1.一种基于驾驶辅助的车辆过弯控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的当前车速大于所述路径期望车速，则根据所述车辆与最近弯道的位置关系和路径期望车速与所述最近弯道的从属关系，对所述车辆进行相应的行驶速度的调控，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆的侧翻最大加速度的获取包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的侧翻最大加速度，并根据所述待行驶路径上每个弯道对应的弯道路径信息，分别计算得到每个所述弯道对应的弯道期望车速，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶信息，获取所述车辆的侧翻极限横向加速度，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆进行相应的行驶速度的调控，包括：
7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述从获取的驾驶辅助地图上，获取与车辆行驶方向匹配，且与所述车辆的当前位置为起点，路径长度满足预设距离阈值的待行驶路径，以及所述待行驶路径上每个弯道对应的弯道路径信息，包括：
8.一种车辆过弯控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。