技术特征：
1.一种车辆抖动抑制方法，其特征在于，包括：获取车辆的振动加速度和振动频率、车辆驱动轴转速；根据所述驱动轴转速确定目标频率；若所述振动加速度高于预设的加速度阈值，且所述振动频率与所述目标频率之间的差值低于预设的频率差阈值，则对车辆的抖动进行抑制。2.如权利要求1所述的车辆抖动抑制方法，其特征在于，所述对车辆的抖动进行抑制，包括：将所述驱动轴与水平面之间的夹角降低至预设角度。3.如权利要求1所述的车辆抖动抑制方法，其特征在于，所述对车辆的抖动进行抑制，包括：获取车辆前轴和后轴对所述振动加速度的贡献率；根据所述前轴和所述后轴对应的所述贡献率的大小关系，调节车辆的驱动扭矩以抑制车辆的抖动。4.如权利要求3所述的车辆抖动抑制方法，其特征在于，所述根据所述前轴和所述后轴对应的所述贡献率的大小关系，调节车辆的驱动扭矩以抑制车辆的抖动，包括：若所述前轴对应的所述贡献率大于所述后轴对应的所述贡献率，则降低所述前轴的驱动扭矩；若所述前轴对应的所述贡献率等于所述后轴对应的所述贡献率，则降低所述前轴和所述后轴的驱动扭矩；若所述前轴对应的所述贡献率小于所述后轴对应的所述贡献率，则降低所述后轴的驱动扭矩；其中，所述前轴的驱动扭矩与所述后轴的驱动扭矩之和大于第一预设扭矩阈。5.如权利要求3所述的车辆抖动抑制方法，其特征在于，所述根据所述前轴和所述后轴对应的所述贡献率的大小关系，调节车辆的驱动扭矩以抑制车辆的抖动，包括：若所述前轴对应的所述贡献率大于所述后轴对应的所述贡献率，则降低所述前轴的驱动扭矩并提高所述后轴的驱动扭矩；若所述前轴对应的所述贡献率小于所述后轴对应的所述贡献率，则降低所述后轴的驱动扭矩并提高所述前轴的驱动扭矩；其中，所述前轴的驱动扭矩与所述后轴的驱动扭矩之和为第二预设扭矩值。6.如权利要求1所述的车辆抖动抑制方法，其特征在于，所述对车辆的抖动进行抑制，包括：将车辆动力系统悬置的隔振率提高至预设隔振率阈值。7.如权利要求1所述的车辆抖动抑制方法，其特征在于，所述对车辆的抖动进行抑制，包括：降低所述驱动轴的激励。8.一种车辆抖动抑制装置，其特征在于，包括：数据获取模块，用于获取车辆的振动加速度和振动频率、车辆驱动轴转速；频率确定模块，用于根据所述驱动轴转速确定目标频率；抖动抑制模块，用于若所述振动加速度高于预设的加速度阈值，且所述振动频率与所
述目标频率之间的差值低于预设的频率差阈值，则对车辆的抖动进行抑制。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车辆抖动抑制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述的车辆抖动抑制方法。
技术总结
本发明公开了车辆抖动抑制方法及装置，涉及汽车技术领域。本发明根据车辆的振动加速度来判断车辆的抖动程度，若振动加速度高于预设的加速度阈值，则代表车辆的抖动较大，需要对抖动进行抑制；根据驱动轴转速确定目标频率，若车辆的振动频率与目标频率之间的差值低于预设的频率差阈值，说明车辆的抖动由驱动轴引起，进而对车辆的抖动进行抑制，这样可以抑制驱动轴引起的车辆抖动，提高用户的驾驶体验。提高用户的驾驶体验。提高用户的驾驶体验。
技术研发人员：张紫广 杨亚琴 张永仁 吕岗 赵新辉
受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司
技术研发日：2022.07.15
技术公布日：2022/9/30