新能源汽车的缓速制动方法、系统、装置、设备及介质与流程

1.本技术涉及汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车的缓速制动方法、系统、装置、设备及介质。


背景技术：

2.传统燃油商用车采用发动机制动、排气辅助制动、电涡流缓速制动等辅助制动装备，对发动机的扭矩进行消耗或利用发动机进行反拖力矩，从而控制车辆在下长坡时的速度，保证车辆的安全性。
3.但是，因为新能源汽车中不存在发动机，所以无法利用发动机反拖力矩的方式进行辅助缓速制动。为了新能源汽车的经济性，通常采用能量回收的方式进行缓速制动。但是，在采用能量回收的方式进行缓速制动时，当电池的荷电状态大于阈值时就无法进行充电，导致汽车丧失缓速制动功能，影响整车的安全性。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供一种新能源汽车的缓速制动方法、系统、装置、设备及介质，旨在解决现有的如何提高新能源汽车缓速制动时的安全性的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供一种新能源汽车的缓速制动方法，所述方法包括：
6.在汽车进行缓速制动时，获取电池的状态；
7.若所述状态为所述电池的电量大于或等于预设电量的状态，则生成第一控制指令；
8.基于所述第一控制指令，控制所述汽车的高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备，以对所述电能进行耗散。
9.示例性的，所述基于所述第一控制指令，控制所述汽车的高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备，以对所述电能进行耗散，包括：
10.控制过水加热设备加热循环回路中的液体；
11.获取所述汽车中设备的状态；
12.若所述汽车中设备的状态为耗能状态，则控制水泵将所述液体输送至所述设备的液体回路，以供所述设备进行能量耗散；
13.若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则控制散热设备对所述液体进行冷却。
14.示例性的，所述若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则控制散热设备对所述液体进行冷却，包括：
15.若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则获取所述液体的温度；
16.比较所述温度与第一预设温度和第二预设温度的大小；
17.若所述温度大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度，则控制所述水泵对所述液体进行冷却；
18.若所述温度大于或等于第一预设温度，则控制电子风扇对所述液体进行冷却。
19.示例性的，所述在汽车进行缓速制动时，获取电池的状态，包括：
20.在汽车进行缓速制动时，获取所述电池的电量和温度；
21.若所述电量小于所述预设电量且所述电池的温度小于第三预设温度，则确定所述电池为能够进行充电的状态；
22.若否，则确定所述电池为不能进行充电的状态。
23.示例性的，所述若所述电量小于所述预设电量且所述电池的温度小于第三预设温度，则确定所述电池为能够进行充电的状态之后，包括：
24.输出第二控制指令；
25.基于所述第二控制指令，控制所述控制所述高压辅驱将缓速制动时产生的电能输送至所述电池，以供所述电池进行充电。
26.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种基于缓速制动的能量转换系统，其特征在于，所述系统包括电机、电池和过水加热设备：
27.所述电机分别与所述电池和所述过水加热设备电连接，用于：在汽车进行缓速制动时，将回收的能量转换为电能；
28.所述电池用于：接收所述缓速制动时产生的电能；
29.所述过水加热设备用于：当所述状态为不能充电的状态时，对液体进行加热。
30.示例性的，所述系统还包括高压辅驱控制器、热管理控制器、水泵、散热设备和循环回路：
31.所述高压辅驱控制器分别与所述电机、所述电池和所述过水加热设备电连接，用于：将电机产生的电能传输至所述电池或所述过水加热设备；
32.所述热管理控制器用于：控制散热设备对制循环回路中液体进行冷却；
33.所述水泵用于：驱动所述液体通过散热设备；
34.所述散热设备用于：对所述液体进行冷却，其中，所述散热设备包括散热器和电子风扇；
35.所述热管理控制器分别与所述水泵、所述电子风扇电相连；
36.所述循环回路，连通所述过水加热设备、所述水泵和所述散热器。
37.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种新能源汽车的缓速制动装置，所述新能源汽车的缓速制动装置包括：
38.获取模块，用于在汽车进行缓速制动时，获取电池的状态；
39.生成模块，用于出若所述状态为所述电池的电量大于或等于预设电量的状态，则生成第一控制指令；
40.耗散模块，用于基于所述第一控制指令，控制所述汽车的高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备，以对所述电能进行耗散。
