1.一种目标跟踪车辆选择方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少基于所述第一曲率对所述自车在未来预设时间段的行驶轨迹进行预测，得到第一预测轨迹前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动数据至少包括当前时刻所述自车的行驶速度；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一横摆角速度影响所述第一曲率的第一权重、以及所述第二横摆角速度影响所述第一曲率的第二权重，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一运动数据包括当前时刻所述自车的行驶速度、车辆参数和前轮转角变化量；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶速度、所述低速标定值、所述高速标定值，确定当前时刻所述自车的横摆角加速度的权重关联参数，包括以下一者：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述未来预设时间段包括多个预测时间段，各所述预测时间段由多个未来时间点组成；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一曲率、所述第一曲率变化率、以及不同时间点所述第一曲率变化率的预设影响参数，确定各所述未来时间点的第二曲率，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一运动数据包括当前时刻所述自车的行驶速度；
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运动数据包括当前时刻所述自车的行驶速度；
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述至少基于所述第一预测轨迹，确定目标探测区域前，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一预测轨迹包含若干轨迹点；所述基于所述第一预测轨迹和所述第二预测轨迹，确定所述目标探测区域，包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述比值，确定所述第一预测轨迹或所述第二预测轨迹为第二探测中心线，包括以下一者：
14.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，
15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令能够被处理器执行以实现权利要求1-13任一项所述的方法。