技术特征:
1.一种载车平台,包括平台本体、车轮定位装置和水平移动机构,所述车轮定位装置设置于所述平台本体上,所述水平移动机构用于驱动所述车轮定位装置水平移动,其特征在于,所述平台本体包括移动部和固定部,所述车轮定位装置设置在所述移动部上;所述水平移动机构包括驱动部和连杆组件,所述驱动部的固定端设置在所述固定部上,所述驱动部的伸出端设置于所述连杆组件的滑槽内,所述连杆组件设置滑槽的端部铰接于所述固定部,所述连杆组件的另一端可转动连接于所述移动部;其中,所述水平移动机构被配置为:当所述驱动部沿伸出方向伸缩时,所述驱动部的伸出端在所述连杆组件的滑槽中移动,使所述连杆组件带动所述移动部沿所述伸出方向相对于所述固定部水平移动,且所述移动部水平移动的距离大于所述驱动部的伸出行程。2.如权利要求1所述的载车平台,其特征在于,所述驱动部的伸出方向沿预设的车辆前后方向,所述水平移动机构设置于所述平台本体的下表面,所述车轮定位装置设置于所述移动部的上表面。3.如权利要求1所述的载车平台,其特征在于,所述移动部水平移动的距离与所述驱动部的伸出行程之间的比值范围为1.25~2。4.如权利要求1所述的载车平台,其特征在于,所述连杆组件包括位于首端的第一连杆和位于尾端的第二连杆,所述第一连杆的一端可转动连接于所述固定部,所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接连接,且所述第二连杆的另一端可转动连接于所述移动部,所述滑槽设置于所述第一连杆内;其中,所述驱动部的伸出端作用于所述滑槽,以向所述第一连杆施加朝向所述伸出方向的作用力。5.如权利要求4所述的载车平台,其特征在于,所述驱动部和所述第二连杆位于所述第一连杆的不同侧,且当所述驱动部的伸出端处于初始状态时,所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角小于90
°
;和/或,所述驱动部和所述第二连杆位于所述第一连杆的不同侧,且当所述驱动部的伸出端处于完全伸出状态时,所述第一连杆和所述第二连杆之间的夹角大于或等于90
°
。6.如权利要求4所述的载车平台,其特征在于,所述驱动部的伸出端的侧壁连接有凸出部,所述凸出部卡设在所述滑槽内沿所述滑槽可滑动,所述滑槽为凹槽或通槽。7.如权利要求4所述的载车平台,其特征在于,当所述驱动部的伸出端处于初始状态时,所述驱动部的伸出端伸入所述滑槽中靠近所述第一连杆与所述固定部连接处的一端。8.如权利要求1所述的载车平台,其特征在于,所述载车平台还包括检测机构,所述载车平台被配置为通过所述移动部的移动改变所述检测机构的检测值,以根据所述检测机构的检测值实现所述车轮定位装置的移动或停止移动。9.如权利要求8所述的载车平台,其特征在于,所述检测机构为电子尺,所述电子尺的一端连接于所述固定部,所述电子尺的另一端固定于所述移动部,所述电子尺的另一端通过连接件固定于所述移动部,所述连接件为弯折结构,所述连接件上设有固定孔,所述电子尺的另一端伸入并连接在所述固定孔内。10.如权利要求2所述的载车平台,其特征在于,所述固定部设置有导向部,所述移动部设置有滑动组件,所述滑动组件在所述导向部内移动,使所述移动部沿所述导向部的水平导向方向移动,所述水平导向方向沿预设的车辆前后方向。
11.如权利要求10所述的载车平台,其特征在于,所述固定部的导向部为用于避让所述移动部的通孔,所述移动部的滑动组件包括依次连接的第一板、第二板和第三板,所述第一板和所述第三板分别位于所述固定部的上表面和下表面,所述第二板位于所述通孔内,所述车轮定位装置设置于所述第一板的上表面,所述第三板用于与所述连杆组件连接。12.如权利要求11所述的载车平台,其特征在于,在所述固定部与所述移动部的接触区设置有滚动部件,所述滚动部件露出于所述固定部的表面。13.如权利要求1所述的载车平台,其特征在于,所述载车平台还包括举升装置,所述举升装置连接于所述平台本体的底部并用于举升承载的车辆;其中,所述车轮定位装置用于承载车辆的左前轮。14.如权利要求1-13中任意一项所述的载车平台,其特征在于,所述驱动部包括气缸、液压缸或电推杆。15.一种换电站,其特征在于,其包括如权利要求1-14中任意一项所述的载车平台。
技术总结
本实用新型公开了一种载车平台及包含其的换电站。载车平台包括:平台本体,包括移动部和固定部;车轮定位装置,设于移动部上;水平移动机构,用于驱动车轮定位装置水平移动,包括驱动部和连杆组件,驱动部的固定端设置在固定部上,驱动部的伸出端设置于连杆组件的滑槽内,连杆组件设置滑槽的端部铰接于固定部,连杆组件的另一端可转动连接于移动部。当驱动部沿伸出方向伸缩时,驱动部的伸出端在滑槽中移动,使连杆组件带动移动部沿伸出方向相对于固定部水平移动,移动部水平移动的距离大于驱动部的伸出行程。在实现移动部同等的水平移动距离的情况下,该载车平台能够降低对驱动部的驱动行程要求。动行程要求。动行程要求。
技术研发人员:张建平 沈佳莉 陈新雨
受保护的技术使用者:奥动新能源汽车科技有限公司
技术研发日:2022.05.16
技术公布日:2022/10/13