1.一种用于apa泊车场景的车位融合方法，其特征在于，至少包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用车载的超声波传感器对当前停车空位进行车位空间识别，确定有效的超声波车位空间，进一步包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用车载的环视摄像头对所述停车空位进行识别，确定有效的视觉车位空间，进一步包括：
4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述超声波车位空间、视觉车位空间两者之间的重叠比例、图形距离、形状相似度关系，对所述超声波车位空间和视觉车位空间进行融合处理，获得当前停车空位的融合车位并输出，进一步包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息、各自的有效可泊面积，利用改进的iou算法公式计算所述超声波车位空间、视觉车位空间之间的相交区域面积和合并区域面积的修正比值，进一步包括：
6.一种用于apa泊车场景的车位融合系统，其特征在于，至少包括：
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述融合处理单元进一步包括：
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述计算单元利用下述改进的iou算法公式计算两者的修正比值ciou：
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种车辆，其上至少设置有apa泊车装置，在所述apa泊车装置中部署有如权利要求6至8任一项所述的用于apa泊车场景的车位融合系统。