，如果否，则保持计数不变，并继续判断计数是否大于所述第三设定阈值；在计数大于所述第三设定阈值时，则判断所述车辆出现同轴车轮速传感器接线反接；如果不大于，则返回所述初始状态重新判断。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述方向盘转角和预设的转角阈值的
大小关系、所述车辆的左前轮速和右前轮速和预设的阈值判断所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接包括：在所述方向盘转角小于所述预设的转角阈值的情况下，判断所述左前轮速是否小于所述右前轮速；如果判断结果为是，则计数加一，判断计数是否大于第四设定阈值；如果大于，则判断所述车辆出现同轴车轮速传感器接线反接；如果不大于，则返回所述初始状态重新判断；如果判断结果为否，则计数减一，判断计数是否小于0，如果是，则将计数设置为0并继续判断计数是否大于第四设定阈值，如果否，则保持计数不变，并继续判断计数是否大于所述第四设定阈值；在计数大于所述第四设定阈值时，则判断所述车辆出现同轴车轮速传感器接线反接；如果不大于，则返回所述初始状态重新判断。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述方向盘转角和预设的转角阈值的大小关系、所述车辆的左前轮速和右前轮速和预设的阈值判断所述车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接包括：在所述方向盘转角等于所述预设的转角阈值的情况下，返回所述初始状态重新判断。6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。7.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
技术总结
本发明实施例提供了一种同轴车轮速传感器接线识别方法和装置，其中，该方法包括：控制车辆进入初始状态并判断车辆的ABS是否处于激活状态；在车辆的ABS处于激活状态时，获取车辆的左前轮速和右前轮速；根据左前轮速和右前轮速的大小关系，以及左前轮速和右前轮速的速度变化趋势判断车辆是否出现同轴车轮速传感器接线反接。通过本发明，解决了汽车同轴车轮速传感器是否接反的判断方法不准确的问题，达到提高汽车同轴车轮速传感器接反的判断准确性的效果。的效果。的效果。
技术研发人员：张磊 戴伟 王奇
受保护的技术使用者：清智汽车科技（苏州）有限公司
技术研发日：2022.04.28
技术公布日：2022/7/12