技术特征：
1.一种运动管理器，其被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器的特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划；基于所述多个运动计划的仲裁结果，计算对所述车辆的运动请求；向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求；以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。2.根据权利要求1所述的运动管理器，其特征在于，用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示所述异常发生之后的操作模式的信息中的至少一个。3.根据权利要求1所述的运动管理器，其特征在于，用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示所述异常发生之后的操作模式的信息中的每一个。4.根据权利要求2或3所述的运动管理器，其特征在于，发生所述异常的所述部分包括所述多个致动器之间的通信。5.根据权利要求1所述的运动管理器，其特征在于，所述一个以上的处理器被配置为：至少向所述多个应用中与所述异常相对应的所述应用，发送接收到的指示发生所述异常的所述功能的所述信息和接收到的用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息。6.一种车辆，其特征在于，包括：驾驶辅助系统，其包括多个应用，所述多个应用被配置为独立设定关于所述车辆的驾驶辅助的多个运动计划中的各个运动计划；以及运动管理器，其被配置为：向设置在所述车辆中的多个致动器中的至少一个，请求根据在所述多个应用中的至少一个中设定的所述运动计划的所述车辆的运动；并且当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示所述异常发生之后的操作模式的信息中的至少一个。8.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息包括指示由所述异常影响的车速范围的信息、指示发生所述异常的部分的信息、以及指示在所述异常发生之后的操作模式的信息中的每一个。9.根据权利要求7或8所述的车辆，其特征在于，发生所述异常的所述部分包括所述多个致动器之间的通信。10.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述运动管理器被配置为：至少向所述多个应用中与所述异常相对应的所述应用，发送接收到的指示发生所述异常的所述功能的所述信息和接收到的用于设定与所述异常相对应的所述应用的所述操作的所述信息。
11.一种车辆控制方法，其由计算机执行，所述车辆控制方法的特征在于，包括：从被配置为设定关于车辆的驾驶辅助的多个运动计划的多个应用，接收所述多个运动计划；仲裁接收到的所述多个运动计划；基于所述多个运动计划的仲裁结果，计算对所述车辆的运动请求；向设置在所述车辆中的多个致动器中的至少一个分发所述运动请求；以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，进一步接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。12.一种非暂时性存储介质，存储有指令，所述指令由计算机执行并且使所述计算机执行功能，所述功能的特征在于，包括：从被配置为设定关于车辆的驾驶辅助的多个运动计划的多个应用，接收所述多个运动计划；仲裁接收到的所述多个运动计划；基于所述多个运动计划的仲裁结果，计算对所述车辆的运动请求；向设置在所述车辆中的多个致动器中的至少一个分发所述运动请求；以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，进一步接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的所述应用的操作的信息。
技术总结
本公开涉及一种运动管理器、车辆、车辆控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为向设置在车辆中的多个致动器中的至少一个请求根据关于所述车辆的驾驶辅助的运动计划的所述车辆的运动，所述运动管理器包括一个以上的处理器。所述一个以上的处理器被配置为：仲裁分别在多个应用中设定的多个运动计划，基于所述多个运动计划的仲裁结果计算对所述车辆的运动请求，向所述多个致动器中的至少一个分发所述运动请求，以及当在所述多个致动器中的至少一个中发生异常时，接收指示发生所述异常的功能的信息和用于设定所述多个应用中与所述异常相对应的应用的操作的信息。中与所述异常相对应的应用的操作的信息。中与所述异常相对应的应用的操作的信息。
技术研发人员：山田芳久 三宅一城 神田涉
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/3/16