飞行汽车的制作方法

1.本技术涉及交通工具技术领域，更具体地，涉及一种飞行汽车。


背景技术：

2.随着科技的进步和社会的发展，人们的生活水平得到大幅提高，对出行的要求也越来越高，然而，由于城市尤其是大城市的交通越来越拥堵，人们浪费在堵车上的时间越来越多，如何让大家出行更方便、更快捷。人们想到了发展飞行汽车，飞行汽车既能像汽车那样在路上行驶，又能飞在空中避免在路上堵车，能快速方便的赶到目的地。然而，目前飞行汽车中利用固定翼或固定翼配合旋翼的飞行机构实现飞行功能，虽然能够实现飞行模式与陆行模式之间的相互转换，然而这样的飞行机构需要助跑距离，在实际场景中使用受限。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种飞行汽车。
4.根据本技术的第一方面，本技术实施例提供一种飞行汽车，包括车体以及设置于车体的旋翼系统。旋翼系统包括第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车体，并均能够相对于车体呈收拢状态或展开状态。车体设有收容区域，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈收拢状态时位于收容区域内，且第三组旋翼装置位于第一组旋翼装置与第二组旋翼装置之间。
5.在一些实施例中，第三组旋翼装置通过转轴连接于车体，且转轴的轴线沿车体的宽度方向或长度方向设置。
6.在一些实施例中，第一组旋翼装置通过第一枢轴连接于车体，第二组旋翼装置通过第二枢轴连接于车体，第一枢轴或/及第二枢轴的轴线沿车体的高度方向设置。
7.在一些实施例中，第一组旋翼装置包括第一旋翼装置以及第二旋翼装置，第二组旋翼装置包括第三旋翼装置以及第四旋翼装置，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置位于收容区域内时，第二旋翼装置位于第一旋翼装置与第三组旋翼装置之间，第三旋翼装置位于第四旋翼装置与第三组旋翼装置之间。
8.在一些实施例中，第三组旋翼装置包括第五旋翼装置与第六旋翼装置，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置位于收容区域内时，第五旋翼装置位于第二旋翼装置与第六旋翼装置之间。
9.在一些实施例中，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈展开状态时，飞行汽车呈六旋翼飞行汽车构型，第一组旋翼装置与第二组旋翼装置分别设置于车体的行进方向的相对两侧，第五旋翼装置设置于车体在行进方向上的前部位置，第六旋翼装置设置于车体在行进方向上的后部位置。
10.在一些实施例中，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均包括连接于车体的机臂以及设置于机臂的电机、设置于电机的螺旋桨，飞行汽车还包括旋翼固
定装置，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置位于收容区域内时，旋翼固定装置固持螺旋桨，使螺旋桨的延伸方向与机臂的延伸方向相同。
11.在一些实施例中，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置位于收容区域内时，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置的机臂沿车体的宽度方向间隔排列设置。
12.在一些实施例中，飞行汽车还包括旋翼驱动装置，旋翼驱动装置连接于车体和旋翼系统的机臂之间，旋翼驱动装置被配置为驱动旋翼系统的机臂相对车体转动，使第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置分别相对于车体以展开或收拢。
13.在一些实施例中，车体包括车身主体以及车顶盖，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车身主体或车顶盖，车顶盖连接于车身主体，收容区域位于车顶盖背离车身主体的一侧，或车体包括车身主体以及车顶盖，车顶盖连接于车身主体，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车身主体或车顶盖，车身主体与车顶盖共同形成收容区域，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈收拢状态时位于车身主体与车顶盖之间。
14.本技术实施例提供的飞行汽车中，其采用了六旋翼飞行汽车构型，能够利用旋翼系统的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制。进一步地，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车体，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈收拢状态时位于收容区域内，不会干扰路面正常行驶，同时飞行汽车的外观构型较为简洁。第三组旋翼装置位于第一组旋翼装置与第二组旋翼装置之间，有利于减小收纳旋翼系统所需的空间。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本技术实施例提供的飞行汽车的立体示意图。
