基于超声波雷达的倒车盲区监测方法及系统与流程

文档序号:33777904发布日期:2023-04-18 23:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,包括区域划分模块、区域设定模块、显示模组、数据采集模块、操控记载模块、存储模块、物体监测模块、警报模块以及服务器,所述区域划分模块用于对车辆倒车时的视野盲区范围进行划分,划分得到六组视野盲区,所述区域设定模块用于对六组视野盲区的反应时长阈值进行设定,得到视野盲区的反应时长阈值反馈至服务器,所述服务器将视野盲区的反应时长阈值发送至物体监测模块;

2.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,六组视野盲区包括车正前视野盲区、车正后视野盲区、车左前视野盲区、车右前视野盲区、车左后视野盲区和车右后视野盲区。

3.根据权利要求2所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,所述区域设定模块的设定过程具体如下:

4.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,转动方向包括逆时针转动、顺时针转动和无方向转动。

5.根据权利要求4所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,所述操控记载模块的记载过程具体如下:

6.根据权利要求5所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,若车辆倒车时转向节的转动方向为逆时针转动,则车正前视野盲区、车正后视野盲区、车右前视野盲区、车左后视野盲区和车右后视野盲区构成监测分析区域;

7.根据权利要求1所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,实时物体数据为监测区域内倒车障碍物的实时运动方向、实时速度、实时位置和实时轮廓图。

8.根据权利要求7所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,所述物体监测模块的监测过程具体如下:

9.根据权利要求8所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,其特征在于,所述物体监测模块将倒车安全信号、倒车危险信号或与预设物体反馈至服务器;

10.基于超声波雷达的倒车盲区监测方法,其特征在于,基于权利要求1-9任一项所述的基于超声波雷达的倒车盲区监测系统,监测方法具体如下:


技术总结
本发明公开了基于超声波雷达的倒车盲区监测方法及系统,属于车辆领域,用于解决车辆通过倒车影像或外后视镜的倒车方式存在视野盲区的问题,包括区域划分模块、区域设定模块、操控记载模块和物体监测模块,所述区域划分模块用于对车辆倒车时的视野盲区范围进行划分,划分得到六组视野盲区,所述区域设定模块用于对六组视野盲区的反应时长阈值进行设定,得到视野盲区的反应时长阈值,所述操控记载模块用于对车辆倒车时的转向情况进行记载,得到车辆倒车时的监测分析区域,所述物体监测模块用于对车辆倒车时监测分析区域内倒车障碍物进行监测,生成倒车安全信号、倒车危险信号或与预设物体,本发明在车辆倒车过程中实现对视野盲区的全方位监测。

技术研发人员:贺海霞
受保护的技术使用者:威海爱思特传感技术有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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