技术特征：
1.一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于：包括中控器(3)、行车状态观测模块(1)、环境识别模块(2)、安全警示模块(4)和紧急制动模块(5)，所述行车状态观测模块(1)和环境识别模块(2)的输出端与中控器(3)的输入端有线电连接，所述中控器(3)的输出端与安全警示模块(4)和紧急制动模块(5)的输入端有线电连接。2.根据权利要求1所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述中控器(3)是整个系统的核心，完成信号的接收，运算处理和执行指令的发布。3.根据权利要求1所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述行车状态观测模块(1)包括速度传感器(6)和加速度传感器(7)，所述速度传感器(6)有两个，分别装于车辆两侧后轮，用于测量车辆后轮速度；所述加速度传感器(7)有两个，分别装于车辆两侧后轮，用于测量车辆后轮加速度。4.根据权利要求1所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述环境识别模块(2)包括激光雷达(8)、毫米波雷达(9)和摄像头(10)，用于采集车辆后方环境状态。5.根据权利要求1所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述安全警示模块(4)包括驾驶员辅助模块(11)和行人警示模块(12)。6.根据权利要求5所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述驾驶员辅助模块(11)为显示器(13)，用于显示摄像头(10)拍摄的车辆后方环境。7.根据权利要求5所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述的行人警示模块(12)包括投影灯组(14)及扬声器(15)，用于倒车时对车辆后方行人起到提醒作用。8.根据权利要求1所述的一种大型车辆倒车安全警示系统，其特征在于，所述紧急制动模块(5)为线控刹车系统(16)，用于在紧急情况强制车辆制动。
技术总结
本实用新型公开了一种大型车辆倒车安全警示系统，涉及汽车制造技术领域，包括中控器、行车状态观测模块、环境识别模块、安全警示模块和紧急制动模块，所述行车状态观测模块和环境识别模块的输出端与中控器的输入端有线电连接，所述中控器的输出端与安全警示模块和紧急制动模块的输入端有线电连接。所述行车状态观测模块包括速度传感器和加速度传感器；所述环境识别模块包括激光雷达、毫米波雷达和摄像头；所述安全警示模块包括驾驶员辅助模块和行人警示模块。在大型车辆倒车行驶过程中，对后方行人和车辆起到安全警示的作用；在即将发生碰撞时，通过紧急制动来避免发生事故，能够有效地提高大型车辆在倒车时的行车安全性。效地提高大型车辆在倒车时的行车安全性。效地提高大型车辆在倒车时的行车安全性。
技术研发人员：尹义壮 刘臻玮 王经波 刘乘泓
受保护的技术使用者：长安大学
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/3/7