技术特征：
1.一种电动车驱动扭矩故障的处理方法，其特征在于，包括：根据所述电动车的车速、油门踏板开度的变化率、制动踏板开度的变化率、驾驶员需求扭矩、驱动电机的实际驱动扭矩、母线电流和驱动电机控制器所发送的报文是否丢帧中的一个或多个判断所述电动车的驱动扭矩是否正常，当所述判断结果为否时，使所述电动车进入一级故障模式；判断所述电动车处于所述一级故障模式的时长是否等于或大于第一预设时长，当所述判断结果为是时，使所述电动车进入二级故障模式；以及当所述电动车处于所述二级故障模式时，按照第一预设顺序判断所述驱动电机的实际驱动扭矩是否等于或大于预设扭矩、所述车速是否等于或大于预设车速和所述母线电流是否等于或大于预设母线电流，当其中任一所述判断结果为是时，使所述电动车进入三级故障模式，其中，所述三级故障模式包括切断所述电动车的电池供电。2.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，判断所述电动车的驱动扭矩是否正常的方法包括按照第二预设顺序进行如下判断：所述油门踏板开度的变化率与所述驾驶员需求扭矩的变化率的单调性不一致的时长是否等于或大于第二预设时长；所述驱动电机控制器所发送的报文的是否丢帧；所述驱动电机的实际驱动扭矩的变化率与所述驾驶员需求扭矩的变化率的单调性不一致的时长是否等于或大于第三预设时长；当所述油门踏板的开度减小或踩下所述制动踏板时所述驱动电机的实际驱动扭矩增大的时长是否等于或大于第四预设时长；当所述油门踏板的开度减小或踩下所述制动踏板时所述车速增大的时长是否等于或大于第五预设时长；当所述油门踏板的开度减小或踩下所述制动踏板时所述母线电流增大的时长是否等于或大于第六预设时长；当其中任一所述判断结果为是时，所述电动车的驱动扭矩不正常。3.如权利要求2所述的处理方法，其特征在于，当其中任一所述判断结果为是时，停止所述第二顺序中未执行的判断。4.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述一级故障模式包括：将与所述电动车的当前车速相对应的坡行扭矩作为所述驾驶员需求扭矩。5.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述二级故障模式包括：将所述驾驶员需求扭矩设置为零，并根据与所述电动车的当前车速相对应的制动扭矩对所述电动车进行制动。6.如权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在按照第一预设顺序判断所述驱动电机的实际驱动扭矩是否等于或大于预设扭矩、所述车速是否等于或大于预设车速和所述母线电流是否等于或大于预设母线电流时，当其中任一所述判断结果为是时，停止所述第一顺序中未执行的判断。7.一种电动车驱动扭矩故障的处理系统，包括判断模块和处理模块，其特征在于：所述判断模块配置为根据所述电动车的车速、油门踏板开度的变化率、制动踏板开度的变化率、驾驶员需求扭矩、驱动电机的实际驱动扭矩、母线电流和驱动电机控制器所发送
的报文是否丢帧中的一个或多个判断所述电动车的驱动扭矩是否正常，当所述判断结果为否时，所述判断模块向所述处理模块发出一级故障模式指令，所述处理模块根据所述一级故障指令使所述电动车进入一级故障模式；所述判断模块还配置为判断所述电动车处于所述一级故障模式的时长是否等于或大于第一预设时长，当所述判断结果为是时，向所述处理模块发出二级故障模式指令，所述处理模块根据所述二级故障指令使所述电动车进入二级故障模式；以及所述判断模块还配置当所述电动车处于所述二级故障模式时，按照第一预设顺序判断所述驱动电机的实际驱动扭矩是否等于或大于预设扭矩、所述车速是否等于或大于预设车速和所述母线电流是否等于或大于预设母线电流，当其中任一所述判断结果为是时，向所述处理模块发送三级故障指令，所述处理模块根据所述三级故障指令使所述电动车进入三级故障模式，其中，所述三级故障模式包括切断所述电动车的电池供电。8.如权利要求7所述的处理系统，其特征在于，判断所述电动车的驱动扭矩是否正常的方法包括按照第二预设顺序进行如下判断：所述油门踏板开度的变化率与所述驾驶员需求扭矩的变化率的单调性不一致的时长是否等于或大于第二预设时长；所述驱动电机控制器所发送的报文的是否丢帧；所述驱动电机的实际驱动扭矩的变化率与所述驾驶员需求扭矩的变化率的单调性不一致的时长是否等于或大于第三预设时长；当所述油门踏板的开度减小或踩下所述制动踏板时所述驱动电机的实际驱动扭矩增大的时长是否等于或大于第四预设时长；当所述油门踏板的开度减小或踩下所述制动踏板时所述车速增大的时长是否等于或大于第五预设时长；当所述油门踏板的开度减小或踩下所述制动踏板时所述母线电流增大的时长是否等于或大于第六预设时长；当其中任一所述判断结果为是时，所述电动车的驱动扭矩不正常。9.如权利要求8所述的处理系统，其特征在于，当其中任一所述判断结果为是时，停止所述第二顺序中未执行的判断。10.如权利要求7所述的处理系统，其特征在于，所述一级故障模式包括：将与所述电动车的当前车速相对应的坡行扭矩作为所述驾驶员需求扭矩。11.如权利要求7所述的处理系统，其特征在于，所述二级故障模式包括：将所述驾驶员需求扭矩设置为零，并根据与所述电动车的当前车速相对应的制动扭矩对所述电动车进行制动。12.如权利要求7所述的处理系统，其特征在于，在按照第一预设顺序判断所述驱动电机的实际驱动扭矩是否等于或大于预设扭矩、所述车速是否等于或大于预设车速和所述母线电流是否等于或大于预设母线电流时，当其中任一所述判断结果为是时，停止所述第一顺序中未执行的判断。
技术总结
本申请提供一种电动车驱动扭矩故障的处理方法和处理系统。该处理方法包括：根据一个或多个参数判断电动车的驱动扭矩是否正常，当不正常时，使电动车进入一级故障模式；判断电动车处于一级故障模式的时长是否等于或大于第一预设时长，当大于时，使所述电动车进入二级故障模式；当所述电动车处于二级故障模式时，按照第一预设顺序判断驱动电机的实际驱动扭矩是否等于或大于预设扭矩、车速是否等于或大于预设车速和母线电流是否等于或大于预设母线电流，当其中任一判断结果为是时，使电动车进入三级故障模式，其中，三级故障模式包括切断电动车的电池供电。本申请的处理方法和处理系统具有提高对扭矩监控的可靠性以及避免附加危害的优势。附加危害的优势。附加危害的优势。
技术研发人员：李国斐 肖岩 赵瑞
受保护的技术使用者：合众新能源汽车有限公司
技术研发日：2022.08.02
技术公布日：2022/10/25