确定制动踏板机构状态的方法、装置、车辆及存储介质与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种确定制动踏板机构状态的方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆的制动系统是实现车辆制动控制的直接设备，在车辆稳定性和安全性方面发挥着至关重要的作用。车辆的制动系统是通过对车辆的车轮施加一定的制动力，对其进行一定程度的强制制动的系统。制动踏板机构是制动系统中重要的组成部分，如果制动踏板机构中的结构件出现故障，会影响制动系统的制动效果，甚至会导致制动系统失效，从而使车辆运行过程中存在严重的安全隐患。因此，如何对车辆的制动踏板机构进行检测，以确定制动踏板的状态成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种确定制动踏板机构状态的方法、装置、车辆及存储介质。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种确定制动踏板机构状态的方法，应用于车辆，所述车辆的制动踏板机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述制动踏板机构与所述车辆的制动踏板连接，所述第一传感器和所述第二传感器用于感知所述制动踏板的踩踏行程，所述第三传感器用于感知所述制动踏板的踩踏力度，包括：

3、获取所述第一传感器的第一目标数据、所述第二传感器的第二目标数据以及所述第三传感器的第三目标数据；

4、根据所述第一目标数据、所述第二目标数据、所述第三目标数据以及第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态，所述状态包括正常状态或者异常状态，所述第一预设数据范围包括所述制动踏板机构的状态为正常状态时目标传感器的数据与所述第三传感器的数据之间的对应关系，所述目标传感器为所述第一传感器或者所述第二传感器。

5、可选地，所述根据所述第一目标数据、所述第二目标数据、所述第三目标数据以及第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态包括：

6、根据所述第一目标数据和所述第三目标数据，确定第一组合数据；

7、根据所述第二目标数据和所述第三目标数据，确定第二组合数据；

8、根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及所述第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态。

9、可选地，所述根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及所述第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态包括：

10、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均处于所述第一预设数据范围内的情况下，确定所述制动踏板机构的状态为正常状态；

11、在确定目标组合数据未处于所述第一预设数据范围内的情况下，确定所述目标组合数据对应的传感器的状态为异常状态，所述目标组合数据为所述第一组合数据或者所述第二组合数据；

12、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均未处于所述第一预设数据范围内的情况下，根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及预设数据阈值，确定所述制动踏板机构的状态，所述预设数据阈值为所述第一预设数据范围的最大值。

13、可选地，所述根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及预设数据阈值，确定所述制动踏板机构的状态包括：

14、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均大于或等于所述预设数据阈值的情况下，根据所述第一组合数据的变化速度确定所述制动踏板机构的状态；

15、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均小于所述预设数据阈值的情况下，根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及第二预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态。

16、可选地，所述根据所述第一组合数据的变化速度确定所述制动踏板机构的状态包括：

17、在确定所述第一组合数据的变化速度大于或等于预设速度阈值的情况下，确定所述制动踏板机构的状态为正常状态；

18、在确定所述第一组合数据的变化速度小于所述预设速度阈值的情况下，确定所述第三传感器的状态为异常状态。

19、可选地，所述制动踏板机构还包括踏板感模拟器，所述踏板感模拟器与所述第三传感器连接；所述根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及第二预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态包括：

20、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均处于所述第二预设数据范围内的情况下，确定所述踏板感模拟器的状态为异常状态；

21、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均未处于所述第二预设数据范围内的情况下，确定所述第三传感器的状态为异常状态。

22、可选地，所述根据所述第一目标数据和所述第三目标数据，确定第一组合数据包括：

23、获取多个第一预设组合数据，所述第一预设组合数据包括第一预设数据和第三预设数据；所述第一预设组合数据为所述制动踏板机构的状态为正常状态时所述第一传感器和所述第三传感器在同一时刻的数据；

24、在确定所述第一目标数据与第一目标预设数据相同的情况下，将所述第一目标数据和所述第一目标预设数据对应的第三预设数据作为所述第一组合数据，所述第一目标预设数据为多个第一预设数据中的任一第一预设数据；或者，

25、在确定所述第三目标数据与第三目标预设数据相同的情况下，将所述第三目标数据和所述第三目标预设数据对应的第一预设数据作为所述第一组合数据，所述第三目标预设数据为多个第三预设数据中的任一第三预设数据。

26、根据本公开实施例的第二方面，提供一种确定制动踏板机构状态的装置，应用于车辆，所述车辆的制动踏板机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述制动踏板机构与所述车辆的制动踏板连接，所述第一传感器和所述第二传感器用于感知所述制动踏板的踩踏行程，所述第三传感器用于感知所述制动踏板的踩踏力度，包括：

