一种稳定性高的AGV运输小车的制作方法

一种稳定性高的agv运输小车
技术领域
1.本实用新型涉及运输装置领域，具体为一种稳定性高的agv运输小车。


背景技术：

2.随着互联网等新技术的不断运用，物流自动化技术正在以较快的速度发生变革，agv运输车是一种具有电磁或光学的自动导航装置，其能够通过电脑设定按照指定的路线进行运动，在无需驾驶人员的情况下，则可完成货物运输的需求；
3.目前传统的稳定性高的agv运输小车在对货品进行运输时，货品大多为单纯放置在运输小车上，未设置有缓冲结构，不能提高货物运输过程中的稳定性，同时在运输的过程中，易导致货物产生晃动，造成货物碰撞的同时，易造成一定的损失。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种稳定性高的agv运输小车，以解决上述背景技术中提出的目前传统的稳定性高的agv运输小车在对货品进行运输时，由于未设置有缓冲结构，因此将货品架设于小车上时，不能提高货物运输过程中的稳定性，同时在运输的过程中，易导致货物产生上下振动，造成货物碰撞的同时，易造成一定的损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定性高的agv运输小车，包括运输车体，所述运输车体上安装有架设顶，所述架设顶两侧皆设置有限位框，所述架设顶上方设置有缓冲机构，所述限位框与架设顶之间设置有拆装机构；
6.所述缓冲机构包括稳定板体和缓冲弹簧，所述稳定板体设置于架设顶的上方，所述架设顶顶端皆均匀分布开设有多组内凹口，所述内凹口内壁底端安装有u形框体，所述u形框体内壁底端开设有稳定滑轨，且稳定滑轨内部两侧皆滑动连接有稳定滑块，所述稳定滑块上通过轴承活动安装有铰接杆，所述铰接杆背离稳定滑块的一端通过轴承活动安装于稳定板体的底端，所述铰接杆外壁中部通过轴承活动安装有伸缩杆件，且伸缩杆件的另一端通过轴承活动安装在稳定板体上，所述u形框体与稳定板体之间设置有多组缓冲弹簧。
7.优选的，所述稳定板体两侧皆通过轴承活动安装有滚珠，且滚珠的另一端与限位框处于相互贴合的状态。
8.优选的，所述稳定板体上表面设置有防滑垫，所述防滑垫底端两侧皆胶粘有凸球，且凸球的另一端插设在稳定板体上设置相匹配的槽内。
9.优选的，所述架设顶顶端两侧皆开设有活动内槽，所述活动内槽内部活动安装有t形杆，且t形杆的另一端安装在稳定板体上的底端，所述活动内槽内壁底端胶粘有弹性垫。
10.优选的，所述拆装机构包括装配块和卡杆，所述装配块固接于限位框的底端，所述卡杆安装于架设顶的两侧，所述装配块内部开设有卡槽，且卡杆插设于相匹配的卡槽内部，所述装配块内部开设有活动槽，所述活动槽内部活动安装有卡块，且卡块的另一端插设在卡杆底端设置相匹配的槽内，所述卡块底端两侧皆贯穿于装配块安装有拉杆，所述卡槽内表面胶粘有防护垫，所述卡块与活动槽之间设置有定位弹簧。
11.优选的，所述活动槽两侧皆开设有限位滑轨，所述限位滑轨上滑动连接有限位滑块，且限位滑块的另一端固接在卡块上。
12.优选的，所述限位框与架设顶之间设置有底垫，且底垫胶粘于限位框底端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置有缓冲机构，将货品放置在稳定板体上以及限位框的内部，若遇到颠簸，带动稳定板体上设置的货品进行上下振动，对稳定板体挤压，致使稳定板体向靠近u形框体的一端进行移动，使得铰接杆发生扩张，带动伸缩杆件发生伸缩，对缓冲弹簧挤压，使得缓冲弹簧发生弹性形变而后恢复原状，对受到的挤压力进行缓冲，同时提高在运输过程中的稳定性；
