列车制动控制装置、系统及控制方法与流程

1.本技术涉及列车制动技术领域，尤其涉及一种列车制动控制装置、系统及控制方法。


背景技术：

2.本部分旨在为权利要求书中陈述的本技术实施例提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
3.目前的机车列车制动控制方式主要有自动式空气制动和直通式电空制动两种控制方式。其中，普速旅客列车和货物列车一般使用自动式空气制动。动车组一般采用直通式电空制动。空气制动将空气压力作为预控，制动缸制动和缓解状态随空气压力变化，进而影响制动作用的同步性、制动力的分布特性。直通式电空制动在同步性和精确性等方面要好于自动式空气制动，而自动式空气制动具有更高的安全性。


技术实现要素：

4.本技术的一个目的在于提供一种列车制动控制装置，集成自动式空气制动和直通式电空制动两种制动方式，正常状态下使用电空制动的控制方式，将空气制动作为安全冗余，提高列车制动的同步性和精确性的同时保证安全性。本技术的另一个目的在于提供一种列车制动控制系统。本技术的再一个目的在于提供一种列车制动控制方法。本技术的还一个目的在于提供一种计算机设备。本技术的还一个目的在于提供一种可读介质。本技术的还一个目的在于提供一种计算机程序产品。
5.为了达到以上目的，本技术一方面公开了一种列车制动控制装置，所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块和电空制动模块，所述装置包括制动模式切换模块和制动执行模块；
6.所述制动模式切换模块用于当所述电空制动模块正常运行时，将所述电空制动模块检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至所述制动执行模块，当所述电空制动模块故障时，将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至所述制动执行模块；
7.所述制动执行模块用于基于所述第一压力空气或所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。
8.优选的，所述制动模式切换模块包括切换阀，所述切换阀包括第一通道和第二通道；
9.所述第一通道连接所述电空制动模块和所述制动执行模块，用于将所述第一压力空气传输至所述制动执行模块；
10.所述第二通道连接所述空气制动模块和所述制动执行模块，用于将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块；
11.所述切换阀基于模式切换指令控制所述第一通道和所述第二通道的导通或者关
闭。
12.优选的，进一步包括检测模块，用于检测所述电空制动模块的运行状态，当检测得到所述电空制动模块故障时，形成模式切换指令，并将所述模式切换指令发送至所述制动模式切换模块。
13.优选的，所述制动执行模块包括第一中继阀。
14.优选的，进一步包括紧急制动旁路，用于基于紧急制动指令将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块；
15.所述制动执行模块进一步用于接收所述紧急制动旁路传输的所述第二压力空气，基于所述第二压力空气以及所述制动模式切换模块传输的所述第一压力空气或者所述第二压力空气形成所述制动力并传输至制动缸进行列车制动。
16.优选的，所述制动执行模块具体用于将所述紧急制动旁路传输的所述第二压力空气以及所述制动模式切换模块传输的所述第一压力空气或者所述第二压力空气中最大的空气压力作为控制空气压力，基于所述控制空气压力形成所述制动力。
17.优选的，所述紧急制动旁路包括旁路气路以及设置于所述旁路气路上的遮断阀，所述制动执行模块包括比较阀和第二中继阀；
18.所述旁路气路连接所述空气制动模块和所述比较阀；
19.所述遮断阀用于断开所述旁路气路，并基于所述紧急制动指令控制所述旁路气路导通；
20.所述比较阀接收所述旁路气路传输的第二压力空气以及所述制动模式切换模块传输的第一压力空气或者第二压力空气，将最大的空气压力作为控制空气压力输出至所述第二中继阀；
21.所述第二中继阀用于基于所述控制空气压力形成制动力。
22.本技术还公开了一种列车制动控制系统，包括空气制动模块、电空制动模块以及如上所述的列车制动控制装置；
23.所述空气制动模块用于基于制动列车管压力变化形成第一压力空气；
24.所述电空制动模块用于检测所述制动列车管的压力变化形成制动信号，基于所述制动信号形成第二压力空气；
25.所述制动模式切换模块用于当所述电空制动模块正常运行时，将所述第一压力空气传输至所述制动执行模块，当所述电空制动模块故障时，将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块；
26.所述制动执行模块用于基于所述第一压力空气或者所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。
27.优选的，所述电空制动模块包括压力传感器、电磁阀和电空气路；
28.所述压力传感器用于检测列车管的气压变化，当所述气压变化至预设值形成制动信号，并将所述制动信号发送至所述电磁阀；
