自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质与流程

文档序号:33944592发布日期:2023-04-26 06:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动泊车系统,进行使自动驾驶车辆自动地泊车于从停车场内的多个泊车空间中设定的目标泊车空间的自动代客泊车,所述自动泊车系统的特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的自动泊车系统,其特征在于,

3.根据权利要求1或2所述的自动泊车系统,其特征在于,

4.一种自动泊车系统,进行使自动驾驶车辆自动地泊车于从停车场内的多个泊车空间中设定的目标泊车空间的自动代客泊车,所述自动泊车系统的特征在于,包括:

5.根据权利要求4所述的自动泊车系统,其特征在于,

6.根据权利要求5所述的自动泊车系统,其特征在于,

7.根据权利要求4~6中任一项所述的自动泊车系统,其特征在于,

8.根据权利要求5或6所述的自动泊车系统,其特征在于,

9.一种自动泊车系统的控制方法,该自动泊车系统进行使自动驾驶车辆自动地泊车于从停车场内的多个泊车空间中设定的目标泊车空间的自动代客泊车,所述控制方法的特征在于,包括:

10.一种自动泊车系统的控制方法,该自动泊车系统进行使自动驾驶车辆自动地泊车于从停车场内的多个泊车空间中设定的目标泊车空间的自动代客泊车,所述控制方法的特征在于,包括:

11.一种非暂时性存储介质,储存有命令,该命令是能由包括一个或多个处理器的服务器执行的、使服务器动作来进行使自动驾驶车辆自动地泊车于从停车场内的多个泊车空间中设定的目标泊车空间的自动代客泊车的命令,并且该命令使包括所述一个或多个处理器的所述服务器执行以下的功能:

12.一种非暂时性存储介质,储存有命令,该命令是能由包括一个或多个处理器的服务器执行的、使服务器动作来进行使自动驾驶车辆自动地泊车于从停车场内的多个泊车空间中设定的目标泊车空间的自动代客泊车的命令,并且该命令使包括所述一个或多个处理器的所述服务器执行以下的功能:


技术总结
本发明涉及自动泊车系统、自动泊车系统的控制方法以及存储介质。一种进行自动代客泊车的自动泊车系统,该自动泊车系统具备:注意对象空间设定部,基于入库车辆的目标泊车空间和包括停车场的入口位置信息的停车场地图信息来设定注意对象空间,该注意对象空间是所述目标泊车空间的周围的泊车空间中若存在出库入库中的其他车辆则会影响入库车辆的入库的泊车空间;以及车辆指示部,在判定为在注意对象空间中存在作为出库入库中的自动驾驶车辆的注意对象车辆的情况下,在判定为所有的注意对象车辆的入库或从泊车空间的脱离完成了之后,进行对入库车辆的入库开始指示。

技术研发人员:菅野达也,丸岩修嗣
受保护的技术使用者:丰田自动车株式会社
技术研发日:
技术公布日:2024/1/11
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