动力驱动电路、系统、方法和车辆与流程

本公开涉及车辆，具体地，涉及一种动力驱动电路、系统、方法和车辆。

背景技术：

1、新能源汽车升压电路的输出功率往往小于电池包最大输出功率，受限于升压电路的输出功率，新能源汽车的电池包不能以最大输出功率输出，导致新能源汽车的动力性无法全部释放。现有新能源汽车大多是在车内新增小型供电装置或者储能设备来提升车辆的动力性，例如增加超级电容，但这样无疑会增加车辆的制造成本和体积。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种动力驱动电路、系统、方法和车辆，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种动力驱动电路，包括：电池包、第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，所述电压调整电路的第一端连接所述电池包的第一端，第二端连接所述电池包的第二端，所述第一开关分别连接所述电池包的第一端和所述电压调整电路的第三端，所述第一桥臂变换电路和所述第二桥臂变换电路均并联在所述电压调整电路的第二端与第三端之间，所述第一桥臂变换电路用于与车辆的第一电机连接，所述第二桥臂变换电路用于与车辆的第二电机连接。

3、可选地，所述第一桥臂变换电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管和第六开关管，所述第一开关管的输入端与所述电压调整电路的第三端连接，所述第一开关管的输出端与所述第二开关管的输入端连接，所述第二开关管的输出端与所述电压调整电路的第二端连接，所述第三开关管的输入端与所述第一开关管的输入端连接，所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输入端连接，所述第四开关管的输出端与所述第二开关管的输出端连接，所述第五开关管的输入端与所述第一开关管的输入端连接，所述第五开关管的输出端与所述第六开关管的输入端连接，所述第六开关管的输出端与所述第二开关管的输出端连接，所述第一电机的第一电源端与所述第一开关管的输出端连接，所述第一电机的第二电源端与所述第三开关管的输出端连接，所述第一电机的第三电源端与所述第五开关管的输出端连接。

4、可选地，所述第二桥臂变换电路包括第七开关管、第八开关管、第九开关管、第十开关管、第十一开关管和第十二开关管，所述第七开关管的输入端与所述电压调整电路的第三端连接，所述第七开关管的输出端与所述第八开关管的输入端连接，所述第八开关管的输出端与所述电压调整电路的第二端连接，所述第九开关管的输入端与所述第七开关管的输入端连接，所述第九开关管的输出端与所述第十开关管的输入端连接，所述第十开关管的输出端与所述第八开关管的输出端连接，所述第十一开关管的输入端与所述第七开关管的输入端连接，所述第十一开关管的输出端与所述第十二开关管的输入端连接，所述第十二开关管的输出端与所述第八开关管的输出端连接，所述第二电机的第一电源端与所述第七开关管的输出端连接，所述第二电机的第二电源端与所述第九开关管的输出端连接，所述第二电机的第三电源端与所述第十一开关管的输出端连接。

5、可选地，所述电压调整电路包括第十三开关管、第十四开关管、第十五开关管、第十六开关管、第一电感和第二电感，所述第十三开关管的输入端和/或所述第十五开关管的输入端作为所述电压调整电路的第三端，所述第十三开关管的输出端与所述第十四开关管的输入端连接，所述第十四开关管的输出端和/或所述第十六开关管的输出端作为所述电压调整电路的第二端，所述第十五开关管的输入端与第十三开关管的输入端连接，所述第十五开关管的输出端与所述第十六开关管的输入端连接，所述第十六开关管的输出端与所述第十四开关管的输出端连接，所述第一电感的第一端与所述第十三开关管的输出端连接，所述第一电感的第二端和/或所述第二电感的第二端作为所述电压调整电路的第一端，所述第二电感的第一端与所述第十五开关管的输出端连接，所述第二电感的第二端与所述第一电感的第二端连接。

6、可选地，所述动力驱动电路还包括第一电容，所述第一电容并联在所述电压调整电路的第二端与第三端之间。

7、可选地，所述动力驱动电路还包括预充电路和第二电容，所述电压调整电路的第一端通过所述预充电路连接所述电池包的第一端，所述第二电容并联在所述电压调整电路的第一端与所述电池包的第二端之间。

