1.一种动力驱动电路，其特征在于，包括：电池包、第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，所述电压调整电路的第一端连接所述电池包的第一端，第二端连接所述电池包的第二端，所述第一开关分别连接所述电池包的第一端和所述电压调整电路的第三端，所述第一桥臂变换电路和所述第二桥臂变换电路均并联在所述电压调整电路的第二端与第三端之间，所述第一桥臂变换电路用于与车辆的第一电机连接，所述第二桥臂变换电路用于与车辆的第二电机连接。
2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第一桥臂变换电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管、第五开关管和第六开关管，所述第一开关管的输入端与所述电压调整电路的第三端连接，所述第一开关管的输出端与所述第二开关管的输入端连接，所述第二开关管的输出端与所述电压调整电路的第二端连接，所述第三开关管的输入端与所述第一开关管的输入端连接，所述第三开关管的输出端与所述第四开关管的输入端连接，所述第四开关管的输出端与所述第二开关管的输出端连接，所述第五开关管的输入端与所述第一开关管的输入端连接，所述第五开关管的输出端与所述第六开关管的输入端连接，所述第六开关管的输出端与所述第二开关管的输出端连接，所述第一电机的第一电源端与所述第一开关管的输出端连接，所述第一电机的第二电源端与所述第三开关管的输出端连接，所述第一电机的第三电源端与所述第五开关管的输出端连接。
3.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述第二桥臂变换电路包括第七开关管、第八开关管、第九开关管、第十开关管、第十一开关管和第十二开关管，所述第七开关管的输入端与所述电压调整电路的第三端连接，所述第七开关管的输出端与所述第八开关管的输入端连接，所述第八开关管的输出端与所述电压调整电路的第二端连接，所述第九开关管的输入端与所述第七开关管的输入端连接，所述第九开关管的输出端与所述第十开关管的输入端连接，所述第十开关管的输出端与所述第八开关管的输出端连接，所述第十一开关管的输入端与所述第七开关管的输入端连接，所述第十一开关管的输出端与所述第十二开关管的输入端连接，所述第十二开关管的输出端与所述第八开关管的输出端连接，所述第二电机的第一电源端与所述第七开关管的输出端连接，所述第二电机的第二电源端与所述第九开关管的输出端连接，所述第二电机的第三电源端与所述第十一开关管的输出端连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的电路，其特征在于，所述电压调整电路包括第十三开关管、第十四开关管、第十五开关管、第十六开关管、第一电感和第二电感，所述第十三开关管的输入端和/或所述第十五开关管的输入端作为所述电压调整电路的第三端，所述第十三开关管的输出端与所述第十四开关管的输入端连接，所述第十四开关管的输出端和/或所述第十六开关管的输出端作为所述电压调整电路的第二端，所述第十五开关管的输入端与第十三开关管的输入端连接，所述第十五开关管的输出端与所述第十六开关管的输入端连接，所述第十六开关管的输出端与所述第十四开关管的输出端连接，所述第一电感的第一端与所述第十三开关管的输出端连接，所述第一电感的第二端和/或所述第二电感的第二端作为所述电压调整电路的第一端，所述第二电感的第一端与所述第十五开关管的输出端连接，所述第二电感的第二端与所述第一电感的第二端连接。
5.根据权利要求1-3任一项所述的电路，其特征在于，还包括第一电容，所述第一电容并联在所述电压调整电路的第二端与第三端之间。
6.根据权利要求1-3任一项所述的电路，其特征在于，还包括预充电路和第二电容，所述电压调整电路的第一端通过所述预充电路连接所述电池包的第一端，所述第二电容并联在所述电压调整电路的第一端与所述电池包的第二端之间。
7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述预充电路包括第二开关、第三开关和限流电阻，所述第二开关的第一端作为所述预充电路的第一端，所述第二开关的第二端作为所述预充电路的第二端，所述第三开关与所述限流电阻串联后的支路并联在所述第二开关两端。
8.根据权利要求1-3任一项所述的电路，其特征在于，还包括熔断器，所述熔断器串联在所述电池包的第一端与所述第一开关之间，且所述电压调整电路的第一端连接在所述熔断器的远离所述电池包的第一端的一端。
9.一种动力驱动系统，其特征在于，包括：发动机、第一电机、第二电机以及如权利要求1-8任一项所述的动力驱动电路；其中，所述第一电机分别与所述第二电机和所述发动机连接，且所述第二电机与所述发动机连接。
10.一种动力驱动方法，其特征在于，用于控制如权利要求9所述的动力驱动系统，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标行驶模式为起步模式或起步增强模式，所述控制所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，以进入所述目标行驶模式，包括：
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标行驶模式为低速匀速行驶模式、高速匀速行驶模式、加速模式或加速增强模式，所述控制所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，以进入所述目标行驶模式，包括：
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述目标行驶模式为制动储能模式或停车发电模式，所述控制所述动力驱动系统中的第一开关、电压调整电路、第一桥臂变换电路和第二桥臂变换电路，以进入所述目标行驶模式，包括：
14.一种车辆，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的车辆，其特征在于，还包括：