17.图2是图1所示飞行汽车的旋翼系统处于收拢状态时的示意图。
18.图3是本技术实施例提供的飞行汽车的旋翼系统处于收拢状态时的另一示意图。
19.图4是图1所示飞行汽车的旋翼系统的示意图。
20.图5是图1所示飞行汽车的旋翼系统处于展开状态时的示意图。
21.图6是本技术实施例提供的飞行汽车的旋翼系统处于收拢状态时的又一示意图。
22.图7是图6所示飞行汽车的旋翼系统处于展开状态时的示意图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
24.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件，本领域技术人员应
可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一组件。说明书及权利要求并不以名称的差异作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”；“大致”是指本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。
25.下面将结合具体实施方式以及示意性的附图来对本技术提出的飞行汽车进行进一步阐述。
26.请参阅图1，本技术实施方式提供一种飞行汽车100，飞行汽车100能够在飞行模式和陆行模式之间切换。在本技术实施例中，飞行汽车100处于飞行模式，应理解为飞行汽车100离开陆行(如公路等)或其他的行驶表面、利用气流在空中行驶，如进行悬停、前进、后退、翻转等飞行动作；飞行汽车100处于陆行模式，应理解为飞行汽车100在陆行(如公路等)或其他的行驶表面上，利用飞行汽车100与行驶表面之间的摩擦力实现行驶功能。
27.请参阅图2，飞行汽车100包括车体10以及旋翼系统30，旋翼系统30连接于车体10并用于实现飞行汽车100的飞行功能。当飞行汽车100处于陆行模式时，旋翼系统30相对于车体10呈收拢状态。进一步地，车体10可以设置有收容区域18，收容区域16用于容纳旋翼系统30的至少部分结构。当飞行汽车100处于陆行模式时，旋翼系统30至少部分地容纳于收容区域18中，以避免相对于车体10外展的结构对路面行驶造成干扰，且有利于简化飞行汽车100整体的收纳结构。
28.在本技术中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
29.车体10包括车身主体12以及前壳14，前壳14设置于车身主体12在行进方向上的前部位置，在一些实施例中，前壳14可以包括玻璃挡板或引擎盖中的任意一个，在另一些实施例中，前壳14可以理解为玻璃挡板和引擎盖的组合，因此“前壳”名称不应对其结构造成限定，其是为了表示车体10前部的结构以便于本说明书的阐述，本技术不对“前壳”的具体结构作限定。
30.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“里”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
31.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
32.车体10还可以包括车顶盖16，车顶盖16设置于车身主体12在行进方向上的后部位
置，也即，车顶盖16与前壳14分别位于车身主体12在行进方向上的相对两端。在本技术实施例中，收容区域18设置于车顶盖16背离车身主体12的一侧。在其他一些实施例中，如图3所示，车顶盖16与车身主体12共同形成的区域为收容区域18，车顶盖16用于封盖收容区域18，以对收容区域18形成防尘、防水、防撞等保护。
33.旋翼系统30包括第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36均可活动地连接于车身主体12或车顶盖16，并均能够相对于车体10呈收拢状态或展开状态。当第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36处于收拢状态时，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36位于收容区域18内，且第三组旋翼装置36位于第一组旋翼装置32与第二组旋翼装置34之间。
34.本技术实施例提供的飞行汽车100中，其采用了六旋翼飞行汽车构型，能够利用旋翼系统30的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制。进一步地，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36均可活动地连接于车体10，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼36装置相对车体10呈收拢状态时位于收容区域18内，不会干扰路面正常行驶，同时飞行汽车100的外观构型较为简洁。第三组旋翼装置36位于第一组旋翼装置32与第二组旋翼装置34之间，有利于减小收纳旋翼系统30所需的空间。
