一种AMT车辆的起动控制方法及装置与流程

本技术涉及车辆，尤其涉及一种amt车辆的起动控制方法及装置。

背景技术：

1、近几年国内商用车市场中采用机械式自动变速器(automated mechanicaltransmission，amt)越来越多，因为amt无需驾驶员操作，还能提升燃油的经济性，由此可以看出，商用车匹配amt发展前景较好。

2、目前，在amt起步过程中，主要是通过离合器接合将变速箱输入轴转速带起来至发动机转速和变速箱输入轴转速同步，当发动机转速和变速箱输入轴转速同步时，控制发动机转速上升，进而完成车辆的起动。但是车辆在高原环境时(在平原大气压力为100kpa左右，到了高原此值可能到70kpa或者更低，气压与海拔成负相关，海拔越高，气压越低)，由于发动机的进气压力较低，在大油门起步时，可能会出现发动机起步同步阶段发动机转速下降过低，甚至出现熄火问题，导致用户的体验感较差。

3、因此，如何提升用户的体验感，成为本领域亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种amt车辆的起动控制方法及装置，目的在于提升用户的体验感。

2、为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：

3、一种amt车辆的起动控制方法，包括：

4、当发动机为起动状态、且接收到挂前进挡位的请求时，采集并基于发动机的进气压力、车重以及坡度信号确定起步挡位，并挂挡至所述起步挡位，以及根据所述进气压力调整发动机的当前转速大于预设转速；

5、当接收到车辆起步信号时，检测油门开度；

6、根据所述进气压力、所述油门开度以及所述起步挡位调整离合器的接合速度和接合深度以使变速箱输入轴转速大于目标转速，以及根据进气压力调整发动机的当前转速大于所述目标转速后，确定amt车辆起步成功；所述目标转速大于所述预设转速。

7、可选的，所述采集并基于发动机的进气压力、车重以及坡度信号确定起步挡位，包括：

8、采集发动机的进气压力、车重以及坡度信号；

9、基于所述车重和所述坡度信号与起步挡位的预设对应关系，获取与所述车重和所述坡度信号对应的起步挡位；

10、当所述进气压力不大于预设阈值时，将所述起步挡位确定为第一挡位；

11、当所述进气压力大于所述预设阈值时，确定所述起步挡位不变。

12、可选的，所述根据所述进气压力调整发动机的当前转速大于预设转速，包括：

13、若所述进气压力大于预设阈值，则不调整发动机的当前转速；

14、若所述进气压力不大于所述预设阈值，则控制所述发动机的当前转速上升，直至所述发动机的当前转速大于预设转速。

15、可选的，所述根据所述进气压力、所述油门开度以及所述起步挡位调整离合器的接合速度和接合深度以使变速箱输入轴转速大于目标转速，以及根据进气压力调整发动机的当前转速大于所述目标转速后，确定amt车辆起步成功，包括：

16、根据所述油门开度和所述起步挡位确定限制转速，并控制发动机的当前转速上升直至达到限制转速；所述限制转速大于所述预设转速；

17、根据所述进气压力将离合器的接合速度调整为慢合，以及将离合器的位置调整为预设摩擦点位置，以使变速箱输入轴转速大于目标预设转速；

18、当发动机的当前转速与变速箱输入轴转速一致时，根据所述进气压力控制离合器快合，以使所述变速箱输入轴大于目标转速，以及根据进气压力调整发动机的当前转速大于所述目标转速后，确定amt车辆起步成功；所述目标转速大于所述目标预设转速。

19、可选的，所述根据所述油门开度和所述起步挡位确定限制转速，包括：

20、基于所述油门开度和所述起步挡位与发动机的转速的预设对应关系，获取与所述油门开度与所述起步挡位对应的发动机的转速，并将所述转速确定为限制转速。

21、一种amt车辆的起动控制装置，包括：

22、变速箱电控单元，用于当发动机为起动状态、且接收到挂前进挡位的请求时，采集并基于发动机的进气压力、车重以及坡度信号确定起步挡位，并挂挡至所述起步挡位，以及用于当接收到车辆起步信号时，检测油门开度，还用于根据所述进气压力、所述油门开度以及所述起步挡位调整离合器的接合速度和接合深度以使变速箱输入轴转速大于目标转速；

23、发动机电控单元，用于根据所述进气压力调整发动机的当前转速大于预设转速，以及用于根据进气压力调整发动机的当前转速大于所述目标转速后，确定amt车辆起步成功；所述目标转速大于所述预设转速。

24、可选的，所述变速箱电控单元采集并基于发动机的进气压力、车重以及坡度信号确定起步挡位，具体用于：

25、采集发动机的进气压力、车重以及坡度信号；

26、基于所述车重和所述坡度信号与起步挡位的预设对应关系，获取与所述车重和所述坡度信号对应的起步挡位；

27、当所述进气压力不大于预设阈值时，将所述起步挡位确定为第一挡位；

28、当所述进气压力大于所述预设阈值时，确定所述起步挡位不变。

29、可选的，所述发动机电控单元根据所述进气压力调整发动机的当前转速大于预设转速，具体用于：

30、若所述进气压力大于预设阈值，则不调整发动机的当前转速；

31、若所述进气压力不大于所述预设阈值，则控制所述发动机的当前转速上升，直至所述发动机的当前转速大于预设转速。

32、可选的，所述变速箱电控单元根据所述进气压力、所述油门开度以及所述起步挡位调整离合器的接合速度和接合深度以使变速箱输入轴转速大于目标转速，以及所述发动机电控单元根据进气压力调整发动机的当前转速大于所述目标转速后，确定amt车辆起步成功，具体用于：

33、所述变速箱电控单元根据所述油门开度和所述起步挡位确定限制转速，所述发动机电控单元控制发动机的当前转速上升直至达到限制转速；所述限制转速大于所述预设转速；

34、所述变速箱电控单元根据所述进气压力将离合器的接合速度调整为慢合，以及将离合器的位置调整为预设摩擦点位置，以使变速箱输入轴转速大于目标预设转速；

35、所述变速箱电控单元当发动机的当前转速与变速箱输入轴转速一致时，根据所述进气压力控制离合器快合，以使所述变速箱输入轴大于目标转速，以及所述发动机电控单元根据进气压力调整发动机的当前转速大于所述目标转速后，确定amt车辆起步成功；所述目标转速大于所述目标预设转速。

36、可选的，所述发动机电控单元根据所述油门开度和所述起步挡位确定限制转速，具体用于：

37、基于所述油门开度和所述起步挡位与发动机的转速的预设对应关系，获取与所述油门开度与所述起步挡位对应的发动机的转速，并将所述转速确定为限制转速。

38、本技术提供的技术方案，当发动机为起动状态、且接收到挂前进挡位的请求时，采集并基于发动机的进气压力、车重以及坡度信号确定起步挡位，并挂挡至起步挡位，以及根据进气压力调整发动机的当前转速大于预设转速；当接收到车辆起步信号时，检测油门开度；根据进气压力、油门开度以及起步挡位调整离合器的接合速度和接合深度以使变速箱输入轴转速大于目标转速，以及根据进气压力调整发动机的当前转速大于目标转速后，确定amt车辆起步成功。可以根据进气压力调整起步挡位，调整后的起步挡位能够使得车辆稳步起步，不会因为进气压力低导致车辆熄火，因此，提升了用户的体验感。