41.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种新能源汽车的缓速制动设备，所述新能源汽车的缓速制动设备包括存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的新能源汽车的缓速制动程序，所述新能源汽车的缓速制动程序被处理器执行时实现如上所述的新能源汽车的缓速制动方法的步骤。
42.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有新能源汽车的缓速制动程序，所述新能源汽车的缓速制动程序被处
理器执行时实现如上所述的新能源汽车的缓速制动方法的步骤。
43.与现有技术中，在通过能量回收的方式进行缓速制动时，仅将回收的能量以电能的形式储存在电池中，导致当电池电量达到阈值时无法进行能量的储存，进而导致汽车丧失制动能力相比。本技术通过在汽车进行缓速制动时，判断电池是否可进行充电；若否，则控制电机对回收的能量进行耗散。本技术在汽车进行缓速制动，无法通过将回收的能量转化成电池的电量时，将回收的能量用于汽车的供能，以其他形式将回收的能量进行消耗。因此，本技术通过增加了对回收的能量利用的途径，提高了汽车缓速制动时的安全性。
附图说明
44.图1是本技术新能源汽车的缓速制动方法第一实施例的流程示意图；
45.图2是本技术新能源汽车的缓速制动方法第一实施例的结构示意图；
46.图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图。
47.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
49.本技术提供一种新能源汽车的缓速制动方法，参照图1，图1为本技术新能源汽车的缓速制动方法第一实施例的流程示意图。
50.本技术实施例提供了新能源汽车的缓速制动方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。为了便于描述，以下省略执行主体描述新能源汽车的缓速制动方法的各个步骤，新能源汽车的缓速制动方法包括：
51.步骤s10，在汽车进行缓速制动时，获取电池的状态。
52.在本实施例中，如图2所示，201为缓速制动开关，202为vcu(vehicular communication unit，车载通信装置)，203为高压辅驱控制器，204为mcu(motor control unit，电机控制器)，205为热管理控制器，206为过水加热设备，207为需热设备，208为水泵，209为散热设备，2091为电子风扇，2092为散热器，210为电池，其中mcu分别与高压辅驱控制器和电机(图中未示出)电连接。通过缓速制动开关的打开与关闭控制汽车的缓速制动。
53.示例性的，缓速制动为在汽车行驶过程中使车辆汽车逐步减慢车速，必要时通过制动使汽车速度逐步减小直至车辆完全停止的过程。当汽车在下长坡时，为保证车辆的安全性，需要长时间处于缓速制动状态。如图2所示，在汽车进行缓速制动时，可以将回收的机械能转化为电能储存在电池中，储存的电能可以在后续汽车行驶过程中转化为机械能，以供汽车行驶。若判断得到电池可以充电，优先将回收的能量用于电池的充电，若判断电池无法进行充电，则将回收的能量用于汽车耗能部分。
54.示例性的，所述在汽车进行缓速制动时，获取电池的状态，包括：
55.在本实施例中，电池状态包括电池的电量和电池的温度。
56.步骤a，在汽车进行缓速制动时，获取所述电池的电量和温度。
57.在本实施例中，通过温度检测装置实时获取电池的温度；通过电量检测装置实时获取电池的电量，电量检测装置包括电流采样电路、信号处理电路和a/d采样电路。其中，电
流采样电路对电流进行实时采样，并转化为与采样电流成一定比例的电信号输出，经滤波后流入信号处理电路内，信号处理电路对信号进行放大，并由二极管组成对信号钳位输出，最后运放器运算处理得到a/d采样的输入值。
58.其中，输出电压与电池电量成正相关，即若电池电量越大，则输出电压越大；若电池电量越小，则输出电压越小。例如，输出电压大于或等于10v时，电池为满电状态；若输出电压为8v时，电池的电量剩余80％；若输出电压为5v时，电池的电量剩余50％。
59.步骤b，若所述电量小于所述预设电量且所述电池的温度小于第三预设温度，则确定所述电池为能够进行充电的状态。
60.在本实施例中，当电量大于等于预设电量时，为保证电池的安全性和延长电池的寿命，将停止充电。其中，预设电量根据需要进行设置，本实施例不作具体限定。例如，预设电量可以为初始电量的85％，90％，95％等。
61.示例性的，当电池的温度大于等于预设温度时，为保证电池的安全性和延长电池的寿命，将停止充电。其中，预设温度根据需要进行设置，本实施例不作具体限定。例如，预设温度可以为80℃。85℃、90℃等。
62.示例性的，所述若所述电量小于所述预设电量且所述电池的温度小于第三预设温度，则确定所述电池为能够进行充电的状态之后，包括：
63.步骤b1，输出第二控制指令；
64.步骤b2，基于所述第二控制指令，控制所述控制所述高压辅驱将缓速制动时产生的电能输送至所述电池，以供所述电池进行充电。
