一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车的制作方法

1.本发明属于电力设备运输技术领域，具体是指一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。


背景技术：

2.电力设备主要包括发电设备和供电设备两大类，发电设备主要是电站锅炉、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机、发电机、变压器等等，供电设备主要是各种电压等级的输电线路、互感器、接触器等等，其中有些设备体积较大，单靠人力运输的话太过费力，在转运一些电力设备时通常使用小推车来进行运输，需要人工将电力设备整体抬起抬到运输车上，之后还需对电力设备进行固定，固定方式采用传统的手护或者绳索固定，使用十分不便，效率低下。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，针对电力设备运输前搬运困难的问题，本发明通过设置的单推力式摩擦转变型抬升机构，在抬升驱动机构、单推力拉回机构和摩擦转化机构的相互配合使用下，实现了对电力设备进入时的增滑移动，和对电力设备在静态放置时的增磨定位，同时，通过设置的惯性抵消机构，在对弹簧回弹力的利用下，能够有效的对电力设备受到的惯性进行拉力抵消，从而充分的保证电力设备在运输过程中的安全，解决了现有技术难以解决的既要对电力设备进行无摩擦放置（便于电力设备从提物板上壁滑上滑下，方面电力设备的移动），又不要对电力设备进行无摩擦运输（避免电力设备在摩擦力较小的提物板上壁放置时，提物板上升高度导致电力设备滑落）的技术难题。
4.本发明提供了一种能够对电力设备进行自动化运输，且能够保证电力设备在抬升时不会出现滑落的基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车。
5.本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，包括运输台、支撑架、行走轮、单推力式摩擦转变型抬升机构和双向回吸型反惯力定位机构，所述支撑架对称设于运输台两侧，所述行走轮设于支撑架远离运输台的一端，所述单推力式摩擦转变型抬升机构设于运输台上，所述双向回吸型反惯力定位机构设于运输台上壁，所述单推力式摩擦转变型抬升机构包括抬升驱动机构、单推力拉回机构和摩擦转化机构，所述抬升驱动机构设于运输台上壁，所述单推力拉回机构设于运输台底壁，所述摩擦转化机构设于抬升驱动机构远离运输台的一端。
6.作为本案方案进一步的优选，所述抬升驱动机构包括固定块、承载柱、运输槽、转动口、驱动槽、抬升螺块、驱动磁铁、抬升螺柱、转动连接块和驱动线圈，所述固定块对称设于运输台上壁，所述承载柱设于固定块上壁，所述运输槽对称设于运输台上壁，所述运输槽为贯通设置，所述转动口对称设于承载柱两端，所述驱动槽设于转动口内壁，所述抬升螺块贯穿设于转动口内部，所述驱动磁铁贯穿承载柱对称设于驱动槽两侧内壁，所述驱动线圈
设于抬升螺块侧壁，所述驱动磁铁与驱动线圈相对设置，所述抬升螺柱设于抬升螺块内部，所述抬升螺柱与抬升螺块螺纹连接，所述转动连接块转动设于抬升螺柱远离承载柱的一侧；所述单推力拉回机构包括拖进载块、滑动口、滑槽、滑板、电机板、驱动电机、拖回螺柱、连接螺块、吸附柱和回拖吸盘，所述拖进载块设于运输台底壁，所述滑动口设于拖进载块侧壁，所述滑槽对称设于拖进载块两侧，所述滑槽与滑动口相连通，所述滑板滑动设于滑动口内壁，所述吸附柱对称设于滑板两侧，所述吸附柱远离滑板的一端贯穿滑动口设于拖进载块外侧，所述回拖吸盘设于吸附柱远离滑板的一侧，所述电机板两两为一组对称设于运输台