一种液压系统与链传动集成的四驱系统的制作方法

1.本发明涉及车辆驱动领域，更具体地是涉及一种液压系统与链传动集成的四驱系统技术领域。


背景技术：

2.目前在抢险救灾装备、森林消防装备等特种车辆领域，因其使用路面状况比较复杂恶劣，需要在丛林、沼泽、稻田等不同路面行驶，需适应不同复杂路面，需要具有较好的越障、越野性能，因此对驱动系统提出了较高的要求，需要采用四驱系统。
3.传统的四驱系统普遍采用发动机与变速箱结合的机械驱动形式，动力再通过联轴器、分动箱、万向节等进行传递导致所需零件数量较多、重量及成本较高，且对空间要求较高，布置形式不灵活，车辆总体布置时有一定局限性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于：为了解决上述技术问题，本发明提供一种液压系统与链传动集成的四驱系统。
5.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
6.一种液压系统与链传动集成的四驱系统，包括发动机，所述发动机通过变速箱带动液压泵a、液压泵b工作，液压泵a、液压泵b分别驱动左侧马达a、右侧马达b；
7.马达a和b输出力经动盘、驱动轴传递给车首的两个驱动轮进行行驶，驱动轮与传动盘相连接，同侧前后的传动盘通过传动链条刚性连接，实现同侧两轮驱动及速度同步。
8.作为可选的技术方案，通过操纵手柄控制车辆前后、后退、静止。
9.作为可选的技术方案，操纵手柄位于向前位置时液压泵a、液压泵b正转车辆前进，位于向后位置时液压泵a和液压泵b进行反转、车辆后退，位于中间位置时液压泵a和液压泵b不转、车辆静止；
10.作为可选的技术方案，根据油门踏板位置的变化，输出不同的电流控制液压泵a、液压泵b的排量及发动机转速，实现不同的前进后退速度。
11.作为可选的技术方案，通过左右转动方向盘使左右两侧液压泵a、液压泵b的控制阀获得不同电流，使两侧液压泵输出不同流量从而使两侧主动轮获得不同速度，达到转向的目的。
12.作为可选的技术方案，行车制动时，依靠液压系统自动实现，当需要减速时，将操纵手柄向中位方向变化，使液压泵a、液压泵b排量下降，系统流量下降，由于车辆惯性马达a、马达b转速未下降，导致马达出口流量大于泵进口流量，多余流量只能通过溢流阀流向马达进口，使马达出口压力上升，从而使马达产生制动扭矩，极限状态下泵排量为零，马达出口压力达到最大值，此时车辆制动力达到最大驱动力。
13.作为可选的技术方案，驻车制动时，包括减速器a、减速器b内置摩擦片式制动器，行车时依靠液压油使制动器打开，车辆可实现行走，驻车时推开制动器的液压油失出动力，
制动器在弹簧力的作用下锁紧输出轴，达到使车辆静止的目的。
14.本发明的有益效果如下：
15.1.该方案通过液压系统与链传动集成集成布置，实现一种新的四驱形式，与传统回位结构相比，
16.2.该发明方案可节省空间、节省重量、减少零件数量，具有结构紧凑、重量轻、功能集成性高、拆装简单、便于维修等优点。
附图说明
17.图1是本发明液压系统与链传动集成的四驱系统原理图；
18.图2是本发明液压系统与链传动集成的四驱系统行车制动原理图；
19.附图标记：1-发动机、2-变速箱、3-链条、4-液压泵a、5-液压泵b、6-驱动轮、7-驱动轴、8-传动盘、9-减速器a、10-马达a、11-马达b、12-减速器b、13-方向盘、14-制动踏板、15-液压阀、15-操纵手柄、16-油门踏板、17-溢流阀。
具体实施方式
20.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
21.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1
