用于车辆的前驱电机的控制方法、电机控制器和动力总成与流程

本技术涉及新能源汽车领域，更具体地，涉及一种用于车辆的前驱电机的控制方法、电机控制器和动力总成。

背景技术：

1、随着汽车产业的发展和汽车品质的提升，车辆的噪声、振动和声振粗糙度(noisevibration harshness，nvh)已经成为汽车性能的关键指标之一。针对新能源汽车来说，动力总成产生的噪声是影响车辆的nvh性能主要来源，其中，为了保证动力总成中大扭矩驱动时的nvh性能，在齿轮设计中通常以中大扭矩传递误差最优作为设计目标，但这会导致小扭矩啮合传递误差偏大。特别地，在新能源汽车包括主驱动力总成和辅驱动力总成，且辅驱异步动力总成关管时，滑行工况下的齿轮扭矩较小且受到地面随机激励使得传动不平稳，将导致传递误差超标，从而导致整车的滑行啸叫问题。

2、因此，如何改善辅驱动力总成在小扭矩下的nvh性能，是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种用于车辆的前驱电机的控制方法、电机控制器和动力总成，在车辆滑行时如果传动装置的振动较大，本技术提供的技术方案通过控制前驱电机输出贴齿扭矩以使得前驱电机的输出轴齿轮和传动装置的齿轮可以紧密贴合，从而可以减小前驱异步动力总成在小扭矩下的打齿声响，改善车辆的nvh性能。

2、第一方面，本技术提供了一种用于车辆的前驱电机的控制方法，该前驱电机用于通过传动装置连接车辆的车轮，该控制方法包括：响应于加速踏板输出的扭矩请求所指示的该前驱电机的扭矩值大于第一扭矩，根据加速踏板输出的扭矩请求调整该前驱电机的输出驱动扭矩；响应于车辆运行于滑行状态时传动装置的振动强度与预设振动强度的比较，控制该前驱电机的随车轮转动或输出贴齿扭矩。其中，驱动扭矩的力矩方向和贴齿扭矩的力矩方向相反。

3、基于上述方案，在加速踏板输出的扭矩请求大于第一扭矩时，根据该扭矩请求调整前驱电机的输出驱动扭矩，并在车辆运行于滑行状态时根据传动装置的振动强度和预设的振动强度的比较，控制前驱电机随车轮转动或输出贴齿扭矩，从而减小前驱动力总成在小扭矩下的打齿声响，改善车辆的nvh性能。

4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该贴齿扭矩的扭矩值不随该加速踏板输出的扭矩请求调整，且该贴齿扭矩的扭矩值小于该驱动扭矩。

5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该预设振动强度包括第一预设强度值和第二预设强度值，该第二预设强度值小于该第一预设强度值。该响应于该车辆运行于滑行状态时该传动装置的振动强度与预设振动强度的比较，控制该前驱电机随车轮转动或输出贴齿扭矩，具体包括响应于该振动强度大于或等于该第一预设强度值，控制该前驱电机输出贴齿扭矩。以及响应于该振动强度大于或等于该第二预设强度值且小于该第一预设强度值，控制该前驱电机随该车轮转动。

6、基于上述方案，本技术提供的控制方法通过设置多个振动强度值，并根据车辆在滑行状态下传动装置的振动强度与预设强度值的关系，控制前驱电机输出贴齿扭矩或控制前驱电机随车轮转动，从而在兼顾车辆续航里程的前提下，改善车辆的nvh性能。

7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，响该响应于该加速踏板输出的扭矩请求指示的前驱电机的扭矩大于第一扭矩，根据该加速踏板输出的扭矩请求调整该前驱电机的输出驱动扭矩，具体包括响应于该加速踏板输出的扭矩请求指示的前驱电机的扭矩大于第一扭矩，控制电机控制器向该前驱电机输出第一三相电流，该第一三相电流用于驱动该前驱电机产生该驱动扭矩。该响应于该振动强度大于或等于该第一预设强度值，控制该前驱电机输出贴齿扭矩，具体包括响应于该车辆运行于滑行状态时该振动强度大于该第一预设强度值，控制电机控制器向该前驱电机输出第二三相电流，该第二三相电流用于驱动该前驱电机产生该贴齿扭矩。

8、基于上述方案，通过控制电机控制器向前驱电机输出第一三相电流，以驱动前驱电机产生驱动扭矩，或者，通过控制电机控制器向前驱电机输出第二三相电流，以驱动前驱电机产生贴齿扭矩，从而减小前驱动力总成在小扭矩下的打齿声响，改善车辆的nvh性能。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：响应于该振动强度大于或等于该第二预设强度值且小于第一预设强度值，控制该电机控制器向该前驱电机输出第三三相电流，该第三三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩值小于该第二三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩值；响应于该振动强度小于该第二预设强度值，控制该电机控制器停止向该前驱电机输出三相电流。