两端底壁，所述驱动电机设于电机板侧壁，所述拖回螺柱设于电机板之间，所述驱动电机动力端贯穿电机板与拖回螺柱相连，所述连接螺块设于拖回螺柱外侧，所述连接螺块与拖回螺柱螺纹连接，所述滑板远离拖进载块的一侧设于连接螺块侧壁；所述摩擦转化机构包括提物板、凹槽、聚四氟乙烯板、磁铁槽、推力电磁铁、超导材料层和防滑橡胶柱，所述提物板设于转动连接块远离抬升螺柱的一侧，所述凹槽设于提物板上壁，所述凹槽为一端开口的腔体，所述聚四氟乙烯板对称设于凹槽两侧的提物板上壁，所述磁铁槽多组设于凹槽底壁，所述磁铁槽为上端开口设置，所述推力电磁铁设于磁铁槽底壁，所述超导材料层滑动设于凹槽内壁，所述防滑橡胶柱多组设于超导材料层上壁；初始状态下，提物板位于运输槽内部，使用时，驱动电机通过动力端带动拖回螺柱转动，拖回螺柱带动连接螺块移动，连接螺块沿拖回螺柱转动移动带动滑板沿滑动口内壁滑动，滑板带动运输台一端的吸附柱缩入到滑动口内部，此时，运输台一端的驱动线圈通电，在驱动线圈与驱动磁铁磁场的作用力下带动抬升螺块转动，抬升螺块沿转动口转动带动抬升螺柱向地面移动，抬升螺柱带动提物板与地面贴合，将待运输的电力设备推到运输台一侧的地面上，驱动电机通过动力端带动拖回螺柱转动，拖回螺柱通过连接螺块带动滑板沿滑动口内壁滑动，滑板滑动将缩入滑动口内部的吸附柱推出，滑动口带动回拖吸盘与电力设备表面贴合，回拖吸盘对电力设备表面进行吸附，驱动电机动力端带动拖回螺柱转动，拖回螺柱通过连接螺块带动滑板移动，滑板通过吸附柱在回拖吸盘吸附力的作用下将电力设备拖入到提物板上，电力设备沿聚四氟乙烯板在低摩擦下滑动进入到提物板上壁，为避免电力设备滑落和磁体对电力设备中电感型元器件的影响，推力电磁铁通电产生磁性，利用超导材料层的抗磁性，由于推力电磁铁的磁力线不能穿过超导材料层，推力电磁铁和超导材料层之间会产生排斥力，使超导材料层悬浮在推力电磁铁上方，超导材料层沿凹槽内壁滑动上升带动防滑橡胶柱与电力设备底壁贴合，随着推力电磁铁的磁力增强使得防滑橡胶柱紧密的贴合在电力设备底壁，从而增大电力设备与提物板之间的摩擦力，降低电力设备从提物板上壁滑落的几率，回拖吸盘停止对电力设备表面吸附，运输台靠近电力设备一端的驱动线圈通电，在驱动线圈与驱动磁铁磁场的作用力下带动抬升螺块转动，抬升螺块带动抬升螺柱转动上升，抬升螺柱沿转动连接块转动带动提物板进入到运输槽内部进行放置，随后，运输台远离电力设备一端的吸附柱缩入到滑动口内部，重复上述操作对电力设备进行再次抬升，从而完成运输前的吊运作业。
7.优选地，所述双向回吸型反惯力定位机构包括定位台、导向口、定位电磁铁、回拉弹簧、吸附铁柱和定位吸盘，所述定位台对称设于运输槽之间的运输台上壁，所述导向口设于定位台侧壁，所述定位电磁铁设于导向口内壁，所述回拉弹簧对称设于定位电磁铁两侧，所述吸附铁柱设于回拉弹簧远离定位电磁铁的一侧，所述吸附铁柱滑动设于导向口内壁，所述定位吸盘设于吸附铁柱远离回拉弹簧的一侧；定位电磁铁通电产生磁性，定位电磁铁
与吸附铁柱同极设置，定位电磁铁通过斥力将吸附铁柱推出导向口内部，导向口在回拉弹簧弹性形变的作用下带动定位吸盘与电力设备表面贴合，定位吸盘对电力设备表面进行吸附，此时，驱动电机动力端带动连接螺块转动，连接螺块通过滑板带动吸附柱移动，吸附柱对称位于拖进载块两侧，完成对电力设备运输前的固定，运输台通过行走轮行走对电力设备进行运输，运输台在行走过程中做出刹车行为时，电力设备在惯性的作用下向前倾倒，此时，回拉弹簧通过回弹力可以有效的对惯性倾倒力进行回拉抵消，从而避免电力设备在运输中发生倾倒。
8.其中，所述提物板底壁设有风力槽，所述风力槽内壁设有风扇，风扇用于在提物板与地面贴合前能够吹走提物板下方地面上的杂质，避免提物板在落地后出现倾斜的现象。