29.所述电磁阀用于接收所述制动信号，基于所述制动信号控制所述电空气路的导通状态。
30.本技术还公开了一种列车制动控制方法，所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块和电空制动模块，所述方法包括：
31.当所述电空制动模块正常运行时，通过切换阀将所述电空制动模块检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至中继阀，以使所述中继阀基于所述第一压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动；
32.当所述电空制动模块故障时，通过所述切换阀将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至中继阀，以使所述中继阀基于所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。
33.优选的，进一步包括：检测所述电空制动模块的运行状态，当检测得到所述电空制动模块故障时，形成模式切换指令，并将所述模式切换指令发送至所述切换阀以使所述切换阀将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至中继阀。
34.本技术还公开了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法。
35.本技术还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
36.本技术还公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。
37.本技术的列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块和电空制动模块，列车制动控制装置包括制动模式切换模块和制动执行模块。其中，制动模式切换模块用于当所述电空制动模块正常运行时，将所述电空制动模块检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至所述制动执行模块，当所述电空制动模块故障时，将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至所述制动执行模块。制动执行模块用于基于所述第一压力空气或所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。从而，本技术在电空制动模块正常运行时，通过电空制动模块进行制动控制，将电空制动模块用于制动控制的第一压力空气传输至制动执行模块以使制动执行模块形成制动力，将制动力传输至制动缸完成列车车辆的制动动作。而在电空制动模块出现故障时，制动模式切换模块自动将制动方式切换至空气制动方式，即将空气制动模块形成的用于制动控制的第二压力空气传输至制动执行模块以使制动执行模块形成制动力，将制动力传输至制动缸完成列车车辆的制动动作。因此，本技术集成了自动式空气制动和直通式电空制动两种制动方式，正常状态下使用电空制动的控制方式，提高列车制动的同步性和精确性，有效改善列车运行的平稳性。在电空制动模块出现故障时，自动切换至空气制动方式，实现制动控制方式的转换，保障列车车辆制动的安全性和可靠性。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
39.图1示出本技术列车制动控制系统具体实施例的结构图；
40.图2示出本技术列车制动控制装置具体实施例的结构图；
41.图3示出本技术列车制动控制装置包括紧急制动旁路具体实施例的结构图；
42.图4示出本技术列车制动控制装置紧急制动旁路具体实施例的结构图；
43.图5示出本技术列车制动控制方法具体实施例的流程图；
44.图6示出适于用来实现本技术实施例的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
45.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
46.本技术技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
47.为了便于理解本技术提供的技术方案，下面先对本技术技术方案的相关内容进行说明。本技术实施例提供的列车制动控制装置3集成了自动式空气制动和直通式电空制动两种制动方式，正常状态下使用电空制动的控制方式，提高列车制动的同步性和精确性，有效改善列车运行的平稳性。在电空制动模块1出现故障时，自动切换至空气制动方式，实现制动控制方式的转换，保障列车车辆制动的安全性和可靠性。
48.图1是本技术实施例提供的列车制动控制系统的结构示意图。如图1所示，本技术实施例提供的列车制动控制系统包括电空制动模块1、空气制动模块2和列车制动控制装置3。列车制动控制装置3包括制动模式切换模块31和制动执行模块32。
49.其中，所述电空制动模块1用于检测制动列车管的气压变化形成第一压力空气。
50.所述空气制动模块2用于基于制动列车管的气压变化形成第二压力空气。
