技术特征：
1.一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)侧面安装有自动化机构(2)；所述车体(1)包括支撑单元、驱动单元和转向单元，所述支撑单元设置于车体(1)底部，所述驱动单元设置于车体(1)内部右侧，所述转向单元设置于车体(1)内部左侧。2.根据权利要求1所述的一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，其特征在于：所述支撑单元包括底壳(101)、车架(102)、限位板(103)和台板(116)，所述底壳(101)设置于车体(1)底部，所述车架(102)固定连接于底壳(101)内底部，所述限位板(103)固定连接于车架(102)顶部，所述台板(116)固定连接于底壳(101)顶部。3.根据权利要求2所述的一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，其特征在于：所述驱动单元包括电源(104)、液压控制系统(105)、控制箱(106)、电机(107)、变速箱(108)和前桥(109)，所述电源(104)安装于车架(102)顶部侧面，所述液压控制系统(105)固定连接于车架(102)顶部中部，所述控制箱(106)固定连接于底壳(101)正面中部，所述电机(107)固定连接于车架(102)顶部右侧，所述变速箱(108)的输入轴固定连接于电机(107)的输出轴右端，所述前桥(109)固定连接于车架(102)顶部右侧。4.根据权利要求3所述的一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，其特征在于：所述转向单元包括支撑轴(110)、轮毂(111)、连接架(112)、支架(113)、转向油缸(114)和连杆(115)，所述支撑轴(110)固定连接于底壳(101)内顶部侧面，所述轮毂(111)转动连接于支撑轴(110)底部，所述连接架(112)固定连接于轮毂(111)内侧，所述支架(113)固定连接于车架(102)顶部左侧，所述转向油缸(114)转动连接于支架(113)顶部，所述连杆(115)铰接于连接架(112)右侧。5.根据权利要求4所述的一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，其特征在于：所述自动化机构(2)包括台面检测系统(201)和障碍雷达(202)，所述台面检测系统(201)共设置有两个并分别固定连接于台板(116)底部的正面和背面，所述障碍雷达(202)共设置有两个并分别位于底壳(101)的正面和背面中部，所述底壳(101)底部左侧和右侧分别固定有导航装置，所述前桥(109)顶部设置有载荷感应传感器。6.根据权利要求5所述的一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，其特征在于：所述转向油缸(114)背面铰接于连接架(112)左侧。7.根据权利要求6所述的一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，其特征在于：所述支撑轴(110)、轮毂(111)和连接架(112)共设置有两组并分别位于底壳(101)正面左侧和背面左侧，且所述连杆(115)的两端铰接于两个连接架(112)之间。
技术总结
本实用新型涉及无轨运输技术领域，且公开了一种全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，包括车体，所述车体侧面安装有自动化机构，所述车体包括支撑单元、驱动单元和转向单元，所述支撑单元设置于车体底部，所述驱动单元设置于车体内部右侧，所述转向单元设置于车体内部左侧，所述支撑单元包括底壳、车架、限位板和台板，所述底壳设置于车体底部，所述车架固定连接于底壳内底部。该全智能型自动导航式大吨位无轨运输车，实现了无人化、运输大型工件的功能，结构简单紧凑，无需人工操作，可完成点对点任意轨迹的行驶大吨位运料，节省了操作难度及劳动强度，节省了人员成本、有轨基建费用，提高了人员安全性和运输效率。了人员安全性和运输效率。了人员安全性和运输效率。
技术研发人员：贾延勇 张小文
受保护的技术使用者：山东总创机械科技有限公司
技术研发日：2022.11.29
技术公布日：2023/3/24