8、可选地，所述预充电路包括第二开关、第三开关和限流电阻，所述第二开关的第一端作为所述预充电路的第一端，所述第二开关的第二端作为所述预充电路的第二端，所述第三开关与所述限流电阻串联后的支路并联在所述第二开关两端。

9、可选地，所述动力驱动电路还包括熔断器，所述熔断器串联在所述电池包的第一端与所述第一开关之间，且所述电压调整电路的第一端连接在所述熔断器的远离所述电池包的第一端的一端。

10、第二方面，本公开提供一种动力驱动系统，包括：发动机、第一电机、第二电机以及如第一方面所述的动力驱动电路；其中，所述第一电机分别与所述第二电机和所述发动机连接，且所述第二电机与所述发动机连接。

11、第三方面，本公开提供一种动力驱动方法，用于控制如第二方面所述的动力驱动系统，所述方法包括：

12、获取所述动力驱动系统中第一电机、第二电机和发动机的转速信息；

13、根据所述转速信息，确定车辆在下一时刻的目标行驶模式；

14、控制所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，以进入所述目标行驶模式。

15、可选地，所述目标行驶模式为起步模式或起步增强模式，所述控制所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，以进入所述目标行驶模式，包括：

16、控制所述第一开关导通、控制所述电压调整电路不工作、控制所述第一桥臂变换电路和所述第二桥臂变换电路进行直流转交流，以进入所述起步模式；或，

17、控制所述第一开关导通、控制所述电压调整电路不工作、控制所述第一桥臂变换电路进行直流转交流，且控制所述第二桥臂变换电路进行直流转交流或交流转直流，以进入所述起步增强模式。

18、可选地，所述目标行驶模式为低速匀速行驶模式、高速匀速行驶模式、加速模式或加速增强模式，所述控制所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，以进入所述目标行驶模式，包括：

19、控制所述第一开关断开、控制所述电压调整电路进行升压、控制所述第一桥臂变换电路进行直流转交流，且控制所述第二桥臂变换电路不工作或进行直流转交流，以进入所述低速匀速行驶模式；或，

20、控制所述第一开关断开、控制所述电压调整电路进行升压、控制所述第一桥臂变换电路进行直流转交流，且控制所述第二桥臂变换电路进行直流转交流或交流转直流，以进入所述高速匀速行驶模式；或，

21、控制所述第一开关导通、控制所述电压调整电路不工作、控制所述第一桥臂变换电路和所述第二桥臂变换电路进行直流转交流，以进入所述加速模式；或，

22、控制所述第一开关导通、控制所述电压调整电路不工作、控制所述第一桥臂变换电路进行直流转交流，且控制所述第二桥臂变换电路进行直流转交流或交流转直流，以进入所述加速增强模式。

23、可选地，所述目标行驶模式为制动储能模式或停车发电模式时，所述动力驱动方法包括：

24、控制所述第一开关断开、控制所述电压调整电路进行降压、控制所述第一桥臂变换电路进行交流转直流，且控制所述第二桥臂变换电路不工作或进行交流转直流，以进入所述制动储能模式；或，

25、控制所述第一开关导通、控制所述电压调整电路不工作、控制所述第一桥臂变换电路不工作且控制所述第二桥臂变换电路进行交流转直流，以进入所述停车发电模式。

26、第四方面，本公开提供一种车辆，包括：

27、车轮；

28、如第二方面所述的动力驱动系统，所述动力驱动系统中的发动机、第一电机和第二电机均连接所述车轮。

29、可选地，所述车辆还包括控制装置，与所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路连接，其用于控制所述第一开关、所述电压调整电路、所述第一桥臂变换电路和所述第二桥臂变换电路。

30、上述技术方案，通过设置第一开关，在第一开关导通时，能够实现电池包跳过电压调整电路，直接向第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路供电，从而可以实现电池包大功率输出，进而提升车辆的动力性，在第一开关断开时，能够实现通过电压调整电路将电池包的电压进行提升，从而保证电机工作在高效率区，降低能耗和损耗。

31、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。