51.所述制动模式切换模块31用于当所述电空制动模块1正常运行时，将所述第一压力空气传输至所述制动执行模块32，当所述电空制动模块1故障时，将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块32。
52.所述制动执行模块32用于基于所述第一压力空气或者所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。
53.在优选的实施方式中，所述电空制动模块1可包括压力传感器、电磁阀和电空气路。
54.其中，可以理解的是，可在列车管中设置至少一个压力传感器，通过压力传感器检测列车管的气压变化，从而根据列车管的气压变化确定列车是否处于制动状态。具体的，当压力传感器检测到气压变化至预设值，可形成制动信号并将制动信号发送至电磁阀以使所述电磁阀导通电空气路形成第一压力空气。本技术通过压力传感器检测列车管的气压变化形成制动信号以进一步形成第一压力空气进行列车制动，可避免直接通过互联网传输制动信号的安全性和可靠性低的问题。
55.其中，需要说明的是，列车制动控制系统中的电空制动模块1和空气制动模块2分别形成第一压力空气和第二压力空气为现有技术，本领域技术人员可根据实际情况设置电空制动模块1和空气制动模块2的具体结构，以使电空制动模块1和空气制动模块2可以根据驾驶员的制动动作导致的制动列车管的气压变化分别形成第一压力空气和第二压力空气，作为制动预控力，在此不再赘述。
56.下面通过具体实施例对本技术列车制动控制装置3进行说明。根据本技术的一个方面，本实施例公开了一种列车制动控制装置3。所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块2和电空制动模块1，所述装置包括制动模式切换模块31和制动执行模块32。
57.其中，所述制动模式切换模块31用于当所述电空制动模块1正常运行时，将所述电空制动模块1检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至所述制动执行模块32，当所述电空制动模块1故障时，将所述空气制动模块2基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至所述制动执行模块32。
58.所述制动执行模块32用于基于所述第一压力空气或所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。
59.本技术的列车包括空气制动模块2和电空制动模块1，列车制动控制装置3包括制动模式切换模块31和制动执行模块32。其中，制动模式切换模块31用于当所述电空制动模块1正常运行时，将所述电空制动模块1检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至所述制动执行模块32，当所述电空制动模块1故障时，将所述空气制动模块2基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至所述制动执行模块32。制动执行模块32用于基于所述第一压力空气或所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。从而，本技术在电空制动模块1正常运行时，通过电空制动模块1进行制动控制，将电空制动模块1用于制动控制的第一压力空气传输至制动执行模块32以使制动执行模块32形成制动力，将制动力传输至制动缸完成列车车辆的制动动作。而在电空制动模块1出现故障时，制动模式切换模块31自动将制动方式切换至空气制动方式，即将空气制动模块2形成的用于制动控制的第二压力空气传输至制动执行模块32以使制动执行模块32形成制动力，将制动力传输至制动缸完成列车车辆的制动动作。因此，本技术集成了自动式空气制动和直通式电空制动两种制动方式，正常状态下使用电空制动的控制方式，提高列车制动的同步性和精确性，有效改善列车运行的平稳性。在电空制动模块1出现故障时，自动切换至空气制动方式，实现制动控制方式的转换，保障列车车辆制动的安全性和可靠性。
60.目前，国内外普通铁路旅客列车通常采用自动式空气制动。列车包括多个车辆，这种空气制动方式是通过控制一根贯穿全列车的列车管管内空气压力的增压和减压实现的，列车管空气压力充至设定压力，例如600kpa，这是列车缓解运行时的压力。
61.当列车需要进行调速或制动停车时，列车驾驶员操纵列车上的制动控制器处于制动位置，以使列车管内的空气压力进行减压，列车的每个车辆根据列车管压力变化产生制动作用。当列车管压力停止减压时，列车维持制动作用；当列车需要继续前行而释放制动作用时，驾驶员操纵制动控制器处于缓解位置使列车管内压力空气增压，列车根据列车管压力的增压实施缓解作用。列车管的增压、保压和减压作用由驾驶员操纵安装在驾驶室内的制动控制器(手柄)进行位置变化来实现。对于每节列车车辆而言，其本体均装有空气制动阀(电磁阀)，通过每节车辆的列车管支管直接连接于列车管上，制动阀还连接副风缸、工作风缸和制动缸等，其中副风缸压力空气仅在制动阀处于缓解位时由列车管充入。
62.除了上述列车自动式空气制动以外，还有一种直通式电空制动方式运用于列车，每节车辆无需通过列车管减压或增压产生制动或缓解作用，该方式可通过网络或硬线驱动传输制动指令由本节车辆计算机控制或由硬线驱动的方式使压缩空气通过电磁阀直接通