65.在本实施例中，当电池为能够进行充电的状态时，优先将回收的机械能转换为电池的电能，vcu生成第二控制指令。接收到该第二控制指令后，高压辅驱将缓速制动时产生的电能输送至电池。
66.步骤c，若否，则确定所述电池为不能进行充电的状态。
67.在本实施例中，电池不能进行充电的状态包括：电池的电量大于或等于预设电量且电池的温度小于预设温度；电池的电量小于预设电量且电池的温度大于或等于预设温度；电池的电量大于或等于预设电量且电池的温度大于或等于预设温度。
68.步骤s20，若所述状态为所述电池的电量大于或等于预设电量的状态，则生成第一控制指令。
69.在本实施中，当电池的电量大于或等于预设电量时，确定所述电池为不能进行充电的状态，则vcu生成第一控制指令，用于控制高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备。
70.示例性的，所述若所述状态为所述电池的电量大于或等于预设电量的状态，则生成第一控制指令之后包括：
71.步骤d，获取所述汽车内空气的温度；
72.步骤e，若所述空气的温度大于或等于第四预设温度，则控制所述汽车的制冷设备进行制冷。
73.在本实施例中，实时获取汽车内空气的温度，若空气的温度大于或等于第三预设温度时，通过vcu输出第三控制指令，该第三控制指令用于控制高压辅驱控制器。当高压辅驱控制器接收到第三控制指令时，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的制冷设备进
行制冷，用以降低汽车内的温度。例如，在夏天时，汽车内温度较高。当检测到汽车内的温度高于25℃时，为保证用户驾驶的舒适感，将回收的能量用于汽车的制冷，降低车内温度。
74.示例性的，第三预设温度根据需要进行设置，本实施例不作具体限定。例如，第三预设温度可以为28℃，30℃，35℃等。
75.本技术为使汽车全年都可以持续进行缓速制动，在环境温度高，汽车内的需热设备较少时，可以将回收的能量转换为电量后用于汽车内的制冷，增加了对回收的能量利用的途径，提高了汽车缓速制动时的安全性。
76.步骤s30基于所述第一控制指令，控制所述汽车的高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备，以对所述电能进行耗散。
77.在本实施例中，若检测到电池的电量大于或等于预设电量时，即无法将回收的能量通过电池进行储存时，为保证汽车的缓速制动功能能正常使用，则将回收的能量用于汽车的耗能设备。
78.示例性的，所述基于所述第一控制指令，控制所述汽车的高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备，以对所述电能进行耗散，包括：
79.步骤f，控制过水加热设备加热循环回路中的液体。
80.在本实施例中，当检测到电池的电量大于或等于预设电量时，通过vcu输出第一控制指令，该第一控制指令用于控制高压辅驱控制器，当高压辅驱控制器接收到该第一指令时，控制加热器对循环回路中的液体进行加热。其中，该液体通常为水。
81.步骤g，获取所述汽车中设备的状态。
82.在本实施例中，通过热管理控制器检测汽车中是否存在需要消耗热能的设备，若检测到存在需要消耗热能的设备，则将液体输送至该设备的液体循环回路，用以提供该设备所需的热能；若无法检测到汽车中的消耗热能的设备，为保证循环回路中的液体不对汽车产生热害风险，且持续吸收回收的能量，需要及时对液体进行冷却。其中，散热设备包括散热器和电子风扇，冷却的方式包括：通过水泵驱动循环回路中的水循环经过散热器，利用散热器对液体进行自然冷却；当液体温度过高时，通过电子风扇对液体进行强制散热。
83.示例性的，耗能设备包括：电池加热设备、暖风加热设备等。
84.步骤h，若所述汽车中设备的状态为耗能状态，则控制水泵将所述液体输送至所述设备的液体回路，以供所述设备进行能量耗散。
85.在本实施例中，若检测到汽车中存在需热设备，通过vcu输出第四控制指令，该第四控制指令用于控制热管理控制器。当热管理控制器接收到第四指令时，控制水泵驱动加热后的液体进行循环，当液体循环至该设备时，提供该设备所需的热能。例如，当水泵驱动加热后的液体至电池加热设备时，利用液体的热能对电池进行加热；当水泵驱动加热后的液体至暖风加热设备时，利用液体的热能对暖风设备里的液体进行加热。
86.步骤i，若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则控制散热设备对所述液体进行冷却。
87.在本实施例中，若检测到汽车中不存在需热设备，为保证汽车的安全性和持续进行缓速制动，需将循环回路中液体的热量及时进行耗散，对液体进行冷却，使其可以持续地吸收缓速制动时吸收的能量。
88.示例性的，所述若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则控制散热设备对所述
液体进行冷却，包括：
89.步骤i1，若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则获取所述液体的温度；