35.在本实施例中，第一组旋翼装置32包括第一旋翼装置321以及第二旋翼装置323，第一旋翼装置321和第二旋翼装置323位于车体10的同一侧，并沿飞行汽车100的行进方向依次设置。为了实现收容区域18的充分利用，第一旋翼装置321和第二旋翼装置323错位设置。具体而言，在本技术实施例中，第一旋翼装置321与第三组旋翼装置36的距离大于第二旋翼装置323与第三组旋翼装置36的距离，以使第一旋翼装置321和第二旋翼装置323位于收容区域18内时，第二旋翼装置323位于第一旋翼装置321与第三组旋翼装置36之间。在其他一些实施例中，第一旋翼装置321与第三组旋翼装置36的距离小于第二旋翼装置323与第三组旋翼装置36的距离，以使第一旋翼装置321和第二旋翼装置323位于收容区域18内时，第一旋翼装置321位于第二旋翼装置323与第三组旋翼装置36之间。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.进一步地，请参阅图4，图4示出了第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36的相对方位关系，但第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36的距离不应作为具体实施方案的限制。第一旋翼装置321包括机臂3211以及螺旋桨3215，机臂3211可转动地连接于车体10，并能够在展开状态和收拢状态之间来回切换，螺旋桨3215安装于机臂3211上，螺旋桨3215用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。第二旋翼装置323包括机臂3231以及螺旋桨3235，机臂3231可转动地连接于车体10，并能够在展开状态和收拢状态之间来回切换，螺旋桨3235安装于机臂3231上，以用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。具体地，在飞行汽车100处于陆行模式时，机臂3211和机臂3231至少相对于车体10收拢(如图2所示)，在飞行汽车100处于飞行模式时，机臂3211和机臂3231相对于车体10沿第一方向x展开(如图4所示)，在本技术实施例
中，第一方向x与车体10的宽度方向大致相同。
38.对于“机臂3211和机臂3231至少相对于车体10收拢”的方案，其并不应限制机臂3211和机臂3231必须完全收拢于车体10内部，在收拢状态下，机臂3211和机臂3231可以贴近与车体10的周侧、可以部分或全部地容纳在车体10的内部，本说明书提供几种共可能的示例。
39.在一些示例中，机臂3211、3231可以收拢于车体10的外周，例如，机臂3211、3231可以紧贴或者邻近在车体10的表面(例如，机臂3211、3231与车体10之间的距离小于10cm)，以便于减小飞行汽车100处于陆行模式下的空间体积。
40.在另一些示例中，机臂3211、3231可以部分或全部地收容在车体10的凹槽(如收容区域18)内，这种情况下，可以利用车顶盖16封盖收容区域18，从而起到保护旋翼系统30的作用；或者，当收容区域18位于车顶盖16背离车身主体12的一侧时，机臂3211、3231可以收容在车体10的凹槽(如收容区域18)内，且机臂3211、3231的外表面可以与车身主体12的表面相接续，使机臂32的外表面能够作为车体10的表面外观的部分结构形态，如此以来可以降低飞行汽车100的造价，也能够增强飞行汽车100变形的科技感。其中，机臂3211和机臂3231的外表面与车身主体12的表面“相接续”，可以理解为二者的表面在邻接的处彼此平滑过渡，如接续缝隙小于指定值(如5mm)、或二者位于同一个平面、或二者定义的曲面连续等)；或者可以理解为二者共同形成特定的外观轮廓，如共同形成台阶结构、折角结构等。
41.在一些实施例中，第一旋翼装置321还可以包括电机3213，电机3213连接于机臂3211与螺旋桨3215之间，电机3213的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂3211的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂3211相对于车体10展开时，电机3213用于控制螺旋桨3215的转动，以使螺旋桨3215为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。第二旋翼装置323还可以包括电机3233，电机3233连接于机臂3231与螺旋桨3235之间，电机3233的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂3231的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂3231相对于车体10展开时，电机3233用于控制螺旋桨3235的转动，以使螺旋桨3235为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。