入制动缸产生制动作用。
63.由于列车管压力的变化受空气压力波的传递速度影响，在传统空气制动状态时一般为160～180m/s，对于列车中的车辆而言，每辆车的制动和缓解响应时间受制动和缓解波速的影响，首尾车的制动和缓解产生的时间差达数秒以上，制动和缓解同步性较差，影响列车的平稳性。而通过网络广播发送的制动或缓解指令能保证每辆车同时收到，并进行相应的制动或缓解控制，列车中所有车辆制动和缓解同步性几乎完全一致，并且制动时对制动缸的压力控制精度也较高，提高了列车运行的平稳性能。上述两种制动方式作用原理完全不同，在运用上各成独立系统运用，如动车组均采用直通式电空制动，地铁也采用直通式电空制动；普速旅客列车和货物列车均采用自动式空气制动。
64.在优选的实施方式中，如图2所示，所述制动模式切换模块31包括切换阀311，所述切换阀311包括第一通道和第二通道。
65.其中，所述第一通道连接所述电空制动模块1和所述制动执行模块32，用于将所述第一压力空气传输至所述制动执行模块32。
66.所述第二通道连接所述空气制动模块2和所述制动执行模块32，用于将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块32。
67.所述切换阀311基于模式切换指令控制所述第一通道和所述第二通道的导通或者关闭。
68.具体的，可以理解的是，在该优选的实施方式中，制动模式切换模块31通过设置一个切换阀311。该切换阀311具有第一通道和第二通道，使切换阀311的第一通道导通时可以将电空制动模块1形成的第一压力空气传输至制动执行模块32以实现车辆制动。并使切换阀311的第二通道导通时可以将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32以实现车辆制动。并且，切换阀311可以基于模式切换指令控制第一通道和第二通道的导通或者关闭，使第一通道和第二通道的其中一个导通，实现空气制动和电空制动两种制动方式的切换。
69.当所述电空制动模块1正常运行时，切换阀311的第一通道导通，第二通道关闭，在进行制动时，电空制动模块1形成的第一压力空气通过第一通道传输至制动执行模块32，通过电空制动的方式进行车辆制动。而当电空制动的制动方式出现故障时，切换阀311可基于模式切换指令导通第二通道，关闭第一通道，使空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32，实现将制动方式由电空制动切换至空气制动的目的。
70.其中，需要说明的是，当电空制动的制动方式出现故障时，该模式切换指令可以由电空制动模块在故障的同时形成；也可以通过设置检测模块对电空制动模块的运行状态进行实时检测，在检测得到电空制动模块存在故障时，形成模式切换指令；还可以是驾驶员通过互联网传输的模式切换指令，人为控制车辆的制动方式从电空制动切换至空气制动。本领域技术人员可以根据实际情况确定模式切换指令的形成方式，本技术对此并不作限定。
71.在优选的实施方式中，列车制动控制装置3进一步包括检测模块。检测模块用于检测所述电空制动模块1的运行状态，当检测得到所述电空制动模块1故障时，形成模式切换指令，并将所述模式切换指令发送至所述制动模式切换模块31。
72.具体的，在该优选的实施方式中，列车制动控制装置3中可设置检测模块来监控电空制动模块1的工作状态。当检测到电空制动模块1存在故障时，形成模式切换指令发送至
制动模式切换模块31以使制动模式切换模块31将制动方式从电空制动切换至空气制动方式，提高制动控制系统的安全性和可靠性。、
73.其中，需要说明的是，电空制动模块1的故障形式可以是互联网的网络断线或者断电等问题，通过检测电空制动模块1的网络状态和带电状态可以确定电空制动模块1是否存在故障。
74.在优选的实施方式中，所述制动执行模块32包括第一中继阀321。
75.具体的，可以理解的是，制动执行模块32通过第一中继阀321在电空制动模块1传输的第一压力空气或者空气制动模块2传输的第二压力空气的触发下形成可作用于制动缸的制动力，以实现制动动作。
76.在优选的实施方式中，如图3所示，所述列车制动控制装置3进一步包括紧急制动旁路33。该紧急制动旁路33用于基于紧急制动指令将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块32。
77.其中，所述制动执行模块32进一步用于接收所述紧急制动旁路33传输的所述第二压力空气，基于所述第二压力空气以及所述制动模式切换模块31传输的所述第一压力空气或者所述第二压力空气形成所述制动力并传输至制动缸进行列车制动。
78.具体的，可以理解的是，为了进一步提高列车制动控制系统的安全性和可靠性，在该优选的实施方式中，列车制动控制装置3中设置有紧急制动旁路33。该紧急制动旁路33可基于紧急制动指令将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32，以使制动执行模块32可以综合空气制动模块2形成的第二压力空气和制动模式切换模块31传输的压力空气确定制动力，保证制动力的形式基于多个途径传输的制动压力空气，防止电空制动模块1或者制动模式切换模块31出现故障。由此，本技术的列车制动控制装置中设置有紧急制动旁路33，允许驾驶员在一些特殊情况下启动紧急制动旁路进行紧急制动，驾驶员可自行控制紧急制动旁路33的开启和关闭，人为使空气制动模块通过紧急制动旁路33参与到列车车辆的制动过程中，进一步保障了列车制动的安全性和可靠性。