10、基于上述方案，当传动装置的振动强度大于或等于第二预设强度值且小于第一预设强度值时，控制电机控制器向前驱电机输出第二三相电流，驱动前驱电机产生贴齿扭矩，当传动装置的振动强度小于第二预设强度值时，控制电机控制器停止向前驱电机输出三相电流，从而在兼顾车辆续航里程的前提下，改善车辆的nvh性能。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该车辆的滑行状态包括：该车辆的车速小于预设车速且该加速踏板输出的扭矩请求小于第二扭矩，其中，该第二扭矩小于该第一扭矩。

12、第二方面，本技术提供了一种电机控制器，该电机控制器包括控制装置和三相逆变电路，该三相逆变电路用于接收高压电池供电并输出三相电流驱动该车辆的前驱电机，该前驱电机用于通过传动装置连接该车辆的车轮，该控制装置用于响应于该加速踏板输出的扭矩请求指示的前驱电机的扭矩大于第一扭矩，控制该三相逆变电路输出第一三相电流并根据该加速踏板输出的扭矩请求调整该第一三相电流的电流值。该控制装置用于响应于该车辆运行于滑行状态时该传动装置的振动强度与预设振动强度的比较，控制该三相逆变电路输出第二三相电流或第三三相电流。该控制装置用于其中，该第二三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩方向与该第一三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩方向相反。

13、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该预设振动强度包括第一预设强度值和第二预设强度值，该第二预设强度值小于该第一预设强度值，该控制装置用于响应于该振动强度大于该第一预设强度值，控制该三相逆变电路输出该第二三相电流。该控制装置用于响应于该振动强度大于该第二预设强度值，控制该三相逆变电路输出该第三三相电流。该控制装置用于响应于该振动强度小于该第二预设强度值，控制该三相逆变电路中各桥臂的功率管保持关断。

14、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第三三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩值小于该第二三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩值；该第二三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩值小于该第一三相电流驱动该前驱电机产生的扭矩值。

15、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制装置包括第一预设电流值，该控制装置用于响应于该振动强度大于该第一预设强度值，根据该第一预设电流值控制该三相逆变电路输出该第二三相电流。

16、应理解，该控制装置包括第一预设电流值可以理解为，该控制装置设置有第一预设电流值。

17、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制装置用于响应于该振动强度大于该第一预设强度值后该振动强度继续变大，控制该三相逆变电路输出该第二三相电流从该第一预设电流值逐渐增大。

18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该控制装置包括第二预设电流值，该第二预设电流值驱动该前驱电机产生的扭矩大于该第一预设电流值驱动该前驱电机产生的扭矩，该控制装置用于响应于该振动强度大于该第一预设强度值后该振动强度继续变大，根据该第二预设电流值控制该三相逆变电路输出该第二三相电流的电流值增加。

19、应理解，该控制装置包括第二预设电流值可以理解为，该控制装置设置有第二预设电流值。

20、第三方面，本技术提供了一种动力总成，该动力总成包括电机控制器、前驱电机、传动装置，该电机控制器包括控制装置和三相逆变电路，该三相逆变电路用于接收高压电池供电并输出三相电流驱动该车辆的前驱电机，该前驱电机用于通过传动装置连接该车辆的车轮，该电机控制器用于响应于该车辆的车速处于第一车速区间且该加速踏板输出的扭矩请求大于第一预设扭矩值，随该加速踏板输出的扭矩请求调整该前驱电机输出驱动扭矩。该电机控制器用于响应于该车辆的车速处于第一车速区间且该加速踏板输出的扭矩请求小于该第一预设扭矩值，控制该前驱动电机输出预设的贴齿扭矩。其中，该贴齿扭矩的力矩方向与该驱动扭矩的力矩方向相反。

21、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该电机控制器用于响应于该车辆处于第一预设车速区间、该加速踏板输出的扭矩请求小于第一预设扭矩值且该制动踏板输出的该制动请求小于预设制动值，控制该第一驱动电机输出该贴齿扭矩。

22、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该车辆还包括第二驱动电机，该第二驱动电机用于通过第二减速器连接该车辆的另外两个车轮，该电机控制器用于响应于该加速踏板输出的该扭矩请求，调整该第二驱动电机输出第二驱动扭矩。该电机控制器用于响应于该车辆的车速下降，控制该第二驱动电机输出第二驱动扭矩，该第二驱动扭矩大于该贴齿扭矩。

23、第四方面，本技术提供了一种车辆，该车辆包括前驱动力总成，后驱动力总成和振动传感器。该前驱动力总成包括前驱电机、减速器和如第二方面或第二方面中的任一实现方式中所述的电机控制器，该前驱电机用于驱动该车辆的前轮。后驱动力总成，该后驱动力总成用于驱动该车辆的后轮。振动传感器，该振动传感器用于检测该车辆的车身或该传动装置中至少一个的振动强度。

24、应理解，关于第一方面的补充、解释和有益效果的说明，同样适用于如上第二方面至第四方面，为简洁不再赘述。