9.具体地，所述运输台上壁设有控制器。
10.其中，所述控制器分别与驱动线圈、驱动电机、回拖吸盘、推力电磁铁、定位电磁铁、定位吸盘和风扇电性连接。
11.优选地，所述控制器的型号为syc89c52rc-401。
12.采用上述结构本方案取得的有益效果如下：与现有技术相比，本方案采用提升运输机构，在增滑、增摩结构的配合使用下，能够对电力设备在进入时降低其滑动摩擦力，能够在电力设备运输时增大其滑动摩擦力，从而便于对电力设备的装载和搬运，提高对电力设备运输的效率，滑板通过吸附柱在回拖吸盘吸附力的作用下将电力设备拖入到提物板上，电力设备沿聚四氟乙烯板在低摩擦下滑动进入到提物板上壁，为避免电力设备滑落和磁体对电力设备中电感型元器件的影响，推力电磁铁通电产生磁性，利用超导材料层的抗磁性，由于推力电磁铁的磁力线不能穿过超导材料层，推力电磁铁和超导材料层之间会产生排斥力，使超导材料层悬浮在推力电磁铁上方，超导材料层沿凹槽内壁滑动上升带动防滑橡胶柱与电力设备底壁贴合，随着推力电磁铁的磁力增强使得防滑橡胶柱紧密的贴合在电力设备底壁，从而增大电力设备与提物板之间的摩擦力；通过设置的惯性抵消机构，在回拉弹簧回弹力的作用下，对前倾的电力设备进行回拉，从而降低惯性的影响，运输台通过行走轮行走对电力设备进行运输，运输台在行走过程中做出刹车行为时，电力设备在惯性的作用下向前倾倒，此时，回拉弹簧通过回弹力可以有效的对惯性倾倒力进行回拉抵消，从而避免电力设备在运输中发生倾倒。
附图说明
13.图1为本方案的整体结构示意图；图2为本方案的立体图；图3为本方案的仰视立体图；图4为本方案的俯视立体图；图5为本方案的主视图；图6为本方案的侧视图；图7为本方案的俯视图；图8为本方案的仰视图；图9为本方案的爆炸结构示意图；
图10为本方案单推力拉回机构的结构示意图；图11为本方案摩擦转化机构的结构示意图；图12为本方案运输台的结构示意图；图13为图7的a-a部分剖视图；图14为图7的b-b部分剖视图；图15为图4的a部分放大结构示意图。
14.其中，1、运输台，2、支撑架，3、行走轮，4、单推力式摩擦转变型抬升机构，5、抬升驱动机构，6、固定块，7、承载柱，8、运输槽，9、转动口，10、驱动槽，11、抬升螺块，12、驱动磁铁，13、抬升螺柱，14、转动连接块，15、单推力拉回机构，16、拖进载块，17、滑动口，18、滑槽，19、滑板，20、电机板，21、驱动电机，22、拖回螺柱，23、连接螺块，24、摩擦转化机构，25、提物板，26、凹槽，27、聚四氟乙烯板，28、磁铁槽，29、推力电磁铁，30、超导材料层，31、防滑橡胶柱，32、双向回吸型反惯力定位机构，33、定位台，34、导向口，35、定位电磁铁，36、回拉弹簧，37、吸附铁柱，38、定位吸盘，39、控制器，40、驱动线圈，41、吸附柱，42、回拖吸盘，43、风力槽，44、风扇。
15.附图用来提供对本方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本方案的实施例一起用于解释本方案，并不构成对本方案的限制。
具体实施方式
16.下面将结合本方案实施例中的附图，对本方案实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方案一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本方案中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方案保护的范围。
17.在本方案的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本方案的限制。