42.第一组旋翼装置32还可以包括第一枢轴325，第一组旋翼装置32通过第一枢轴325连接于车体10。第一枢轴325的轴线沿车体10的高度方向设置，当第一组旋翼装置32相对车体10转动时，其绕着第一枢轴325的轴线转动。进一步地，第一枢轴325的数量为两个，两个第一枢轴325分别连接于机臂3211与车体10之间以及机臂3231与车体10之间，机臂3211和机臂3231能够绕第一枢轴325相对于车体10转动，以相对于车体10收拢或展开。
43.第二组旋翼装置34与第一组旋翼装置32相对设置，第二组旋翼装置34与第一组旋翼装置32分别设置于飞行汽车100的行进方向的相对两侧。在本实施例中，第二组旋翼装置34包括第三旋翼装置341以及第四旋翼装置343，第三旋翼装置341与第四旋翼装置343位于车体10的同一侧，并沿飞行汽车100的行进方向依次间隔设置。进一步地，第三旋翼装置341与第一旋翼装置321相对设置，第四旋翼装置343与第二旋翼装置323相对设置。
44.为了实现收容区域18的充分利用，第三旋翼装置341和第四旋翼装置343错位设置。具体而言，在本技术实施例中，第三旋翼装置341与第三组旋翼装置36的距离小于第四旋翼装置343与第三组旋翼装置36的距离，以使第三旋翼装置341和第四旋翼装置343位于收容区域18内时，第三旋翼装置341位于第四旋翼装置343与第三组旋翼装置36之间。在其
他一些实施例中，第三旋翼装置341与第三组旋翼装置36的距离小于第四旋翼装置343与第三组旋翼装置36的距离，以使第三旋翼装置341和第四旋翼装置343位于收容区域18内时，第四旋翼装置343位于第三旋翼装置341与第三组旋翼装置36之间。
45.进一步地，第三旋翼装置341包括机臂3411以及螺旋桨3415，机臂3411可转动地连接于车体10，并能够在展开状态和收拢状态之间来回切换，螺旋桨3415安装于机臂3411上，螺旋桨3435安装于机臂3431上，螺旋桨3415用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。第四旋翼装置343包括机臂3431以及螺旋桨3435，机臂3431可转动地连接于车体10，并能够在展开状态和收拢状态之间来回切换，螺旋桨3435安装于机臂3431上，螺旋桨3435用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。具体地，在飞行汽车100处于陆行模式时，机臂3411和机臂3431至少相对于车体10收拢(如图2所示)，在飞行汽车100处于飞行模式时，机臂3411和机臂3431相对于车体10沿第一方向x展开(如图4所示)。
46.在一些实施例中，第三旋翼装置341还可以包括电机3413，电机3413连接于机臂3411与螺旋桨3415之间，电机3413的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂3411的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂3411相对于车体10展开时，电机3413用于控制螺旋桨3415的转动，以使螺旋桨3415为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。第四旋翼装置343还可以包括电机3433，电机3433连接于机臂3431与螺旋桨3435之间，电机3433的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂3431的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂3431相对于车体10展开时，电机3433用于控制螺旋桨3435的转动，以使螺旋桨3435为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。
47.第二组旋翼装置34还可以包括第二枢轴345，第二组旋翼装置34通过第二枢轴345连接于车体10。第二枢轴345的轴线沿车体10的高度方向设置，当第二组旋翼装置34相对车体10转动时，其绕着第二枢轴345的轴线转动。进一步地，第二枢轴345的数量为两个，两个第二枢轴345分别连接于机臂3411与车体10之间以及机臂3431与车体10之间，机臂3411和机臂3431能够绕第二枢轴345相对于车体10转动，以相对于车体10收拢或展开。
48.第三组旋翼装置36设置于第一组旋翼装置32与第二组旋翼装置34之间，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36位于收容区域18内时，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36沿车体10的宽度方向间隔排列设置。
