技术特征：
1.一种搬运机器人的驱动装置，包括移动座(1)，其特征在于，所述移动座(1)的内部设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)的下部设置有缓冲机构(4)；所述驱动机构(2)包括第一转动杆(21)和第二转动杆(22)，所述第一转动杆(21)和第二转动杆(22)的相对一端均固定连接有第一锥齿轮(23)，且另一端均固定安装有移动轮(3)，所述第二转动杆(22)的外壁固定连接有第二锥齿轮(24)，其中一个所述第一锥齿轮(23)的一侧固定连接有对称分布的固定板(25)，两个所述固定板(25)的相对一侧均活动连接有第三锥齿轮(26)，两个所述第三锥齿轮(26)均与第一锥齿轮(23)啮合，所述移动座(1)的内部一侧固定安装有驱动电机(27)，所述驱动电机(27)的输出端固定连接有第四锥齿轮(28)，所述第四锥齿轮(28)和第二锥齿轮(24)啮合。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的驱动装置，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括两个滑槽(41)，两个所述滑槽(41)均开设在移动座(1)的内部下表壁，两个所述滑槽(41)的内部均滑动连接有滑块(42)，两个所述滑块(42)的两侧均设置有复位弹簧(43)，两个所述滑块(42)的上表壁均活动连接有连接杆(44)，两个所述连接杆(44)的一端分别与第一转动杆(21)和第二转动杆(22)活动连接。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的驱动装置，其特征在于，所述移动座(1)的内部设置有防护箱(29)，且防护箱(29)与驱动机构(2)相对应。4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的驱动装置，其特征在于，所述移动座(1)的下表壁左右两侧均设置有万向轮(7)，两个所述万向轮(7)均通过安装板与移动座(1)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的驱动装置，其特征在于，所述移动座(1)的内部下表壁一侧设置有控制器(5)和电源(6)，所述控制器(5)和驱动电机(27)信号连接，且所述电源(6)与驱动电机(27)电性连接。6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的驱动装置，其特征在于，所述第一转动杆(21)和第二转动杆(22)的外壁均套设有工型限位块(45)，所述工型限位块(45)与移动座(1)的侧壁滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机(27)的外部套设有防护罩，且防护罩与移动座(1)的内壁固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种搬运机器人的驱动装置，属于搬运设备技术领域，包括移动座，所述移动座的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的下部设置有缓冲机构，所述驱动机构包括第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆和第二转动杆的相对一端均固定连接有第一锥齿轮，且另一端均固定安装有移动轮。本实用新型通过在移动座的内部设置驱动机构，驱动机构内的驱动电机通过第四锥齿轮带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮通过第一锥齿轮和第三锥齿轮带动第一转动杆和移动轮转动，在转弯时其中一个第一锥齿轮带动第三锥齿轮在另一个第一锥齿轮上转动，从而形成两个移动轮的差速，从而使得装置灵活性更高，对电机和控制精度要求较低，便于人们的使用。使用。使用。
技术研发人员：刘军成 潘锶铭 樊云
受保护的技术使用者：深圳极创机器人科技有限公司
技术研发日：2022.11.07
技术公布日：2023/1/11