18.如图1-图15所示，本方案提出的一种基于矛盾双增型电力设备用多功能运输车，包括运输台1、支撑架2、行走轮3、单推力式摩擦转变型抬升机构4和双向回吸型反惯力定位机构32，所述支撑架2对称设于运输台1两侧，所述行走轮3设于支撑架2远离运输台1的一端，所述单推力式摩擦转变型抬升机构4设于运输台1上，所述双向回吸型反惯力定位机构32设于运输台1上壁，所述单推力式摩擦转变型抬升机构4包括抬升驱动机构5、单推力拉回机构15和摩擦转化机构24，所述抬升驱动机构5设于运输台1上壁，所述单推力拉回机构15设于运输台1底壁，所述摩擦转化机构24设于抬升驱动机构5远离运输台1的一端。
19.所述抬升驱动机构5包括固定块6、承载柱7、运输槽8、转动口9、驱动槽10、抬升螺块11、驱动磁铁12、抬升螺柱13、转动连接块14和驱动线圈40，所述固定块6对称设于运输台1上壁，所述承载柱7设于固定块6上壁，所述运输槽8对称设于运输台1上壁，所述运输槽8为贯通设置，所述转动口9对称设于承载柱7两端，所述驱动槽10设于转动口9内壁，所述抬升螺块11贯穿设于转动口9内部，所述驱动磁铁12贯穿承载柱7对称设于驱动槽10两侧内壁，所述驱动线圈40设于抬升螺块11侧壁，所述驱动磁铁12与驱动线圈40相对设置，所述抬升
螺柱13设于抬升螺块11内部，所述抬升螺柱13与抬升螺块11螺纹连接，所述转动连接块14转动设于抬升螺柱13远离承载柱7的一侧；所述单推力拉回机构15包括拖进载块16、滑动口17、滑槽18、滑板19、电机板20、驱动电机21、拖回螺柱22、连接螺块23、吸附柱41和回拖吸盘42，所述拖进载块16设于运输台1底壁，所述滑动口17设于拖进载块16侧壁，所述滑槽18对称设于拖进载块16两侧，所述滑槽18与滑动口17相连通，所述滑板19滑动设于滑动口17内壁，所述吸附柱41对称设于滑板19两侧，所述吸附柱41远离滑板19的一端贯穿滑动口17设于拖进载块16外侧，所述回拖吸盘42设于吸附柱41远离滑板19的一侧，所述电机板20两两为一组对称设于运输台1两端底壁，所述驱动电机21设于电机板20侧壁，所述拖回螺柱22设于电机板20之间，所述驱动电机21动力端贯穿电机板20与拖回螺柱22相连，所述连接螺块23设于拖回螺柱22外侧，所述连接螺块23与拖回螺柱22螺纹连接，所述滑板19远离拖进载块16的一侧设于连接螺块23侧壁；所述摩擦转化机构24包括提物板25、凹槽26、聚四氟乙烯板27、磁铁槽28、推力电磁铁29、超导材料层30和防滑橡胶柱31，所述提物板25设于转动连接块14远离抬升螺柱13的一侧，所述凹槽26设于提物板25上壁，所述凹槽26为一端开口的腔体，所述聚四氟乙烯板27对称设于凹槽26两侧的提物板25上壁，所述磁铁槽28多组设于凹槽26底壁，所述磁铁槽28为上端开口设置，所述推力电磁铁29设于磁铁槽28底壁，所述超导材料层30滑动设于凹槽26内壁，所述防滑橡胶柱31多组设于超导材料层30上壁；初始状态下，提物板25位于运输槽8内部，使用时，驱动电机21通过动力端带动拖回螺柱22转动，拖回螺柱22带动连接螺块23移动，连接螺块23沿拖回螺柱22转动移动带动滑板19沿滑动口17内壁滑动，滑板19带动运输台1一端的吸附柱41缩入到滑动口17内部，此时，运输台1一端的驱动线圈40通电，在驱动线圈40与驱动磁铁12磁场的作用力下带动抬升螺块11转动，抬升螺块11沿转动口9转动带动抬升螺柱13向地面移动，抬升螺柱13带动提物板25与地面贴合，将待运输的电力设备推到运输台1一侧的地面上，驱动电机21通过动力端带动拖回螺柱22转动，拖回螺柱22通过连接螺块23带动滑板19沿滑动口17内壁滑动，滑板19滑动将缩入滑动口17内部的吸附柱41推出，滑动口17带动回拖吸盘42与电力设备表