49.在本实施例中，第三组旋翼装置36包括第五旋翼装置361以及第六旋翼装置363，第五旋翼装置361设置于车体10在前进方向上的前部位置，第六旋翼装置363设置于车体10在前进方向上的后部位置，当第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36相对车体10呈展开状态时，使得飞行汽车100呈六旋翼飞行汽车构型，从而飞行汽车100可以直接采用直升机的操纵系统，负载较大。
50.为了实现收容区域18的充分利用，第五旋翼装置361和第六旋翼装置363错位相对设置。具体而言，在本技术实施例中，第五旋翼装置361与第一组旋翼装置32的距离小于第五旋翼装置361与第二组旋翼装置34的距离，第六旋翼装置363与第一组旋翼装置32的距离大于第六旋翼装置363与第二组旋翼装置34的距离，以使第五旋翼装置361和第六旋翼装置363位于收容区域18内时，第五旋翼装置361位于第一组旋翼装置32与第六旋翼装置363之间。在其他一些实施例中，第五旋翼装置361与第一组旋翼装置32的距离大于第五旋翼装置361与第二组旋翼装置34的距离，第六旋翼装置363与第一组旋翼装置32的距离小于第六旋
翼装置363与第二组旋翼装置34的距离，以使第五旋翼装置361和第六旋翼装置363位于收容区域18内时，第六旋翼装置363位于第一组旋翼装置32与第五旋翼装置361之间。
51.进一步地，第五旋翼装置361包括机臂3611以及螺旋桨3615，机臂3611可转动地连接于车体10，其能够在展开状态和收拢状态之间来回切换，螺旋桨3615安装于机臂3611上，螺旋桨3615用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。第六旋翼装置363包括机臂3631以及螺旋桨3635，机臂3631可转动地连接于车体10，其能够在展开状态和收拢状态之间来回切换，螺旋桨3635安装于机臂3631上，螺旋桨3635用于为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。具体地，在飞行汽车100处于陆行模式时，机臂3611和机臂3631至少相对于车体10收拢(如图2所示)，在飞行汽车100处于飞行模式时，机臂3611和机臂3631相对于车体10沿第二方向y展开(如图4所示)，第二方向有y与第一方向x相交，在本技术实施例中，第二方向y与车体10的长度方向大致相同。
52.在一些实施例中，第五旋翼装置361还可以包括电机3613，电机3613连接于机臂3611与螺旋桨3615之间，电机3613的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂3611的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂3611相对于车体10展开时，电机3613用于控制螺旋桨3615的转动，以使螺旋桨3615为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。第六旋翼装置363还可以包括电机3633，电机3633连接于机臂3631与螺旋桨3635之间，电机3633的供电线和通讯链路线(图中未示出)可以排布在机臂3631的内部。在飞行汽车100处于飞行模式时，即机臂3631相对于车体10展开时，电机3633用于控制螺旋桨3635的转动，以使螺旋桨3635为飞行汽车100的飞行模式提供行进或/及提升的动力。
53.第三组旋翼装置36还可以包括转轴365，第三组旋翼装置36通过转轴365连接于车体10。转轴365的轴线沿车体10的宽度方向设置，当第三组旋翼装置36相对车体10转动时，其绕着转轴365的轴线转动。进一步地，转轴365的数量为两个，两个转轴365分别连接于机臂3611与车体10之间以及机臂3631与车体10之间，机臂3611和机臂3631能够绕转轴365相对于车体10转动，以相对于车体10收拢或展开。
54.在一些实施例中，飞行汽车100还可以包括旋翼固定装置50，旋翼固定装置50用于固定旋翼系统30的螺旋桨。在本技术实施例中，旋翼固定装置50的数量可以为六个，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36位于收容区域18内时，六个旋翼固定装置50分别一一对应地固定六个螺旋桨以使其延伸方向与机臂的延伸方向相同。具体在一些示例中，旋翼固定装置50可以包括固定夹，固定夹安装于车体10，当第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36位于收容区域18内，固定夹夹紧对应的螺旋桨，以避免螺旋桨在收纳状态下发生不期望的转动。在另一些示例中，旋翼固定装置50可以包括驱动件(如电机、舵机、气缸、液压缸等中的任一种)以及夹紧件(例如夹紧连杆等)，驱动件安装于车体10，夹紧件连接于驱动件的输出端，当第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36位于收容区域18内，驱动件驱动夹紧件运动，以夹紧对应的螺旋桨，以避免螺旋桨在收纳状态下发生不期望的转动。