15.2、通过设置有拆装机构，将拉杆进行下移，使得卡块随其进行移动，对定位弹簧挤压，从而将卡块抽离与卡杆槽内的锁定，此时只需向远离架设顶的一端移动限位框，从而带动卡杆脱离与卡槽之间的锁定状态，防护垫的设计，避免在将卡杆插设至卡槽内部时，与其内壁产生碰撞，造成损坏，其中防护垫为橡胶设计，从而可将限位框与架设顶之间进行分离，实现拆装便捷的同时，以便于对稳定板体上堆积的货品进行拿取。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的正视剖面结构示意图；
18.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图；
19.图4为本实用新型图2中b处的放大结构示意图；
20.图5为本实用新型图2中c处的放大结构示意图。
21.图中：1、运输车体；2、架设顶；201、内凹口；202、u形框体；203、稳定滑轨；204、稳定滑块；205、铰接杆；206、伸缩杆件；207、缓冲弹簧；3、稳定板体；301、滚珠；302、活动内槽；303、t形杆；304、弹性垫；4、防滑垫；401、凸球；5、限位框；501、底垫；502、装配块；503、卡槽；504、防护垫；505、卡杆；506、活动槽；507、限位滑轨；508、限位滑块；509、拉杆；510、卡块；511、定位弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种稳定性高的agv运输小车，包括运输车体1，为了提高货物运输过程中的稳定性，运输车体1上安装有架设顶2，架设顶2两侧皆设置有限位框5，架设顶2上方设置有缓冲机构，缓冲机构包括稳定板体3和缓冲弹簧207，稳定板体3设置于架设顶2的上方，架设顶2顶端皆均匀分布开设有多组内凹口201，内凹口201内壁底端安装有u形框体202，u形框体202内壁底端开设有稳定滑轨203，且稳定滑轨203内部两侧皆滑动连接有稳定滑块204，稳定滑块204上通过轴承活动安装有铰接杆205，铰接杆205背离稳定滑块204的一端通过轴承活动安装于稳定板体3的底端，铰接
杆205外壁中部通过轴承活动安装有伸缩杆件206，且伸缩杆件206的另一端通过轴承活动安装在稳定板体3上，u形框体202与稳定板体3之间设置有多组缓冲弹簧207，将货品放置在稳定板体3上以及限位框5的内部，若遇到颠簸，带动稳定板体3上设置的货品进行上下振动，对稳定板体3挤压，致使稳定板体3向靠近u形框体202的一端进行移动，使得铰接杆205发生扩张，带动伸缩杆件206发生伸缩，对缓冲弹簧207挤压，使得缓冲弹簧207发生弹性形变而后恢复原状，对受到的挤压力进行缓冲，同时提高在运输过程中的稳定性。
24.请参阅图1、图2、图3和图4，为了提高稳定板体3移动过程中的顺畅性，稳定板体3两侧皆通过轴承活动安装有滚珠301，且滚珠301的另一端与限位框5处于相互贴合的状态，稳定板体3上表面设置有防滑垫4，防滑垫4底端两侧皆胶粘有凸球401，且凸球401的另一端插设在稳定板体3上设置相匹配的槽内，架设顶2顶端两侧皆开设有活动内槽302，活动内槽302内部活动安装有t形杆303，且t形杆303的另一端安装在稳定板体3上的底端，活动内槽302内壁底端胶粘有弹性垫304，通过在稳定板体3两侧设置有滚珠301，在稳定板体3移动时，可使其沿着限位框5内壁进行滚动，提高稳定板体3移动过程中的顺畅性，通过防滑垫4的设计，其中防滑垫4为橡胶设计，可提高货物在置放过程中的摩擦力，使其更加稳定，在需将防滑垫4拆装时，只需向远离稳定板体3的一端拉动防滑垫4，在力的作用下，使其发生挤压产生形变，而后带动凸球401脱离与稳定板体3槽内的卡合，完成对防滑垫4的拆装，通过将t形杆303活动安装在活动内槽302内部，在稳定板体3移动的过程中，可提高其移动过程中的稳定性，同时弹性垫304在其向下移动的过程中，使之跟随其产生形变，具有一定的弹性区间，同时可提高装置的使用效果。