23.如图1到2所示，本实施例提供一种液压系统与链传动集成的四驱系统，包括发动机1，所述发动机1通过变速箱2带动液压泵a4、液压泵b5工作，液压泵a4、液压泵b5分别驱动左侧马达a10、右侧马达b11；马达a10和b11输出力经动盘8、驱动轴7传递给车首的两个驱动轮6进行行驶，驱动轮6与传动盘8相连接，同侧前后的传动盘8通过传动链条3刚性连接，实现同侧两轮驱动及速度同步。
24.具体工作时，主要由液压泵、马达、链条、操纵手柄、传动盘等元件组成，通过两侧独立的液压泵、马达等实现车辆的前进、后退、静止，通过链条、传动盘、驱动轴等实现车辆四轮驱动。通过操纵手柄控制两侧的液压泵实现车辆前进、后退、制动，通过油门踏板输出不同的电流控制液压泵的排量及发动机转速，实现车辆不同的前进、后退速度。马达的输出力经传动盘、驱动轴传递给车首的两个驱动轮进行行驶，车辆同侧前后的传动盘通过传动链条刚性连接，实现一侧两轮驱动及速度同步，从而通过较简单的结构实现车辆四轮驱动，提高越障、越野性能。
25.实施例2
26.在实施例1的基础上，本发明的主要原理为：发动机1通过变速箱2带动液压泵a序号4、液压泵b序号5工作，液压泵a、液压泵b分别驱动左侧马达a序号10、右侧马达b序号11，
马达输出力经动盘8、驱动轴7传递给车首的两个驱动轮6进行行驶，驱动轮6与传动盘8相连接，同侧前后的传动盘8通过传动链条3刚性连接，实现同侧两轮驱动及速度同步。通过方向盘13操纵两侧的液压泵a序号4、液压泵b序号5输出不同流量从而使两侧驱动轮获得不同速度，实现转向的功能。通过操纵手柄实现马达a序号10、马达b序号11的正、反转实现车辆的前进、后退。通过操纵手柄15操纵流量，使液压泵与马达内部形成制动力，实现减速与制动。减速器9、减速器10内集成有摩擦片式制动器，行车时制动器打开，车辆可实现行走，驻车时推开制动器的液压油失去动力，内部机械实现制动，达到使总车静止的目的。制动时，制动踏板操纵液压泵a序号4、液压泵b序号5，使液压泵排量下降，马达a序号10、马达b序号11出口流量、压力产生变化后形成制动扭矩。
27.参照附图，本发明是这样实现的：
28.a速度控制
29.通过操纵手柄15控制车辆前后、后退、静止，操纵手柄15位于向前位置时液压泵a序号4、液压泵b序号5正转车辆前进，位于向后位置时液压泵反转车辆后退，位于中间位置时液压泵不转车辆静止。根据油门踏板16位置的变化，输出不同的电流控制液压泵a序号4、液压泵b序号5的排量及发动机1转速，实现不同的前进、后退速度。
30.b转向控制
31.通过左右转动方向盘13，使左右两侧液压泵a序号4、液压泵b序号5的控制阀获得不同电流，使两侧液压泵输出不同流量从而使两侧主动轮获得不同速度，达到转向的目的。
32.c行车制动
33.行车制动依靠液压系统自动实现，当需要减速时，将操纵手柄15向中位方向变化，使液压泵a序号4、液压泵b序号5排量下降，系统流量下降，由于车辆惯性马达a序号10、马达b序号11转速未下降，导致马达出口流量大于泵进口流量，多余流量只能通过溢流阀17流向马达进口，使马达出口压力上升，从而使马达产生制动扭矩，极限状态下泵排量为零，马达出口压力达到最大值，此时车辆制动力达到最大驱动力。
34.d驻车制动
35.减速器9、减速器10内置摩擦片式制动器，行车时依靠液压油使制动器打开，车辆可实现行走，驻车时推开制动器的液压油失出动力，制动器在弹簧力的作用下锁紧输出轴，达到使车辆静止的目的。
36.e四轮驱动
37.马达的输出力经动盘8、驱动轴7传递给车首的两个驱动轮6进行行驶，车首的驱动轮6与传动盘8相连接，车辆同侧前后的传动盘8通过传动链条3刚性连接，实现一侧两轮驱动及速度同步，从而通过较简单的结构实现车辆四轮驱动，提高越障、越野性能。
38.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。