技术特征：
1.一种列车制动控制装置，其特征在于，所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块和电空制动模块，所述装置包括制动模式切换模块和制动执行模块；所述制动模式切换模块用于当所述电空制动模块正常运行时，将所述电空制动模块检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至所述制动执行模块，当所述电空制动模块故障时，将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至所述制动执行模块；所述制动执行模块用于基于所述第一压力空气或所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。2.根据权利要求1所述的列车制动控制装置，其特征在于，所述制动模式切换模块包括切换阀，所述切换阀包括第一通道和第二通道；所述第一通道连接所述电空制动模块和所述制动执行模块，用于将所述第一压力空气传输至所述制动执行模块；所述第二通道连接所述空气制动模块和所述制动执行模块，用于将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块；所述切换阀基于模式切换指令控制所述第一通道和所述第二通道的导通或者关闭。3.根据权利要求1所述的列车制动控制装置，其特征在于，进一步包括检测模块，用于检测所述电空制动模块的运行状态，当检测得到所述电空制动模块故障时，形成模式切换指令，并将所述模式切换指令发送至所述制动模式切换模块。4.根据权利要求1所述的列车制动控制装置，其特征在于，所述制动执行模块包括第一中继阀。5.根据权利要求1所述的列车制动控制装置，其特征在于，进一步包括紧急制动旁路，用于基于紧急制动指令将所述第二压力空气传输至所述制动执行模块；所述制动执行模块进一步用于接收所述紧急制动旁路传输的所述第二压力空气，基于所述第二压力空气以及所述制动模式切换模块传输的所述第一压力空气或者所述第二压力空气形成所述制动力并传输至制动缸进行列车制动。6.根据权利要求5所述的列车制动控制装置，其特征在于，所述制动执行模块具体用于将所述紧急制动旁路传输的所述第二压力空气以及所述制动模式切换模块传输的所述第一压力空气或者所述第二压力空气中最大的空气压力作为控制空气压力，基于所述控制空气压力形成所述制动力。7.根据权利要求5所述的列车制动控制装置，其特征在于，所述紧急制动旁路包括旁路气路以及设置于所述旁路气路上的遮断阀，所述制动执行模块包括比较阀和第二中继阀；所述旁路气路连接所述空气制动模块和所述比较阀；所述遮断阀用于断开所述旁路气路，并基于所述紧急制动指令控制所述旁路气路导通；所述比较阀接收所述旁路气路传输的第二压力空气以及所述制动模式切换模块传输的第一压力空气或者第二压力空气，将最大的空气压力作为控制空气压力输出至所述第二中继阀；所述第二中继阀用于基于所述控制空气压力形成制动力。8.一种列车制动控制系统，其特征在于，包括空气制动模块、电空制动模块以及如权利
要求1-7任一项所述的列车制动控制装置；所述空气制动模块用于基于制动列车管压力变化形成第一压力空气；所述电空制动模块用于检测所述制动列车管的压力变化形成制动信号，基于所述制动信号形成第二压力空气。9.根据权利要求8所述的列车制动控制系统，其特征在于，所述电空制动模块包括压力传感器、电磁阀和电空气路；所述压力传感器用于检测列车管的气压变化，当所述气压变化至预设值形成制动信号，并将所述制动信号发送至所述电磁阀；所述电磁阀用于接收所述制动信号，基于所述制动信号控制所述电空气路的导通状态。10.一种列车制动控制方法，其特征在于，所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块和电空制动模块，所述方法包括：当所述电空制动模块正常运行时，通过切换阀将所述电空制动模块检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至中继阀，以使所述中继阀基于所述第一压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动；当所述电空制动模块故障时，通过所述切换阀将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至中继阀，以使所述中继阀基于所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。11.根据权利要求10所述的列车制动控制方法，其特征在于，进一步包括：检测所述电空制动模块的运行状态，当检测得到所述电空制动模块故障时，形成模式切换指令，并将所述模式切换指令发送至所述切换阀以使所述切换阀将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至中继阀。12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求10或11所述方法。13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10或11所述方法。14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求10或11所述方法。
技术总结
本申请公开了一种列车制动控制装置、系统及控制方法，所述列车包括多个车辆，其中至少一个车辆上设置有空气制动模块和电空制动模块，所述装置包括制动模式切换模块和制动执行模块；所述制动模式切换模块用于当所述电空制动模块正常运行时，将所述电空制动模块检测到制动列车管的气压变化形成的第一压力空气传输至所述制动执行模块，当所述电空制动模块故障时，将所述空气制动模块基于制动列车管的气压变化形成的第二压力空气传输至所述制动执行模块；所述制动执行模块用于基于所述第一压力空气或所述第二压力空气形成制动力并传输至制动缸进行列车制动。本申请可在提高列车制动的同步性和精确性的同时保证安全性。动的同步性和精确性的同时保证安全性。动的同步性和精确性的同时保证安全性。
技术研发人员：林晖 池海 吴仁恩 吴正雨 高宁 王纪文 任宇杰 张云廷 刘洋 闫志强 孙大海 吴向宇
受保护的技术使用者：北京纵横机电科技有限公司 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 铁科纵横(天津)科技发展有限公司
技术研发日：2022.10.14
技术公布日：2022/12/26