79.在优选的实施方式中，所述制动执行模块32具体用于将所述紧急制动旁路33传输的所述第二压力空气以及所述制动模式切换模块31传输的所述第一压力空气或者所述第二压力空气中最大的空气压力作为控制空气压力，基于所述控制空气压力形成所述制动力。
80.具体的，可以理解的是，当电空制动模块1出现故障，制动模式切换模块31也没有正常的将制动方式由电空制动切换至空气制动。此时，驾驶员可通过列车上的紧急制动按钮发出紧急制动指令至紧急制动旁路33，使紧急制动旁路33导通并将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32。当然，在其他实施方式中，也可以通过其他结构使驾驶员可以发出紧急制动指令至紧急制动旁路33，本领域技术人员可根据实际情况确定紧急制动指令的形成方式，本技术对此并不作限定。
81.此时，电空制动模块1由于可能处于故障状态而无法形成第一压力空气或者形成的第一压力空气的压力异常，制动执行模块32无法正常的形成制动力，完成制动动作。但是，在驾驶员控制下紧急制动旁路33导通，空气制动模块2形成的第二压力空气也传输至制动执行模块32，制动执行模块32可从制动模式切换模块31传输的压力空气和紧急制动旁路33传输的第二压力空气中选择最大的压力空气，执行制动动作，防止电空制动故障以及无
法正常切换至空气制动导致的安全性问题。
82.其中，当电空制动模块1故障时，若制动模式切换模块31将制动方式正常切换至空气制动，即将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32。制动模式切换模块31传输的压力空气为第二压力空气，同时紧急制动旁路33也将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32。此时，紧急制动旁路33的第二压力空气与制动模式切换模块31传输的压力空气相同，两个压力空气的传输途径均可正常运行，择一形成制动力即可。
83.当电空制动模块1故障时，若制动模式切换模块31无法将制动方式正常切换至空气制动，即无法将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32。制动模式切换模块31传输的压力空气异常，紧急制动旁路33将空气制动模块2形成的第二压力空气传输至制动执行模块32。此时，紧急制动旁路33的第二压力空气与制动模式切换模块31传输的压力空气不相同，可从紧急制动旁路33的第二压力空气与制动模式切换模块31传输的压力空气中选择较大的压力空气形成制动力，以防止没有及时制动的情况，提高列车制动控制装置3的安全性和可靠性。
84.在优选的实施方式中，如图4所示，所述紧急制动旁路33包括旁路气路331以及设置于所述旁路气路331上的遮断阀332，所述制动执行模块32包括比较阀322和第二中继阀323。
85.其中，所述旁路气路331连接所述空气制动模块2和所述比较阀322。
86.所述遮断阀332用于断开所述旁路气路331，并基于所述紧急制动指令控制所述旁路气路331导通。
87.所述比较阀322接收所述旁路气路331传输的第二压力空气以及所述制动模式切换模块31传输的第一压力空气或者第二压力空气，将最大的空气压力作为控制空气压力输出至所述第二中继阀323。
88.所述第二中继阀323用于基于所述控制空气压力形成制动力。
89.具体的，可以理解的是，为了实现紧急制动旁路33的安全保障功能，可设置一个旁路气路331，使旁路气路331连通空气制动模块2和制动执行模块32，则空气制动模块2形成的第二压力空气可以从旁路气路331传输至制动执行模块32。进一步的，可在旁路气路331上设置遮断阀332，当正常运行时，即驾驶员未启动紧急制动时，可通过遮断阀332关闭旁路气路331，当驾驶员传输紧急制动指令时，遮断阀332可基于该紧急制动指令导通旁路气路331，使空气制动模块2形成的第二压力空气可通过旁路气路331传输至制动执行模块32。
90.制动执行模块32包括比较阀322和第二中继阀323，比较阀322连接制动模式切换模块31和旁路气路331，第二中继阀323连接比较阀322和制动缸。从而，可通过比较阀322选择制动模式切换模块31传输的压力空气与旁路气路331传输的第二压力空气中最大的压力空气输出，通过第二中继阀323形成制动力。
91.基于相同原理，本技术实施例中还公开了一种列车制动控制方法。所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块2和电空制动模块1，如图5所示，所述方法包括：
92.s100：当所述电空制动模块1正常运行时，通过切换阀311将所述电空制动模块1检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至中继阀，以使所述中继阀基于所述
第一压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动；