90.在本实施例中，当检测到汽车中不存在耗热设备时，需要通过散热设备对循环回路中的液体进行散热。当循环回路中的液体温度较高时，可以通过散热设备中散热片进行自然风冷；当循环回路中的液体过高时，通过散热片进行自然风冷已经无法将液体的热量及时进行耗散，则通过电子风扇进行强制制冷，保证循环回路中的液体保持在合适温度范围。
91.步骤i2，比较所述温度与第一预设温度和第二预设温度的大小。
92.在本实施例中，实时检测循环回路中液体的第一温度，并将获取的第一温度与第一预设温度和第二预设温度进行实时比较。根据第一温度与第一预设温度和第二预设温度的比较的结果，vcu输出对应的控制指令，用于调整循环回路中液体的温度，使其能在汽车缓速制动的过程中持续吸收回收的能量。
93.示例性的，第一预设温度和第二预设温度根据需要进行设置，本实施例不作具体限定。其中，第一预设温度的数值大于第二预设温度的数值。例如，第一预设温度为55℃、60℃、65℃等，第二预设温度为40℃、45℃、50℃等。
94.步骤i3，若所述温度大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度，则控制所述水泵对所述液体进行冷却。
95.在本实施例中，当第一温度大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度时，通过vcu输出第五控制指令，该第五控制指令用于控制热管理控制器。当热管理控制器接收到第五控制指令时，控制水泵。通过水泵使循环回路中的液体进行循环，当液体经过循环回路中的散热器时，利用散热器进行自然风冷，达到降低液体温度的作用。例如，第一预设温度为65℃，第二预设温度为40℃，当检测到循环回路中液体的第一温度为50℃时，需要对循环回路中的液体进行散热，则通过vcu输出控制指令，用于驱动水泵，使循环回路中的液体循环流动，在循环的过程中通过散热器及时散热。
96.若循环回路中液体的第一温度小于第二预设温度时，可以通过加热器对循环回路中的液体进行持续加热，不需要对循环回路中的液体进行散热。
97.步骤i4，若所述温度大于或等于第一预设温度，则控制电子风扇对所述液体进行冷却。
98.在本实施例中，当循环回路中液体的第一温度大于第一预设温度时，即循环回路中液体的温度过高，此时，通过自然风冷已无法满足散热需求，对汽车产生热害风险。所以通过vcu输出第六控制指令，该第六控制指令用于控制热管理控制器。当热管理控制器接收到第六控制指令时，控制驱动电子风扇对循环回路中的液体进行散热，控制液体的温度，保证汽车的安全性。
99.与现有技术中，在通过能量回收的方式进行缓速制动时，仅将回收的能量以电能的形式储存在电池中，导致当电池电量达到阈值时无法进行能量的储存，进而导致汽车丧失制动能力相比。本技术通过在汽车进行缓速制动时，判断电池是否可进行充电；若否，则控制电机对回收的能量进行耗散。本技术在汽车进行缓速制动，无法通过将回收的能量转化成电池的电量时，将回收的能量用于汽车的供能，以其他形式将回收的能量进行消耗。因此，本技术通过增加了对回收的能量利用的途径，提高了汽车缓速制动时的安全性。
100.示例性的，本技术还提供一种新能源汽车的缓速制动装置，所述新能源汽车的缓速制动装置包括：
101.获取模块，用于在汽车进行缓速制动时，获取电池的状态；
102.生成模块，用于若所述状态为所述电池的电量大于或等于预设电量的状态，则生成第一控制指令；
103.耗散模块，用于基于所述第一控制指令，控制所述汽车的高压辅驱控制器，将缓速制动时产生的电能输送至所述汽车的过水加热设备，以对所述电能进行耗散。
104.示例性的，所述获取模块，包括：
105.第一获取子模块，用于在汽车进行缓速制动时，获取所述电池的电量和温度；
106.第一确定子模块，用于若所述电量小于所述预设电量且所述电池的温度小于第三预设温度，则确定所述电池为能够进行充电的状态；
107.第二确定子模块，用于若否，则确定所述电池为不能进行充电的状态。
108.示例性的，所述获取模块，还包括：
109.输出子模块，用于输出第二控制指令；
110.第一控制子模块，用于基于所述第二控制指令，控制所述控制所述高压辅驱将缓速制动时产生的电能输送至所述电池，以供所述电池进行充电。
111.示例性的，所述耗散模块，包括：
112.第二控制子模块，用于控制过水加热设备加热循环回路中的液体；
113.第二获取子模块，用于获取所述汽车中设备的状态；
114.第三控制子模块，用于若所述汽车中设备的状态为耗能状态，则控制水泵将所述液体输送至所述设备的液体回路，以供所述设备进行能量耗散；
115.第四控制子模块，用于若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则控制散热设备对所述液体进行冷却。
116.示例性的，所述第四控制子模块，包括：
117.获取单元，用于若所述汽车中设备的状态为未耗能状态，则获取所述液体的温度；
118.比较单元，用于比较所述温度与第一预设温度和第二预设温度的大小；
119.第一控制单元，用于若所述温度大于或等于第二预设温度且小于第一预设温度，则控制所述水泵对所述液体进行冷却；
120.第二控制单元，用于若所述温度大于或等于第一预设温度，则控制电子风扇对所述液体进行冷却。
121.本技术新能源汽车的缓速制动装置具体实施方式与上述新能源汽车的缓速制动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
