技术特征：1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
技术总结本发明涉及车辆控制装置，该车辆控制装置具备：对由驾驶员进行的对本车辆的操舵操作赋予操舵反作用力的反作用力装置、和执行对所述操舵反作用力的值进行控制的操舵反作用力控制的控制装置。控制装置，在执行操舵反作用力控制时没有进行本车辆的车道变更时，将作为操舵反作用力而成为基准的值的反作用力对操舵操作赋予。控制装置在进行本车辆的车道变更时，将对向使本车辆进行车道变更的方向的操舵操作赋予的操舵反作用力设定为比成为基准的值的反作用力小的值。
技术研发人员：酒井悠,安达隆宏,京拓磨
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：技术公布日：2024/1/15