面贴合，回拖吸盘42对电力设备表面进行吸附，驱动电机21动力端带动拖回螺柱22转动，拖回螺柱22通过连接螺块23带动滑板19移动，滑板19通过吸附柱41在回拖吸盘42吸附力的作用下将电力设备拖入到提物板25上，电力设备沿聚四氟乙烯板27在低摩擦下滑动进入到提物板25上壁，为避免电力设备滑落和磁体对电力设备中电感型元器件的影响，推力电磁铁29通电产生磁性，利用超导材料层30的抗磁性，由于推力电磁铁29的磁力线不能穿过超导材料层30，推力电磁铁29和超导材料层30之间会产生排斥力，使超导材料层30悬浮在推力电磁铁29上方，超导材料层30沿凹槽26内壁滑动上升带动防滑橡胶柱31与电力设备底壁贴合，随着推力电磁铁29的磁力增强使得防滑橡胶柱31紧密的贴合在电力设备底壁，从而增大电力设备与提物板25之间的摩擦力，降低电力设备从提物板25上壁滑落的几率，回拖吸盘42停止对电力设备表面吸附，运输台1靠近电力设备一端的驱动线圈40通电，在驱动线圈40与驱动磁铁12磁场的作用力下带动抬升螺块11转动，抬升螺块11带动抬升螺柱13转动上升，抬升螺柱13沿转动连接块14转动带动提物板25进入到运输槽8内部进行放置，随后，运输台1远离电力设备一端的吸附柱41缩入到滑动口17内部，重复上述操作对电力设备进行再次抬升，从而完成运输前的吊运作业。
20.所述双向回吸型反惯力定位机构32包括定位台33、导向口34、定位电磁铁35、回拉
弹簧36、吸附铁柱37和定位吸盘38，所述定位台33对称设于运输槽8之间的运输台1上壁，所述导向口34设于定位台33侧壁，所述定位电磁铁35设于导向口34内壁，所述回拉弹簧36对称设于定位电磁铁35两侧，所述吸附铁柱37设于回拉弹簧36远离定位电磁铁35的一侧，所述吸附铁柱37滑动设于导向口34内壁，所述定位吸盘38设于吸附铁柱37远离回拉弹簧36的一侧；定位电磁铁35通电产生磁性，定位电磁铁35与吸附铁柱37同极设置，定位电磁铁35通过斥力将吸附铁柱37推出导向口34内部，导向口34在回拉弹簧36弹性形变的作用下带动定位吸盘38与电力设备表面贴合，定位吸盘38对电力设备表面进行吸附，此时，驱动电机21动力端带动连接螺块23转动，连接螺块23通过滑板19带动吸附柱41移动，吸附柱41对称位于拖进载块16两侧，完成对电力设备运输前的固定，运输台1通过行走轮3行走对电力设备进行运输，运输台1在行走过程中做出刹车行为时，电力设备在惯性的作用下向前倾倒，此时，回拉弹簧36通过回弹力可以有效的对惯性倾倒力进行回拉抵消，从而避免电力设备在运输中发生倾倒。
21.所述提物板25底壁设有风力槽43，所述风力槽43内壁设有风扇44，风扇44用于在提物板25与地面贴合前能够吹走提物板25下方地面上的杂质，避免提物板25在落地后出现倾斜的现象。
22.所述运输台1上壁设有控制器39。
23.所述控制器39分别与驱动线圈40、驱动电机21、回拖吸盘42、推力电磁铁29、定位电磁铁35、定位吸盘38和风扇44电性连接。
24.所述控制器39的型号为syc89c52rc-401。
25.具体使用时，初始状态下，提物板25位于运输槽8内部，使用时，控制器39控制驱动电机21启动，驱动电机21通过动力端带动拖回螺柱22转动，拖回螺柱22带动连接螺块23移动，连接螺块23沿拖回螺柱22转动移动带动滑板19沿滑动口17内壁滑动，滑板19带动运输台1一端的吸附柱41缩入到滑动口17内部。