27、获取模块，被配置为获取所述第一传感器的第一目标数据、所述第二传感器的第二目标数据以及所述第三传感器的第三目标数据；

28、确定模块，被配置为根据所述第一目标数据、所述第二目标数据、所述第三目标数据以及第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态，所述状态包括正常状态或者异常状态，所述第一预设数据范围包括所述制动踏板机构的状态为正常状态时所述目标传感器的数据与所述第三传感器的数据之间的对应关系，所述目标传感器为所述第一传感器或者所述第二传感器。

29、可选地，所述确定模块，还被配置为：

30、根据所述第一目标数据和所述第三目标数据，确定第一组合数据；

31、根据所述第二目标数据和所述第三目标数据，确定第二组合数据；

32、根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及所述第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态。

33、可选地，所述确定模块，还被配置为：

34、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均处于所述第一预设数据范围内的情况下，确定所述制动踏板机构的状态为正常状态；

35、在确定目标组合数据未处于所述第一预设数据范围内的情况下，确定所述目标组合数据对应的传感器的状态为异常状态，所述目标组合数据为所述第一组合数据或者所述第二组合数据；

36、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均未处于所述第一预设数据范围内的情况下，根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及预设数据阈值，确定所述制动踏板机构的状态，所述预设数据阈值为所述第一预设数据范围的最大值。

37、可选地，所述确定模块，还被配置为：

38、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均大于或等于所述预设数据阈值的情况下，根据所述第一组合数据的变化速度确定所述制动踏板机构的状态；

39、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均小于所述预设数据阈值的情况下，根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及第二预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态。

40、可选地，所述确定模块，还被配置为：

41、在确定所述第一组合数据的变化速度大于或等于预设速度阈值的情况下，确定所述制动踏板机构的状态为正常状态；

42、在确定所述第一组合数据的变化速度小于所述预设速度阈值的情况下，确定所述第三传感器的状态为异常状态。

43、可选地，所述制动踏板机构还包括踏板感模拟器，所述踏板感模拟器与所述第三传感器连接；所述确定模块，还被配置为：

44、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均处于所述第二预设数据范围内的情况下，确定所述踏板感模拟器的状态为异常状态；

45、在确定所述第一组合数据和所述第二组合数据均未处于所述第二预设数据范围内的情况下，确定所述第三传感器的状态为异常状态。

46、可选地，所述确定模块，还被配置为：

47、获取多个第一预设组合数据，所述第一预设组合数据包括第一预设数据和第三预设数据；所述第一预设组合数据为所述制动踏板机构的状态为正常状态时所述第一传感器和所述第三传感器在同一时刻的数据；

48、在确定所述第一目标数据与第一目标预设数据相同的情况下，将所述第一目标数据和所述第一目标预设数据对应的第三预设数据作为所述第一组合数据，所述第一目标预设数据为多个第一预设数据中的任一第一预设数据；

49、在确定所述第三目标数据与第三目标预设数据相同的情况下，将所述第三目标数据和所述第三目标预设数据对应的第一预设数据作为所述第一组合数据，所述第三目标预设数据为多个第三预设数据中的任一第三预设数据。

50、根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括：

51、第一处理器；

52、用于存储第一处理器可执行指令的存储器；

53、其中，所述第一处理器被配置为：

54、实现本公开第一方面所述方法的步骤。

55、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被第二处理器执行时实现本公开第一方面所述方法的步骤。

56、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

57、本公开的确定制动踏板机构状态的方法应用于车辆，所述车辆的制动踏板机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器，所述制动踏板机构与所述车辆的制动踏板连接，所述第一传感器和所述第二传感器用于感知所述制动踏板的踩踏行程，所述第三传感器用于感知所述制动踏板的踩踏力度，包括：获取所述第一传感器的第一目标数据、所述第二传感器的第二目标数据以及所述第三传感器的第三目标数据；根据所述第一目标数据、所述第二目标数据、所述第三目标数据以及第一预设数据范围，确定所述制动踏板机构的状态，所述状态包括正常状态或者异常状态，所述第一预设数据范围包括所述制动踏板机构的状态为正常状态时目标传感器的数据与所述第三传感器的数据之间的对应关系，所述目标传感器为所述第一传感器或者所述第二传感器。也就是说，本公开可以根据第一传感器的第一目标数据、第二传感器的第二目标数据以及第三传感器的第三目标数据确定车辆的制动踏板机构的状态，从而可以根据该状态确定制动踏板机构的运行状况，降低了车辆运行过程中的安全隐患。

58、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。