一种搬运机器人的驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体是一种搬运机器人的驱动装置。


背景技术：

2.在现代社会中，机器人越来越深入我们的生活；其中搬运机器人在货物搬运与存放中得到了广泛的应用。
3.目前经常使用的搬运机器人包括有轨巷道堆垛机和子母车系统，使用搬运机器人为我们带来了许多的便利，现有的搬运机器人需要的电机数量多，运行时间短，充电频率高，进而导致工作效率低，灵活性低，而且现有的搬机器人在移动时不能够有效的对移动轮移动时产生的震动力进行缓冲，从而容易使得设备内部的电子元件因受到震动而损坏，不便于人们的使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种搬运机器人的驱动装置，以解决上述背景技术中提出的现有的搬运机器人需要的电机数量多，运行时间短，充电频率高，进而导致工作效率低，灵活性低，而且现有的搬机器人在移动时不能够有效的对移动轮移动时产生的震动力进行缓冲，从而容易使得设备内部的电子元件因受到震动而损坏，不便于人们的使用。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的驱动装置，包括移动座，所述移动座的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的下部设置有缓冲机构，所述驱动机构包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的相对一端均固定连接有第一锥齿轮，且另一端均固定安装有移动轮，所述第二转动杆的外壁固定连接有第二锥齿轮，其中一个所述第一锥齿轮的一侧固定连接有对称分布的固定板，两个所述固定板的相对一侧均活动连接有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮均与第一锥齿轮啮合，所述移动座的内部一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮和第二锥齿轮啮合。
6.作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述缓冲机构包括两个滑槽，两个所述滑槽均开设在移动座的内部下表壁，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块的两侧均设置有复位弹簧，两个所述滑块的上表壁均活动连接有连接杆，两个所述连接杆的一端分别与第一转动杆和第二转动杆活动连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述移动座的内部设置有防护箱，且防护箱与驱动机构相对应，防护箱可有效的保护驱动机构。
8.作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述移动座的下表壁左右两侧均设置有万向轮，两个所述万向轮均通过安装板与移动座固定连接，万向轮便于装置的移动。
9.作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述移动座的内部下表壁一侧设置有控制器和电源，所述控制器和驱动电机信号连接，且所述电源与驱动电机电性连接，电源可以给装置提供电力。
10.作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述第一转动杆和第二转动杆的外壁均套设有工型限位块，所述工型限位块与移动座的侧壁滑动连接，工型限位块可以对第一转动杆和第二转动杆进行限位。
11.作为本实用新型再进一步的方案：其中，所述驱动电机的外部套设有防护罩，且防护罩与移动座的内壁固定连接，防护罩可以有效的保护驱动电机。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实施例中的驱动装置，通过在移动座的内部设置驱动机构，驱动机构内的驱动电机通过第四锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮和第三锥齿轮带动第一转动杆和移动轮转动，在转弯时其中一个第一锥齿轮带动第三锥齿轮在另一个第一锥齿轮上转动，从而形成两个移动轮的差速，从而使得装置灵活性更高，对电机和控制精度要求较低，便于人们的使用。
14.2、本实施例中的驱动装置，通过在驱动机构的下部设置缓冲机构，当移动轮在移动时，第一转动杆和第二转动杆通过连接杆带动滑块在滑槽内滑动，滑块在滑动时挤压复位弹簧，再通过复位弹簧的弹性作用力实现对装置的缓冲，避免震动力对装置造成损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型中整体结构示意图；
16.图2为本实用新型中整体结构剖视图；
17.图3为本实用新型中图2是的的侧面剖视图；
18.图4为本实用新型中图2中a部分的放大图；
19.图中各附图标注与部件名称之间的对应关系如下：
20.1、移动座；2、驱动机构；21、第一转动杆；22、第二转动杆；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、固定板；26、第三锥齿轮；27、驱动电机；28、第四锥齿轮；29、防护箱；3、移动轮；4、缓冲机构；41、滑槽；42、滑块；43、复位弹簧；44、连接杆；45、工型限位块；5、控制器；6、电源；7、万向轮。
具体实施方式
21.请参阅图1～4：一种搬运机器人的驱动装置，包括移动座1，移动座1的内部设置有驱动机构2，驱动机构2的下部设置有缓冲机构4，驱动机构2包括第一转动杆21和第二转动杆22，第一转动杆21和第二转动杆22的相对一端均固定连接有第一锥齿轮23，且另一端均固定安装有移动轮3，第二转动杆22的外壁固定连接有第二锥齿轮24，其中一个第一锥齿轮23的一侧固定连接有对称分布的固定板25，两个固定板25的相对一侧均活动连接有第三锥齿轮26，两个第三锥齿轮26均与第一锥齿轮23啮合，移动座1的内部一侧固定安装有驱动电机27，驱动电机27的输出端固定连接有第四锥齿轮28，第四锥齿轮28和第二锥齿轮24啮合，缓冲机构4包括两个滑槽41，两个滑槽41均开设在移动座1的内部下表壁，两个滑槽41的内部均滑动连接有滑块42，两个滑块42的两侧均设置有复位弹簧43，两个滑块42的上表壁均活动连接有连接杆44，两个连接杆44的一端分别与第一转动杆21和第二转动杆22活动连接。
22.移动座1的内部设置有防护箱29，且防护箱29与驱动机构2相对应，移动座1的下表
壁左右两侧均设置有万向轮7，两个万向轮7均通过安装板与移动座1固定连接，移动座1的内部下表壁一侧设置有控制器5和电源6，控制器5和驱动电机27信号连接，且电源6与驱动电机27电性连接，第一转动杆21和第二转动杆22的外壁均套设有工型限位块45，工型限位块45与移动座1的侧壁滑动连接，驱动电机27的外部套设有防护罩，且防护罩与移动座1的内壁固定连接，防护罩可以有效的保护移动座1。
23.工作原理：在使用时，首先，通过控制器5启动驱动电机27，驱动电机27通过第四锥齿轮28带动第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24通过第一锥齿轮23和第三锥齿轮26带动第一转动杆21和移动轮3转动，在转弯时，其中一个第一锥齿轮23带动第三锥齿轮26在另一个第一锥齿轮23上转动，从而形成两个移动轮3的差速，同时，第一转动杆21和第二转动杆22通过连接杆44带动滑块42在滑槽41内滑动，滑块42在滑动时挤压复位弹簧43，再通过复位弹簧43的弹性作用力实现对装置的缓冲，避免震动力对装置造成损坏从而使得装置灵活性更高，对驱动电机27和控制精度要求较低，便于人们的使用。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。