一种大型车辆倒车安全警示系统

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体是一种大型车辆倒车安全警示系统。


背景技术：

2.汽车在倒车时，由于驾驶员存在视野盲区以及驾驶习惯的问题，对汽车后方的环境无法准确把握，非常容易发生刮擦碰撞。尤其是大型车辆的视野盲区更大，即使借助后视镜也无法完全掌握车后环境，若此时存在行人、车辆在车后通行，驾驶员不易发现，很容易造成严重的安全事故。目前存在一些倒车语音喇叭对后方行人起到警示作用，但现在人们普遍是“低头党”且佩戴着耳机行走或驾驶，所以单纯靠喇叭并不能很好的起到警示作用。
3.因此，有必要提供一种大型车辆倒车安全警示系统解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种大型车辆倒车安全警示系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种大型车辆倒车安全警示系统，包括中控器、行车状态观测模块、环境识别模块、安全警示模块和紧急制动模块，所述行车状态观测模块和环境识别模块的输出端与中控器的输入端有线电连接，所述中控器的输出端与安全警示模块和紧急制动模块的输入端有线电连接。
7.优选的，所述中控器是整个系统的核心，完成信号的接收，运算处理和执行指令的发布。
8.优选的，所述行车状态观测模块包括速度传感器和加速度传感器，所述速度传感器有两个，分别装于车辆两侧后轮，用于测量车辆后轮速度；所述加速度传感器有两个，分别装于车辆两侧后轮，用于测量车辆后轮加速度。
9.优选的，所述环境识别模块包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头，用于采集车辆后方环境状态。
10.优选的，所述安全警示模块包括驾驶员辅助模块和行人警示模块。
11.优选的，所述驾驶员辅助模块为显示器，用于显示摄像头拍摄的车辆后方环境。
12.优选的，所述的行人警示模块包括投影灯组及扬声器，用于倒车时对车辆后方行人起到提醒作用。
13.优选的，所述紧急制动模块为线控刹车系统，用于在紧急情况强制车辆制动。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是在大型车辆倒车行驶过程中，通过投影灯组在车辆后方向地面投射倒车轨迹警戒线并且扬声器发出警报，提醒后方行人和车辆注意安全；在即将发生碰撞时，通过紧急制动来避免发生事故；本实用新型结构简单、成本低廉，能够有效地提高大型车辆在倒车时的行车安全性。
附图说明
15.图1为一种大型车辆倒车安全警示系统的结构组成图；
16.图2为车辆零部件的安装示意图。
17.图中：1-行车状态观测模块、2-环境识别模块、3-中控器、4-安全警示模块、5-紧急制动模块、6-速度传感器、7-加速度传感器、8-激光雷达、9-毫米波雷达、10-摄像头、11-驾驶员辅助模块、12-行人警示模块、13-显示屏、14-投影灯组、15-扬声器、16-线控刹车系统。
具体实施方式
18.需要说明的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征/步骤外，均可以任何方式组合。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.请参阅图1-2，本实用新型提供一种大型车辆倒车安全警示系统，包括中控器3、行车状态观测模块1、环境识别模块2、安全警示模块4和紧急制动模块5，行车状态观测模块1和环境识别模块2的输出端与中控器3的输入端有线电连接，中控器3的输出端与安全警示模块4和紧急制动模块5的输入端有线电连接。
21.进一步的，中控器3是整个系统的核心，完成信号的接收，运算处理和执行指令的发布。中控器3可以利用激光雷达8和毫米波雷达9采集车辆后方障碍物的点云信息计算与后方障碍物的距离，然后根据设定的距离阈值进行风险等级判断。风险等级包括无碰撞风险和存在碰撞风险，当风险等级为无碰撞风险时，中控器3发出指令控制安全警示模块4工作；当风险等级为存在碰撞风险时，中控器3发出指令控制紧急制动模块5进行紧急制动。
22.进一步的，行车状态观测模块1包括速度传感器6和加速度传感器7，所述速度传感器6有两个，分别装于车辆两侧后轮，用于测量车辆后轮速度；所述加速度传感器7有两个，分别装于车辆两侧后轮，用于测量车辆后轮加速度。行车状态观测模块1将测得的数据传输给中控器3，中控器3进一步预测车辆倒车轨迹。
23.进一步的，环境识别模块2包括激光雷达8、毫米波雷达9和摄像头10，用于采集车辆后方环境，激光雷达8、毫米波雷达9和摄像头10安装在车辆后方且与中控器3的输入端有线电连接。
24.进一步的，安全警示模块4包括驾驶员辅助模块11和行人警示模块12，用于在车辆倒车时对驾驶员和行人起到辅助警示的作用。
25.进一步的，驾驶员辅助模块11为显示器13，用于显示摄像头10拍摄的车辆后方环境，显示屏13安装于驾驶室内且与中控器3的输出端有线电连接，辅助驾驶员倒车。
26.进一步的，行人警示模块12包括投影灯组14及扬声器15，用于倒车时对车辆后方行人起到提醒作用。投影灯组14安装在车辆后方且与中控器3的输出端有线电连接，在行车状态观测模块1数据采集完成且中控器3获得预测倒车轨迹后，中控器3控制投影灯组14向地面投射倒车轨迹警戒线，以提示行人及过往车辆注意车辆倒车，同时扬声器15安装于车
辆后方且与中控器3的输出端有线电连接，在车辆倒车时发出警报，投影灯组14和扬声器15仅在车辆挂入倒挡时工作。
27.进一步的，所述紧急制动模块5为线控刹车系统16，用于在紧急情况强制车辆制动。在中控器3检测到车辆有碰撞风险后，中控器3向紧急制动模块5发送紧急制动指令，线控刹车系统16进行工作，使车辆进行强制制动，防止事故的发生。
28.需要说明的是，本实用新型为一种大型车辆倒车安全警示系统，首先通过安装在车辆后部的速度传感器6和加速度传感器7测得车辆在倒车时的速度和加速度，行车状态观测模块1将测得的数据传输给中控器3，中控器3进一步预测车辆倒车轨迹。同时安装在车辆后部的摄像头10采集车辆后方的实时路况并显示在驾驶室内的显示屏13中，安装在车辆后部的激光雷达8和毫米波雷达9采集车辆后方障碍物的点云信息并将数据传到中控器3，由中控器3计算与后方障碍物的距离，中控器3根据设定的距离阈值进行风险等级判断，当风险等级为无碰撞风险时，中控器3发出指令控制投影灯组14向地面投射倒车轨迹警戒线，同时控制扬声器15发出警报；当风险等级为存在碰撞风险时，中控器3发出指令控制紧急制动模块5进行紧急制动，通过上述步骤的操作可以在大型车辆倒车时起到安全的警示作用。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。