技术特征:
1.一种稳定性高的agv运输小车,包括运输车体(1),其特征在于:所述运输车体(1)上安装有架设顶(2),所述架设顶(2)两侧皆设置有限位框(5),所述架设顶(2)上方设置有缓冲机构,所述限位框(5)与架设顶(2)之间设置有拆装机构;所述缓冲机构包括稳定板体(3)和缓冲弹簧(207),所述稳定板体(3)设置于架设顶(2)的上方,所述架设顶(2)顶端皆均匀分布开设有多组内凹口(201),所述内凹口(201)内壁底端安装有u形框体(202),所述u形框体(202)内壁底端开设有稳定滑轨(203),且稳定滑轨(203)内部两侧皆滑动连接有稳定滑块(204),所述稳定滑块(204)上通过轴承活动安装有铰接杆(205),所述铰接杆(205)背离稳定滑块(204)的一端通过轴承活动安装于稳定板体(3)的底端,所述铰接杆(205)外壁中部通过轴承活动安装有伸缩杆件(206),且伸缩杆件(206)的另一端通过轴承活动安装在稳定板体(3)上,所述u形框体(202)与稳定板体(3)之间设置有多组缓冲弹簧(207)。2.根据权利要求1所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于:所述稳定板体(3)两侧皆通过轴承活动安装有滚珠(301),且滚珠(301)的另一端与限位框(5)处于相互贴合的状态。3.根据权利要求2所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于:所述稳定板体(3)上表面设置有防滑垫(4),所述防滑垫(4)底端两侧皆胶粘有凸球(401),且凸球(401)的另一端插设在稳定板体(3)上设置相匹配的槽内。4.根据权利要求3所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于:所述架设顶(2)顶端两侧皆开设有活动内槽(302),所述活动内槽(302)内部活动安装有t形杆(303),且t形杆(303)的另一端安装在稳定板体(3)上的底端,所述活动内槽(302)内壁底端胶粘有弹性垫(304)。5.根据权利要求4所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于:所述拆装机构包括装配块(502)和卡杆(505),所述装配块(502)固接于限位框(5)的底端,所述卡杆(505)安装于架设顶(2)的两侧,所述装配块(502)内部开设有卡槽(503),且卡杆(505)插设于相匹配的卡槽(503)内部,所述装配块(502)内部开设有活动槽(506),所述活动槽(506)内部活动安装有卡块(510),且卡块(510)的另一端插设在卡杆(505)底端设置相匹配的槽内,所述卡块(510)底端两侧皆贯穿于装配块(502)安装有拉杆(509),所述卡槽(503)内表面胶粘有防护垫(504),所述卡块(510)与活动槽(506)之间设置有定位弹簧(511)。6.根据权利要求5所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于:所述活动槽(506)两侧皆开设有限位滑轨(507),所述限位滑轨(507)上滑动连接有限位滑块(508),且限位滑块(508)的另一端固接在卡块(510)上。7.根据权利要求6所述的一种稳定性高的agv运输小车,其特征在于:所述限位框(5)与架设顶(2)之间设置有底垫(501),且底垫(501)胶粘于限位框(5)底端。
技术总结
本实用新型公开了一种稳定性高的AGV运输小车,包括运输车体,所述运输车体上安装有架设顶,所述架设顶两侧皆设置有限位框,所述架设顶上方设置有缓冲机构,所述限位框与架设顶之间设置有拆装机构;所述缓冲机构包括稳定板体和缓冲弹簧,所述稳定板体设置于架设顶的上方。该稳定性高的AGV运输小车,将货品放置在稳定板体上以及限位框的内部,若遇到颠簸,带动稳定板体上设置的货品进行上下振动,对稳定板体挤压,致使稳定板体向靠近U形框体的一端进行移动,使得铰接杆发生扩张,带动伸缩杆件发生伸缩,对缓冲弹簧挤压,使得缓冲弹簧发生弹性形变而后恢复原状,对受到的挤压力进行缓冲,同时提高在运输过程中的稳定性。同时提高在运输过程中的稳定性。同时提高在运输过程中的稳定性。
技术研发人员:张呈江
受保护的技术使用者:天津一道自动化设备有限公司
技术研发日:2022.07.04
技术公布日:2023/1/16