26.具体的，控制器39控制运输台1一端的驱动线圈40通电，在驱动线圈40与驱动磁铁12磁场的作用力下带动抬升螺块11转动，抬升螺块11沿转动口9转动带动抬升螺柱13向地面移动，控制器39控制风扇44启动，风扇44在提物板25与地面贴合前吹走提物板25下方地面上的杂质，避免提物板25在落地后出现倾斜的现象，抬升螺柱13带动提物板25与地面贴合，将待运输的电力设备推到运输台1两侧的地面上；控制器39控制驱动电机21启动，驱动电机21通过动力端带动拖回螺柱22转动，拖回螺柱22通过连接螺块23带动滑板19沿滑动口17内壁滑动，滑板19滑动将缩入滑动口17内部的吸附柱41推出，滑动口17带动回拖吸盘42与电力设备表面贴合，控制器39控制回拖吸盘42启动，回拖吸盘42对电力设备表面进行吸附，控制器39控制驱动电机21启动，驱动电机21动力端带动拖回螺柱22转动，拖回螺柱22通过连接螺块23带动滑板19移动，滑板19通过吸附柱41在回拖吸盘42吸附力的作用下将电力设备拖入到提物板25上，电力设备沿聚四氟乙烯板27在低摩擦下滑动进入到提物板25上壁，控制器39控制回拖吸盘42停止对电力设备表面吸附，控制器39控制运输台1靠近电力设备一端的驱动线圈40通电，在驱动线圈40与驱动磁铁12磁场的作用力下带动抬升螺块11转动，抬升螺块11带动抬升螺柱13转动上升，抬升螺柱13沿转动连接块14转动带动提物板25进入到运输槽8内部进行放置，随后，控制器39控制运输台1远离电力设备一端的吸附柱41缩入到滑动口17内部，重复上述操作对电力设
备进行再次抬升，从而完成运输前的吊运作业。
27.实施例二，该实施例基于上述实施例，为避免电力设备滑落和磁体对电力设备中电感型元器件的影响，控制器39控制推力电磁铁29启动，推力电磁铁29通电产生磁性，利用超导材料层30的抗磁性，由于推力电磁铁29的磁力线不能穿过超导材料层30，推力电磁铁29和超导材料层30之间会产生排斥力，使超导材料层30悬浮在推力电磁铁29上方。
28.具体的，超导材料层30沿凹槽26内壁滑动上升带动防滑橡胶柱31与电力设备底壁贴合，随着推力电磁铁29的磁力增强使得防滑橡胶柱31紧密的贴合在电力设备底壁，从而增大电力设备与提物板25之间的摩擦力，降低电力设备从提物板25上壁滑落的几率。
29.实施例三，该实施例基于上述实施例，控制器39控制定位电磁铁35启动，定位电磁铁35通电产生磁性，定位电磁铁35与吸附铁柱37同极设置，定位电磁铁35通过斥力将吸附铁柱37推出导向口34内部，导向口34在回拉弹簧36弹性形变的作用下带动定位吸盘38与电力设备表面贴合，控制器39控制定位吸盘38对电力设备表面进行吸附，此时，控制器39控制驱动电机21启动，驱动电机21动力端带动连接螺块23转动，连接螺块23通过滑板19带动吸附柱41移动，吸附柱41对称位于拖进载块16两侧，完成对电力设备运输前的固定，运输台1通过行走轮3行走对电力设备进行运输，运输台1在行走过程中做出刹车行为时，电力设备在惯性的作用下向前倾倒，此时，回拉弹簧36通过回弹力可以有效的对惯性倾倒力进行回拉抵消，从而避免电力设备在运输中发生倾倒；下次使用时重复上述操作即可。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本方案的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本方案的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本方案的范围由所附权利要求及其等同物限定。
32.以上对本方案及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本方案的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本方案创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本方案的保护范围。