技术特征：
1.一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，包括发动机(1)，所述发动机(1)通过变速箱(2)带动液压泵a(4)、液压泵b(5)工作，液压泵a(4)、液压泵b(5)分别驱动左侧马达a(10)、右侧马达b(11)；马达a(10)和b(11)输出力经动盘(8)、驱动轴(7)传递给车首的两个驱动轮(6)进行行驶，驱动轮(6)与传动盘(8)相连接，同侧前后的传动盘(8)通过传动链条(3)刚性连接，实现同侧两轮驱动及速度同步。2.根据权利要求1所述的一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，通过操纵手柄(15)控制车辆前后、后退、静止。3.根据权利要求2所述的一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，操纵手柄(15)位于向前位置时液压泵a(4)、液压泵b(5)正转车辆前进，位于向后位置时液压泵a(4)和液压泵b(5)进行反转、车辆后退，位于中间位置时液压泵a(4)和液压泵b(5)不转、车辆静止。4.根据权利要求2所述的一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，根据油门踏板(16)位置的变化，输出不同的电流控制液压泵a(4)、液压泵b(5)的排量及发动机(1)转速，实现不同的前进后退速度。5.根据权利要求1所述的一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，通过左右转动方向盘(13)使左右两侧液压泵a(4)、液压泵b(5)的控制阀获得不同电流，使两侧液压泵输出不同流量从而使两侧主动轮获得不同速度，达到转向的目的。6.根据权利要求1所述的一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，行车制动时，依靠液压系统自动实现，当需要减速时，将操纵手柄(15)向中位方向变化，使液压泵a(4)、液压泵b(5)排量下降，系统流量下降，由于车辆惯性马达a(10)、马达b(11)转速未下降，导致马达出口流量大于泵进口流量，多余流量只能通过溢流阀(17)流向马达进口，使马达出口压力上升，从而使马达产生制动扭矩，极限状态下泵排量为零，马达出口压力达到最大值，此时车辆制动力达到最大驱动力。7.根据权利要求2所述的一种液压系统与链传动集成的四驱系统，其特征在于，驻车制动时，包括减速器a(9)、减速器b(12)内置摩擦片式制动器，行车时依靠液压油使制动器打开，车辆可实现行走，驻车时推开制动器的液压油失出动力，制动器在弹簧力的作用下锁紧输出轴，达到使车辆静止的目的。
技术总结
本发明公开了一种液压系统与链传动集成的四驱系统，涉及车辆驱动技术领域，解决传统的四驱系统所需零件数量较多、重量及成本较高，且对空间要求较高，布置形式不灵活，车辆总体布置时有一定局限性的技术问题，本发明通过发动机、变速箱、液压泵、液压马达、传动盘及传动链各部件功能合理的搭配实现车辆的驱动；通过的传动链将传动盘传动连接，方向盘实现对液压泵、液压马达的操控，使两侧驱动轮获得不同速度，实现转向的功能，实现单侧两轮驱动及速度同步，从而实现车辆四轮驱动。本发明可减少对变速箱、制动器的要求，提高越障、越野性能，具有结构紧凑、重量轻、功能集成性高等优点。功能集成性高等优点。功能集成性高等优点。
技术研发人员：汪宇 李晖军 周冬明 牛香草 冯景
受保护的技术使用者：江麓机电集团有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/1/5