25.请参阅图1、图2和图5，为了实现限位框5拆装的便捷，限位框5与架设顶2之间设置有拆装机构，拆装机构包括装配块502和卡杆505，装配块502固接于限位框5的底端，卡杆505安装于架设顶2的两侧，装配块502内部开设有卡槽503，且卡杆505插设于相匹配的卡槽503内部，装配块502内部开设有活动槽506，活动槽506内部活动安装有卡块510，且卡块510的另一端插设在卡杆505底端设置相匹配的槽内，卡块510底端两侧皆贯穿于装配块502安装有拉杆509，卡槽503内表面胶粘有防护垫504，卡块510与活动槽506之间设置有定位弹簧511，活动槽506两侧皆开设有限位滑轨507，限位滑轨507上滑动连接有限位滑块508，且限位滑块508的另一端固接在卡块510上，限位框5与架设顶2之间设置有底垫501，且底垫501胶粘于限位框5底端，将拉杆509进行下移，使得卡块510随其进行移动，对定位弹簧511挤压，从而将卡块510抽离与卡杆505槽内的锁定，此时只需向远离架设顶2的一端移动限位框5，从而带动卡杆505脱离与卡槽503之间的锁定状态，防护垫504的设计，避免在将卡杆505插设至卡槽503内部时，与其内壁产生碰撞，造成损坏，其中防护垫504为橡胶设计，从而可将限位框5与架设顶2之间进行分离，实现拆装便捷的同时，以便于对稳定板体3上堆积的货品进行拿取，通过设计限位滑块508滑动连接在限位滑轨507内部，可在拉动拉杆509的过程中，提高其移动过程中的稳定性，在将限位框5安装后，底垫501的可增加接触面的摩擦力，避免在限位框5的装配过程中产生打滑的现象。
26.工作原理：首先将货品放置在稳定板体3上以及限位框5的内部，在小车运输时，若遇到颠簸，带动稳定板体3上设置的货品进行上下振动，对稳定板体3挤压，在受到下压力的作用下，致使稳定板体3向靠近u形框体202的一端进行移动，由于铰接杆205和伸缩杆件206是通过轴承活动安装，在稳定板体3移动的过程中，可带动两组铰接杆205发生扩张，其中稳
定滑块204滑动连接在稳定滑轨203上，进而在铰接杆205发生扩张的同时，也可带动稳定滑块204在稳定滑轨203内部随之移动的方向进行滑动，在其移动的过程中，带动伸缩杆件206发生伸缩，同时对缓冲弹簧207挤压，在稳定板体3移动至与架设顶2相触碰时，使得缓冲弹簧207发生弹性形变而后恢复原状，对受到的挤压力进行缓冲，同时提高在运输过程中的稳定性；
27.将拉杆509进行下移，在力的作用下，带动拉杆509进行移动的过程中，使得卡块510随其进行移动，对定位弹簧511挤压，从而将卡块510抽离与卡杆505槽内的锁定，在将其抽离后，此时限位框5以及装配块502整体处于可活动的状态，只需向远离架设顶2的一端移动限位框5，从而带动卡杆505脱离与卡槽503之间的锁定状态，通过防护垫504的设计，避免在将卡杆505插设至卡槽503内部时，与其内壁产生碰撞，造成损坏，其中防护垫504为橡胶设计，从而可将限位框5与架设顶2之间进行分离，实现拆装便捷的同时，以便于对稳定板体3上堆积的货品进行拿取，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。