122.示例性的，为实现上述目的，本技术还提供一种基于缓速制动的能量转换系统，其特征在于，所述系统包括电机、电池和过水加热设备：
123.所述电机分别与所述电池和所述过水加热设备电连接，用于：在汽车进行缓速制动时，将回收的能量转换为电能；
124.所述电池用于：接收所述缓速制动时产生的电能；
125.所述过水加热设备用于：当所述状态为不能充电的状态时，对液体进行加热。
126.示例性的，所述系统还包括高压辅驱控制器、热管理控制器、水泵、散热设备和循
环回路：
127.所述高压辅驱控制器分别与所述电机、所述电池和所述过水加热设备电连接，用于：将电机产生的电能传输至所述电池或所述过水加热设备；
128.所述热管理控制器用于：控制散热设备对制循环回路中液体进行冷却；
129.所述水泵用于：驱动所述液体通过散热设备；
130.所述散热设备用于：对所述液体进行冷却，其中，所述散热设备包括散热器和电子风扇；
131.所述热管理控制器分别与所述水泵、所述电子风扇电相连；
132.所述循环回路，连通所述过水加热设备、所述水泵和所述散热器。
133.本技术基于缓速制动的能量转换系统具体实施方式与上述新能源汽车的缓速制动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
134.此外，本技术还提供一种新能源汽车的缓速制动设备。如图3所示，图3是本技术实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图(除上述主控制器、从控制器和蜂窝网络模块之外)。
135.示例性的，图3即可为新能源汽车的缓速制动设备的硬件运行环境的结构示意图。
136.如图3所示，该新能源汽车的缓速制动设备可以包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301、通信接口302和存储器303通过通信总线304完成相互间的通信，存储器303，用于存放计算机程序；处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现新能源汽车的缓速制动方法的步骤。
137.上述新能源汽车的缓速制动设备提到的通信总线304可以是外设部件互连标准(peripheral componentinterconnect,pci)总线或扩展工业标准结构(extended industry standardarchitecture,eisa)总线等。该通信总线304可以分为地址总线、数据总线和控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
138.通信接口302用于上述新能源汽车的缓速制动设备与其他设备之间的通信。
139.存储器303可以包括随机存取存储器(random access memory,rmd),也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory,nm)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器303还可以是至少一个位于远离前述处理器301的存储装置。
140.上述的处理器301可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit,cpu)、网络处理器(network processor,np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor,dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit,asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array,fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
141.本技术新能源汽车的缓速制动设备具体实施方式与上述新能源汽车的缓速制动方法各实施例基本相同，在此不再赘述。
142.此外，本技术实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有新能源汽车的缓速制动程序，所述新能源汽车的缓速制动程序被处理器执行时实现如上所述的新能源汽车的缓速制动方法的步骤。
143.本技术计算机可读存储介质具体实施方式与上述新能源汽车的缓速制动方法各
实施例基本相同，在此不再赘述。
144.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
145.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
146.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，设备，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
147.以上仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。