确定制动踏板机构状态的方法、装置、车辆及存储介质与流程

文档序号:34393635发布日期:2023-06-08 11:16阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种确定制动踏板机构状态的方法,其特征在于,应用于车辆,所述车辆的制动踏板机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器,所述制动踏板机构与所述车辆的制动踏板连接,所述第一传感器和所述第二传感器用于感知所述制动踏板的踩踏行程,所述第三传感器用于感知所述制动踏板的踩踏力度,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一目标数据、所述第二目标数据、所述第三目标数据以及第一预设数据范围,确定所述制动踏板机构的状态包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及所述第一预设数据范围,确定所述制动踏板机构的状态包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及预设数据阈值,确定所述制动踏板机构的状态包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一组合数据的变化速度确定所述制动踏板机构的状态包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述制动踏板机构还包括踏板感模拟器,所述踏板感模拟器与所述第三传感器连接;所述根据所述第一组合数据、所述第二组合数据以及第二预设数据范围,确定所述制动踏板机构的状态包括:

7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一目标数据和所述第三目标数据,确定第一组合数据包括:

8.一种确定制动踏板机构状态的装置,其特征在于,应用于车辆,所述车辆的制动踏板机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器,所述制动踏板机构与所述车辆的制动踏板连接,所述第一传感器和所述第二传感器用于感知所述制动踏板的踩踏行程,所述第三传感器用于感知所述制动踏板的踩踏力度,包括:

9.一种车辆,其特征在于,包括:

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,该程序指令被第二处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。


技术总结
本公开涉及一种确定制动踏板机构状态的方法、装置、车辆及存储介质,所述方法应用于车辆,所述车辆的制动踏板机构包括第一传感器、第二传感器以及第三传感器,所述制动踏板机构与所述车辆的制动踏板连接,所述第一传感器和所述第二传感器用于感知所述制动踏板的踩踏行程,所述第三传感器用于感知所述制动踏板的踩踏力度,包括:获取所述第一传感器的第一目标数据、所述第二传感器的第二目标数据以及所述第三传感器的第三目标数据;根据所述第一目标数据、所述第二目标数据、所述第三目标数据以及第一预设数据范围,确定所述制动踏板机构的状态,所述状态包括正常状态或者异常状态,所述目标传感器为所述第一传感器或者所述第二传感器。

技术研发人员:杨磊,原井天
受保护的技术使用者:小米汽车科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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