一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车的制作方法

1.本实用新型涉及无轨运输技术领域，具体为一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车。


背景技术：

2.无轨运输是在地下巷道或采场内用胶轮式或履带式自装自卸运输设备运输矿岩的作业。无轨运输车，无轨的多由柴油机驱动的胶轮自行运输设备，或由电缆牵引电机驱动的运输设备。
3.公开号为cn212529867u的一种无轨运输车，包括车架、轮座、液压缸，通过滑板向外扩展，从而使车架的顶部面积增加，从而提高了无轨运输车的运输能力，使无轨运输车在运输设备物料时，能够在滑板上放置冗长的电线、电缆等物料，并能通过挡板对滑板上冗长的电线、电缆等物料进行阻挡，防止电线、电缆等物料过长而在地面上拖拽，避免无轨运输车在运输设备物料时，对冗长的线路造成磨损，提高无轨运输车的运输便利性，同时，通过滑动滑板，能够调节车架顶面大小，使无轨运输车能够根据运载的设备大小不同，调整顶面面积大小，从而增加了无轨运输车使用的灵活性。
4.上述无轨运输车运输自动化程度低，无法摆脱无人化工作及行驶，从而成本较高，工作效率也受到人为因素影响，针对此问题可以进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，包括车体，所述车体侧面安装有自动化机构。
7.所述车体包括支撑单元、驱动单元和转向单元，所述支撑单元设置于车体底部，所述驱动单元设置于车体内部右侧，所述转向单元设置于车体内部左侧。
8.优选的，所述支撑单元包括底壳、车架、限位板和台板，所述底壳设置于车体底部，所述车架固定连接于底壳内底部，所述限位板固定连接于车架顶部，所述台板固定连接于底壳顶部。
9.优选的，所述驱动单元包括电源、液压控制系统、控制箱、电机、变速箱和前桥，所述电源安装于车架顶部侧面，所述液压控制系统固定连接于车架顶部中部，所述控制箱固定连接于底壳正面中部，所述电机固定连接于车架顶部右侧，所述变速箱的输入轴固定连接于电机的输出轴右端，所述前桥固定连接于车架顶部右侧。
10.优选的，所述转向单元包括支撑轴、轮毂、连接架、支架、转向油缸和连杆，所述支撑轴固定连接于底壳内顶部侧面，所述轮毂转动连接于支撑轴底部，所述连接架固定连接于轮毂内侧，所述支架固定连接于车架顶部左侧，所述转向油缸转动连接于支架顶部，所述连杆铰接于连接架右侧。
11.优选的，所述自动化机构包括台面检测系统和障碍雷达，所述台面检测系统共设置有两个并分别固定连接于台板底部的正面和背面，所述障碍雷达共设置有两个并分别位于底壳的正面和背面中部，所述底壳底部左侧和右侧分别固定有导航装置，以便引导行驶，所述前桥顶部设置有载荷感应传感器，以便感应台板的负重。
12.优选的，所述转向油缸背面铰接于连接架左侧，以便通过转向油缸带动连接架以支撑轴为中心转向。
13.优选的，所述支撑轴、轮毂和连接架共设置有两组并分别位于底壳正面左侧和背面左侧，且所述连杆的两端铰接于两个连接架之间，以便使两个轮毂同步转向。
14.优选的，两个所述轮毂外侧以及前桥两端均转动连接有车轮，以便支撑车体且可以行走。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，具备的有益效果是：
16.该全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，实现了无人化、运输大型工件的功能，结构简单紧凑，无需人工操作，可完成点对点任意轨迹的行驶大吨位运料，节省了操作难度及劳动强度，节省了人员成本、有轨基建费用，提高了人员安全性和运输效率。
附图说明
17.图1为本实用新型正面结构示意图；
18.图2为本实用新型右视结构示意图；
19.图3为图2中a处放大结构示意图；
20.图4为本实用新型的内部俯视结构示意图。
21.图中：1、车体；101、底壳；102、车架；103、限位板；104、电源；105、液压控制系统；106、控制箱；107、电机；108、变速箱；109、前桥；110、支撑轴；111、轮毂；112、连接架；113、支架；114、转向油缸；115、连杆；116、台板；2、自动化机构；201、台面检测系统；202、障碍雷达。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，包括车体1，车体1包括支撑单元、驱动单元和转向单元，支撑单元设置于车体1底部，支撑单元包括底壳101、车架102、限位板103和台板116，底壳101设置于车体1底部，车架102固定连接于底壳101内底部，限位板103固定连接于车架102顶部，台板116固定连接于底
壳101顶部。
25.驱动单元设置于车体1内部右侧，驱动单元包括电源104、液压控制系统105、控制箱106、电机107、变速箱108和前桥109，电源104安装于车架102顶部侧面，液压控制系统105固定连接于车架102顶部中部，控制箱106固定连接于底壳101正面中部，电机107固定连接于车架102顶部右侧，变速箱108的输入轴固定连接于电机107的输出轴右端，前桥109固定连接于车架102顶部右侧。
26.转向单元设置于车体1内部左侧，转向单元包括支撑轴110、轮毂111、连接架112、支架113、转向油缸114和连杆115，支撑轴110固定连接于底壳101内顶部侧面，轮毂111转动连接于支撑轴110底部，连接架112固定连接于轮毂111内侧，支架113固定连接于车架102顶部左侧，转向油缸114转动连接于支架113顶部，连杆115铰接于连接架112右侧，转向油缸114背面铰接于连接架112左侧，以便通过转向油缸114带动连接架112以支撑轴110为中心转向，支撑轴110、轮毂111和连接架112共设置有两组并分别位于底壳101正面左侧和背面左侧，且连杆115的两端铰接于两个连接架112之间，以便使两个轮毂111同步转向，两个轮毂111外侧以及前桥109两端均转动连接有车轮，以便支撑车体1且可以行走。
27.车体1侧面安装有自动化机构2，自动化机构2包括台面检测系统201和障碍雷达202，台面检测系统201共设置有两个并分别固定连接于台板116底部的正面和背面，障碍雷达202共设置有两个并分别位于底壳101的正面和背面中部，底壳101底部左侧和右侧分别固定有导航装置，以便引导行驶，前桥109顶部设置有载荷感应传感器，以便感应台板116的负重，此装置实现了无人化、运输大型工件的功能，结构简单紧凑，无需人工操作，可完成点对点任意轨迹的行驶大吨位运料，节省了操作难度及劳动强度，节省了人员成本、有轨基建费用，提高了人员安全性和运输效率。
28.在实际操作过程中，当此装置使用时，车体1和自动化机构2由台板116、车轮、转向油缸114、液压控制系统105、台面检测系统201，载荷感应传感器、电源104、控制箱106、导航装置、障碍雷达202等主要部件组成，车辆受集中控制系统控制，需要指定起始点，并且支持定制行驶路线；车辆可通过载荷传感器和台面检测系统201配合检测货物装卸完毕的状态，并在行驶前通过台面检测系统201和障碍雷达202巡检车辆周围及车上是否有障碍物体，车辆根据指令，通过导航装置的指引，由电源提供电能驱动行驶动力转动并驱动车辆实现前进、后退功能，转弯时通过液压控制系统105控制转向油缸114动作来控制车轮角度实现转向功能。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。