55.在一些实施例中，飞行汽车100还可以包括旋翼驱动装置70，旋翼驱动装置70用于改变旋翼系统30相对于车体10的空间位置。旋翼驱动装置70连接于旋翼系统30与车体10之间，并用于驱动旋翼系统30相对车体10运动以展开或收拢。具体而言，旋翼驱动装置70用于在飞行汽车100的行驶状态发生改变时驱动旋翼系统30相对于车体10运动，以改变机臂32
相对于车体10的空间位置，例如，飞行汽车100由飞行模式改变为陆行模式时，旋翼驱动装置70用于控制旋翼系统30相对于车体10收拢，或者，飞行汽车100由陆行模式改变为飞行模式时，旋翼驱动装置70用于控制旋翼系统30相对于车体10展开。在本技术实施例中，旋翼驱动装置70为六个，六个旋翼驱动装置70分别连接于六个机臂与车体10之间。具体在一些示例中，旋翼驱动装置70可以包括机臂驱动件以及传动件，机臂驱动件安装于车体，其可以包括电机、舵机、气缸、液压缸等中的至少一种，传动件连接于驱动件和对应的机臂之间，传动件可以包括连杆机构、齿轮齿条传动机构、伸缩杆机构等机械传动机构中的至少一种，以用于在机臂驱动件的驱动下带动对应的机臂相对于车体10运动。
56.请参阅图5，图5示出了旋翼系统30相对于车体10的转动轨迹，当飞行汽车100从飞行模式切换到陆行模式时，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36相对于车体10从展开状态转动至收拢状态，下文将详细阐述。
57.首先，第二旋翼装置323的机臂3231绕第一枢轴325逆时针旋转90度至收容区域18，同时，第三旋翼装置341的机臂3411绕第二枢轴345逆时针旋转90度至收容区域18。然后，第一旋翼装置321的机臂3211绕第一枢轴325顺时针旋转90度至收容区域18，同时，第四旋翼装置343的机臂3431绕第二枢轴345婚事真旋转90度至收容区域18。最后，第五旋翼装置361的机臂3611与第六旋翼装置363的机臂3631分别绕转轴165向朝向收容区域18的方向翻转180度至收容区域18，使第一旋翼装置321、第二旋翼装置323、第五旋翼装置361、第六旋翼装置363、第三旋翼装置341以及第四旋翼装置343在收容区域18内依次间隔排列，以减少收纳旋翼系统30所需的空间。
58.当飞行汽车100从陆行模式切换到飞行模式时，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36相对于车体10从收拢状态按上述过程的相反顺序转动至展开状态。
59.本技术实施例提供的飞行汽车中，其采用了六旋翼飞行汽车构型，能够利用旋翼系统的优势垂直起降，突破了实际使用场景跑道范围的限制。进一步地，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置均可活动地连接于车体，第一组旋翼装置、第二组旋翼装置以及第三组旋翼装置相对车体呈收拢状态时位于收容区域内，不会干扰路面正常行驶，同时飞行汽车的外观构型较为简洁。第三组旋翼装置位于第一组旋翼装置与第二组旋翼装置之间，有利于减小收纳旋翼系统所需的空间。
60.本技术说明书上述实施例中，第一组旋翼装置32和第二组旋翼装置34分别设置于飞行汽车100的行进方向的相对两侧，第三组旋翼装置36的第五旋翼装置361设置于车体10在前进方向上的前部位置，第六旋翼装置363设置于车体10在前进方向上的后部位置。应当理解的是，在其他的实施例中，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36的位置关系可以改变，例如第一组旋翼装置32可以设置于车体10在前进方向上的前部位置，第二组旋翼装置34可以设置于车体10在前进方向上的后部位置，第三组旋翼装置36的第五旋翼装置361和第六旋翼装置363可以分别设置于飞行汽车100的行进方向的相对两侧。
61.请参阅图6，在图6所示的实施例中，第一组旋翼装置32设置于车体10在前进方向上的前部位置，第二组旋翼装置34设置于车体10在前进方向上的后部位置，第三组旋翼装置36的第五旋翼装置361和第六旋翼装置363分别设置于飞行汽车100的行进方向的相对两
侧。
62.在第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36位于收容区域18内时，第三组旋翼装置36设置于第一组旋翼装置32与第二组旋翼装置34之间，第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36沿车体10的长度方向间隔排列设置。
63.进一步地，请参阅图7，第一枢轴325、第二枢轴345沿沿车体10的高度方向设置，转轴365沿车体10的长度方向设置。在第一组旋翼装置32、第二组旋翼装置34以及第三组旋翼装置36相对车体10呈展开状态时，第一组旋翼装置325绕第一枢轴325转动，以相对于车体10收拢或沿第二方向y展开，第二组旋翼装置34绕第二枢轴345转动，以相对于车体10收拢或沿第二方向y展开，第三组旋翼装置36绕转轴365转动，以相对于车体10收拢或沿第一方向x展开。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。