93.s200：当所述电空制动模块1故障时，通过所述切换阀311将所述空气制动模块2基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至中继阀，以使所述中继阀基于所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。
94.在优选的实施方式中，所述方法进一步包括：
95.检测所述电空制动模块1的运行状态，当检测得到所述电空制动模块1故障时，形成模式切换指令，并将所述模式切换指令发送至所述切换阀311以使所述切换阀311将所述空气制动模块2基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至中继阀。
96.由于该方法解决问题的原理与以上装置类似，因此本方法的实施可以参见装置的实施，在此不再赘述。
97.本技术实施例还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述异常交易实时检测方法。
98.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述异常交易实时检测方法。
99.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述异常交易实时检测方法。
100.上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机设备，具体的，计算机设备例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。
101.在一个典型的实例中计算机设备具体包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的由客户端执行的方法，或者，所述处理器执行所述程序时实现如上所述的由服务器执行的方法。
102.下面参考图6，其示出了适于用来实现本技术实施例的计算机设备600的结构示意图。
103.如图6所示，计算机设备600包括中央处理单元(cpu)601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的工作和处理。在ram603中，还存储有系统600操作所需的各种程序和数据。cpu601、rom602、以及ram603通过总线604彼此相连。输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。
104.以下部件连接至i/o接口605：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶反馈器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡，调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装如存储部分608。
105.特别地，根据本技术的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机
软件程序。例如，本技术的实施例包括一种计算机程序产品，其包括有形地包含在机器可读介质上的计算机程序，所述计算机程序包括用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。
106.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
107.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本技术时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
108.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
109.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
110.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
111.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
112.本领域技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
113.本技术可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序
模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本技术，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
114.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
115.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。